一種同步帶調節裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種同步帶調節裝置，同步帶安裝在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間，第二同步帶輪通過連接裝置安裝至小臂，還包括支撐板、調節組件和定位組件。支撐板安裝在小臂上；第一同步帶輪通過支撐軸安裝在支撐板上；支撐軸連接至驅動裝置；調節組件和定位組件分別位于同步帶的兩側；支撐板通過調節組件帶動第一同步帶輪和支撐軸在平行于兩個同步帶輪的圓心連線的方向上移動；定位組件用于配合調節組件限定支撐板在移動過程中的移動方向。本發明專利技術提供的同步帶調節裝置結構簡單，在調節同步帶張緊時能夠保證拉力方向與兩個同步帶輪圓心連線方向平行，且操作簡單、方便可靠，提高了調節精度，縮短了調節時間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種同步帶調節裝置，特別是涉及一種用于水平多關節機器人的同步帶調節裝置，屬于機械設備

技術介紹
水平多關節機器人末端旋轉關節(小臂)的運動是通過同步帶傳動花鍵軸實現的，同步帶的張緊狀況關系傳動的平穩性。同步帶通常使用尼龍纖維、氯丁橡膠和玻璃纖維等彈性材料來制作。使用一段時間后，在牽引力的作用下的同步帶會由于磨損等原因變得松弛，降低了傳動的可靠性。目前，在水平多關節機器人上并未設置同步帶調節裝置，通常采用傳統的臨時調節裝置來實現同步帶的張緊。由于水平多關節機器人結構布置十分緊湊，傳統的臨時調節裝置在張緊同步帶時，容易出現調節裝置的拉力方向與兩個同步帶輪圓心連線方向不相同或不平行的問題，操作起來十分困難、費時、調節精度較差。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種簡單、可靠的同步帶調節裝置，以解決現有臨時調節裝置在張緊同步帶時容易出現拉力方向與兩個同步帶輪圓心連線方向不相同或不平行的問題，以提高調節同步帶張緊時的精度，減少調節同步帶張緊時的操作步驟，實現調節裝置的拉力方向與兩同步帶輪圓心連線方向相同。本專利技術目的通過以下技術方案實現:—種同步帶調節裝置，所述同步帶安裝在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間，所述第二同步帶輪通過連接裝置安裝至小臂，還包括支撐板、調節組件和定位組件，其中所述支撐板可移動地安裝在所述小臂上；所述第一同步帶輪通過支撐軸安裝在所述支撐板上；所述支撐軸連接至驅動裝置；所述調節組件和所述定位組件分別位于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間的同步帶的兩側；所述支撐板通過所述調節組件帶動所述第一同步帶輪和支撐軸在平行于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪的圓心連線的方向上移動；所述定位組件用于配合所述調節組件限定所述支撐板在移動過程中的移動方向。優選地，所述支撐板包括主體、用于與所述調節組件進行連接的第一連接部、用于與所述定位組件進行連接的第二連接部，其中，所述第一連接部和所述第二連接部垂直于所述主體，分別位于所述同步帶的兩側；在所述第一連接部上設置有貫通的光孔；在所述第二連接部上設置有非貫通的定位孔。優選地，所述調節組件包括第一擋板、彈簧、調節螺栓、第一螺母、第二螺母，其中所述第一擋板包括相互垂直的第一部分和第二部分，第一部分固定在所述小臂上，第二部分上設置有貫通的螺紋孔；所述彈簧位于所述第一擋板的第二部分和所述支撐板的第一連接部之間；所述調節螺栓依次穿過所述第一螺母、所述支撐板的第一連接部上的光孔、所述彈簧、所述第一擋板的第二部分上的螺紋孔，最后通過所述第二螺母固定；所述調節螺栓的軸線平行于所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪的圓心連線。更優選地，所述第一擋板的第一部分通過鉚接、焊接或螺釘連接方式固定在所述小臂上。優選地，所述定位組件包括第二擋板、定位螺栓，其中所述第二擋板包括相互垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分固定在所述小臂上，所述第二部分上設置有貫通的螺紋孔；所述定位螺栓穿過所述第二擋板上的螺紋孔，其螺桿部端部與所述支撐板的第二連接部上的定位孔的底面可靠壓緊；所述定位螺栓釘的軸線平行于所述調節螺栓的軸線。更優選地，所述第二擋板的第一部分通過鉚接、焊接或螺釘連接方式固定在所述小臂上。優選地，在所述支撐板上設置多個貫通的腰形孔，在所述小臂上設置有與所述腰形孔相配合的多個柱銷。優選地，所述連接裝置為花鍵軸。本專利技術提供的同步帶調節裝置結構簡單，在調節同步帶張緊時能夠保證拉力方向與兩個同步帶輪圓心連線方向平行，且操作簡單、方便可靠，提高了調節精度，縮短了調節時間。【附圖說明】下面根據附圖和實施例對本專利技術作進一步詳細說明。圖1示出了根據本專利技術優選實施例的同步帶調節裝置的結構示意圖。【具體實施方式】以下對本專利技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，本專利技術實施例提供一種同步帶調節裝置。如圖所示，同步帶10安裝在第一同步帶輪13和第二同步帶輪8之間，第二同步帶輪8通過連接裝置安裝至小臂7 (水平多關節機器人的末端旋轉關節)。優選地，該連接裝置為花鍵軸9。通過同步帶8與花鍵軸9的傳動帶動小臂7的運動。同步帶調節裝置包括支撐板1、調節組件和定位組件。總體上，支撐板1可移動地安裝在小臂7上；第一同步帶輪13通過支撐軸14安裝在支撐板1上；支撐軸14連接至其所在關節的驅動裝置，例如電機(未示出)。調節組件和定位組件分別位于第一同步帶輪13和第二同步帶輪8之間的同步帶的兩側；支撐板1通過調節組件帶動第一同步帶輪13和支撐軸14在平行于第一同步帶輪13和第二同步帶輪8的圓心連線的方向上移動；定位組件用于配合調節組件限定支撐板1在移動過程中的移動方向。具體地，支撐板1包括主體、用于與調節組件進行連接的第一連接部、用于與定位組件進行連接的第二連接部。其中，第一連接部和第二連接部都垂直于主體，并分別位于同步帶10的兩側。換言之，如果主體平行于小臂7的表面，則第一連接部和第二連接部垂直于小臂7的表面。在第一連接部上設置有貫通的光孔；在第二連接部上設置有非貫通的定位孔。調節組件包括第一擋板6、彈簧4、調節螺栓或螺釘2、第一螺母3、第二螺母5。其中，第一擋板6包括相互垂直的第一部分和第二部分，第一部分固定在小臂7上，第二部分上設置有貫通的螺紋孔。彈簧4位于第一擋板6的第二部分和支撐板1的第一連接部之間。調節螺栓或螺釘2依次穿過第一螺母3、支撐板1的第一連接部上的光孔、彈簧4、第一擋板6的第二部分上的螺紋孔、第二螺母5。S卩，調節螺栓或螺釘2通過第當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同步帶調節裝置，所述同步帶安裝在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間，所述第二同步帶輪通過連接裝置安裝至小臂，其特征在于，還包括支撐板、調節組件和定位組件，其中所述支撐板可移動地安裝在所述小臂上；所述第一同步帶輪通過支撐軸安裝在所述支撐板上；所述支撐軸連接至驅動裝置；所述調節組件和所述定位組件分別位于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間的同步帶的兩側；所述支撐板通過所述調節組件帶動所述第一同步帶輪和支撐軸在平行于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪的圓心連線的方向上移動；所述定位組件用于配合所述調節組件限定所述支撐板在移動過程中的移動方向。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：凌樂軍，楊朔，王繼天，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44