機(jī)器人長距離導(dǎo)軌制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種機(jī)器人長距離導(dǎo)軌，由多段短導(dǎo)軌拼接而成，短導(dǎo)軌的一端設(shè)置燕尾槽，另一端對應(yīng)燕尾槽設(shè)置凸起，該凸起插入相鄰短導(dǎo)軌的燕尾槽中；在每個(gè)短導(dǎo)軌的端部的下方設(shè)置調(diào)平裝置，調(diào)平裝置包括墊板，墊板的四個(gè)角上設(shè)置沉頭孔，在該沉頭孔中裝入方頭螺栓，方頭螺栓伸到墊板的下方，螺栓上設(shè)置供方頭螺栓穿過的通孔，方頭螺栓穿過螺栓的通孔，螺栓的頭部位于下方，螺栓外套有上螺母，方頭螺栓伸到螺栓外的部分套裝下螺母；墊板的上端靠近四個(gè)角的位置安裝連接螺釘，連接螺釘?shù)念^部固定在墊板中，連接螺釘上套裝連接螺母，短導(dǎo)軌的下表面對應(yīng)連接螺母設(shè)置螺栓卡槽，連接螺母插入短導(dǎo)軌下端的螺栓卡槽中。結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種機(jī)器人導(dǎo)軌，特別涉及一種機(jī)器人長距離的導(dǎo)軌。
技術(shù)介紹
近年來，隨著機(jī)械電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高
內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，而桁架機(jī)器人在近年來更是方興未艾。桁架機(jī)器人的快速發(fā)展很大程度上改變了傳統(tǒng)制造業(yè)的加工生產(chǎn)方式，同時(shí)也促進(jìn)了自動化行業(yè)近年來的飛速發(fā)展。機(jī)器人能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)力。而其中，導(dǎo)軌的連接方式，至關(guān)重要。導(dǎo)軌的調(diào)平裝置在桁架機(jī)器人中也必不可少，甚至是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，在很多工廠的桁架機(jī)器人中的調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)平精度比較差，而且大多數(shù)只能夠調(diào)節(jié)一個(gè)平面自由度的平衡。這樣的調(diào)平裝置已經(jīng)不能夠滿足桁架機(jī)器人的發(fā)展，甚至起到了制約桁架機(jī)器人發(fā)展的負(fù)面作用，因此為了滿足機(jī)器人的發(fā)展，提高其性能以及工作效率，降低成本，使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代自動化生產(chǎn)，針對具體生產(chǎn)工藝，利用現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)，設(shè)計(jì)此導(dǎo)軌調(diào)平裝置以滿足桁架機(jī)器人的工作性能，進(jìn)而提高勞動生產(chǎn)率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種機(jī)器人長距離導(dǎo)軌，拼接方式簡單、能方便的調(diào)節(jié)平衡。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種機(jī)器人長距離導(dǎo)軌，由多段短導(dǎo)軌拼接而成，其特征在于：所述短導(dǎo)軌的一端設(shè)置燕尾槽，另一端對應(yīng)燕尾槽設(shè)置凸起，該凸起插入相鄰短導(dǎo)軌的燕尾槽中，將兩根短導(dǎo)軌拼接起來；在每個(gè)短導(dǎo)軌的端部的下方設(shè)置調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括墊板，所述墊板的四個(gè)角上設(shè)置沉頭孔，在該沉頭孔中裝入方頭螺栓，所述方頭螺栓伸到墊板的下方，螺栓上設(shè)置供方頭螺栓穿過的沿軸線方向延伸的通孔，所述方頭螺栓穿過螺栓的通孔，所述螺栓的頭部位于下方，所述螺栓外套有上螺母，所述方頭螺栓伸到螺栓外的部分套裝下螺母；所述墊板的上端靠近四個(gè)角的位置安裝連接螺釘，所述連接螺釘?shù)念^部固定在墊板中，所述連接螺釘上套裝連接螺母，所述短導(dǎo)軌的下表面對應(yīng)連接螺母設(shè)置螺栓卡槽，所述連接螺母插入短導(dǎo)軌下端的螺栓卡槽中。優(yōu)選：所述沉頭孔為條形孔。安裝方式為：將墊板放置在導(dǎo)軌拼接處的桁架鋼板上，桁架鋼板上設(shè)置螺栓孔，螺栓安裝在鋼板上的螺栓孔中，利用上螺母將螺栓鎖死在桁架上的鋼板上。將機(jī)器人導(dǎo)軌放置在墊板上，連接螺母插入機(jī)器人導(dǎo)軌下端對應(yīng)的螺栓卡槽中。使得機(jī)器人導(dǎo)軌與墊板固定。通過下螺母調(diào)節(jié)方頭螺栓的位置，從而調(diào)節(jié)導(dǎo)軌拼接處平衡與導(dǎo)軌精度，在鋼板的下面調(diào)節(jié)，更方便工作人員的操作。在上述方案中：所述連接螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，所述連接螺母為T形螺母。便于與導(dǎo)軌相連。在上述方案中：在螺栓的頭部和下螺母之間設(shè)置墊片。有益效果：本專利技術(shù)的導(dǎo)軌拼接方式簡單，導(dǎo)軌調(diào)平裝置充分考慮了導(dǎo)軌在機(jī)器人中的作用、安裝位置以及工作環(huán)境和工藝流程的具體要求，結(jié)構(gòu)簡單，動作快捷，通用性好，使用維護(hù)方便，成本低，能夠有效用于機(jī)器人在工作過程中的導(dǎo)軌自動調(diào)整平衡，提高其生產(chǎn)率，可靠性好。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的主視圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4為圖2的B-B剖視圖。圖5為本專利技術(shù)長距離導(dǎo)軌拼接結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的側(cè)視圖。圖7為調(diào)平裝置與導(dǎo)軌的安裝示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明：本專利技術(shù)的前后左右等方位詞僅代表圖中的相對位置，不表示產(chǎn)品的絕對位置。實(shí)施例1，如圖1-7所示：本專利技術(shù)機(jī)器人長距離導(dǎo)軌由導(dǎo)軌調(diào)平裝置和短導(dǎo)軌10組成。導(dǎo)軌調(diào)平裝置由墊片1、沉頭孔2、方頭螺栓3、螺栓4、上螺母5、下螺母6、連接螺釘7、連接螺母8、墊片9等部件組成。墊板1的四個(gè)角上設(shè)置沉頭孔2，該沉頭孔2為條形孔，在該沉頭孔2中裝入方頭螺栓3，方頭螺栓3的頭部位于墊板1上端，方頭螺栓3的螺桿部伸到墊板1的下方，螺栓4上設(shè)置供方頭螺栓3穿過的沿軸線方向延伸的通孔，方頭螺栓3穿過螺栓4的通孔，方頭螺栓3的中軸線與螺栓4的中軸線在同一直線上。螺栓4的頭部位于下方，螺栓4外套有上螺母5，方頭螺栓3伸到螺栓4外的部分套裝下螺母6，在螺栓4的頭部和下螺母6之間設(shè)置墊片9。墊板1的上端靠近四個(gè)角的位置安裝連接螺釘7，連接螺釘7為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，連接螺釘7的頭部固定在墊板1中，連接螺釘7上套裝連接螺母8。連接螺母8為T形螺母。機(jī)器人長導(dǎo)軌由多段短導(dǎo)軌10拼接而成，在短導(dǎo)軌10的一端設(shè)置燕尾槽，另一端對應(yīng)燕尾槽設(shè)置凸起，該凸起插入相鄰短導(dǎo)軌10的燕尾槽中，從而將兩根短導(dǎo)軌10拼接起來。該調(diào)平裝置安裝在短導(dǎo)軌10拼接處。墊板1放置在導(dǎo)軌拼接處的桁架的鋼板上，在鋼板上設(shè)置螺栓孔，螺栓4裝在桁架鋼板上的螺栓孔中，并通過上螺母5鎖緊，通過下螺母6調(diào)節(jié)方頭螺栓3的位置，從而調(diào)節(jié)導(dǎo)軌拼接處平衡與導(dǎo)軌精度。在短導(dǎo)軌10的下表面對應(yīng)連接螺母8設(shè)置螺栓卡槽，連接螺母8卡入短導(dǎo)軌10下表面的螺栓卡槽中，從而將短導(dǎo)軌10固定在墊板1上。本專利技術(shù)不局限于上述具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本專利技術(shù)的構(gòu)思做出諸多修改和變化。總之，凡本
中技術(shù)人員依本專利技術(shù)的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)器人長距離導(dǎo)軌，由多段短導(dǎo)軌(10)拼接而成，其特征在于：所述短導(dǎo)軌(10)的一端設(shè)置燕尾槽，另一端對應(yīng)燕尾槽設(shè)置凸起，該凸起插入相鄰短導(dǎo)軌(10)的燕尾槽中，將兩根短導(dǎo)軌(10)拼接起來；在每個(gè)短導(dǎo)軌(10)的端部的下方設(shè)置調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括墊板(1)，所述墊板(1)的四個(gè)角上設(shè)置沉頭孔(2)，在該沉頭孔(2)中裝入方頭螺栓(3)，所述方頭螺栓(3)伸到墊板(1)的下方，螺栓(4)上設(shè)置供方頭螺栓(3)穿過的沿軸線方向延伸的通孔，所述方頭螺栓(3)穿過螺栓(4)的通孔，所述螺栓(4)的頭部位于下方，所述螺栓(4)外套有上螺母(5)，所述方頭螺栓(3)伸到螺栓(4)外的部分套裝下螺母(6)；所述墊板(1)的上端靠近四個(gè)角的位置安裝連接螺釘(7)，所述連接螺釘(7)的頭部固定在墊板(1)中，所述連接螺釘(7)上套裝連接螺母(8)，所述短導(dǎo)軌(10)的下表面對應(yīng)連接螺母(8)設(shè)置螺栓卡槽，所述連接螺母(8)插入短導(dǎo)軌(10)下端的螺栓卡槽中。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人長距離導(dǎo)軌，由多段短導(dǎo)軌(10)拼接而成，其特征在于：
所述短導(dǎo)軌(10)的一端設(shè)置燕尾槽，另一端對應(yīng)燕尾槽設(shè)置凸起，該凸起插
入相鄰短導(dǎo)軌(10)的燕尾槽中，將兩根短導(dǎo)軌(10)拼接起來；
在每個(gè)短導(dǎo)軌(10)的端部的下方設(shè)置調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括墊板
(1)，所述墊板(1)的四個(gè)角上設(shè)置沉頭孔(2)，在該沉頭孔(2)中裝入方
頭螺栓(3)，所述方頭螺栓(3)伸到墊板(1)的下方，螺栓(4)上設(shè)置供方
頭螺栓(3)穿過的沿軸線方向延伸的通孔，所述方頭螺栓(3)穿過螺栓(4)
的通孔，所述螺栓(4)的頭部位于下方，所述螺栓(4)外套有上螺母(5)，
所述方頭螺栓(3)伸到螺栓(4)外的部分套...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊金華，蕭紅，
申請(專利權(quán))人：重慶熱谷機(jī)器人科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;85