一種偏心雙齒差變速裝置，該裝置設有機殼，機殼內設有輸入軸，該輸入軸上連接或一體形成有偏心輪，偏心輪上設有連接為一體的第一齒輪和第二齒輪，在機殼內固定有與第一齒輪嚙合的第一內齒輪，在機殼的另一端設有輸出軸，該輸出軸上連接或一體形成有與第二齒輪相嚙合的第二內齒輪，第一齒輪與第一內齒輪及第二齒輪與第二內齒輪的模數相同和齒數不同，且第一齒輪與第二齒輪的分度圓直徑不同，輸入軸帶動第一齒輪與第一內齒輪滾動嚙合，使第一齒輪與第二齒輪產生自轉，第二齒輪則帶動第二內齒輪轉動，并經第二內齒輪帶動輸出軸轉動。本發明專利技術通過單級雙齒差實現了大變速比，可大幅減少變速裝置體積和重量，并大幅提高變速裝置傳動效率。
【技術實現步驟摘要】
【專利說明】偏心雙齒差變速裝置
本專利技術設及變速機構，特別是設及一種可實現單級大變速比的偏屯、雙齒差變速裝 置。 【
技術介紹
】 在機械領域中廣泛使用著各種變速機構，包括增速機構和變速機構，用于增加和 降低機械設備輸出的轉速。傳統的大變速比機構主要包括多級行星齒輪變速機構、諧波 齒輪變速機構、蝸輪蝸桿變速機構、偏屯、擺線變速機構等，運些變速機構具有不同的結構特 點，均可實現變速功能，但也具有其各自的局限性。上述變速機構的變速比為相曬合的大齒 輪與小齒輪的齒數之比，或為大齒輪的齒數與大齒輪與小齒輪的齒數之差之比。然而，由于 受限于齒輪加工及扭矩傳遞要求，齒輪的齒數不可能大多，因此單級變速的變速比都不會 太大，當需要大變速比時，就需要通過多級變速來實現，使得變速機構的體積、重量相應很 大，并導致變速機構的傳動效率變得很低。另一方面，隨著機器人工業的快速發展，對大變 速比的需求日益增長，而現有的變速機構很難實現運種要求。 【
技術實現思路
】 本專利技術旨在解決上述問題，而提供一種通過單級雙齒差實現在齒輪的齒數較少情 況下做到大的變速比，可大幅減少變速裝置體積和重量，并大幅提高變速裝置傳動效率的 偏屯、雙齒差變速裝置。 為實現上述目的，本專利技術提供一種偏屯、雙齒差變速裝置，該裝置設有機殼，機殼內 設有輸入軸，該輸入軸上連接或一體形成有偏屯、輪，所述偏屯、輪上通過第二軸承裝設有連 接為一體的第一齒輪和第二齒輪，在所述機殼內固定有與第一齒輪曬合的第一內齒輪，在 與所述輸入軸相對的機殼的另一端設有輸出軸，該輸出軸上連接或一體形成有與所述第二 齒輪相曬合的第二內齒輪，所述第一齒輪與第一內齒輪及第二齒輪與第二內齒輪的模數相 同和齒數不同，且第一齒輪與第二齒輪的分度圓直徑不同，使得所述輸入軸通過偏屯、輪及 第二軸承帶動第一齒輪與第一內齒輪滾動曬合，并使第一齒輪與第二齒輪產生自轉，所述 第二齒輪通過與第二內齒輪的滾動曬合帶動第二內齒輪轉動，并經第二內齒輪帶動輸出軸 轉動。 陽〇化]當所述第一齒輪、第二齒輪、第一內齒輪及第二內齒輪的模數相同時，第一齒輪的 齒數為M，第二齒輪的齒數為M-I，第一內齒輪的齒數為M+N，第二內齒輪的齒數為M-1+N，其 中，N為第一齒輪與第一內齒輪及第二齒輪與第二內齒輪的齒數差，在此條件下，所述偏屯、 雙齒差變速裝置的輸入軸與輸出軸轉速之比為： 所述機殼由主殼體及下端蓋對合連接而成，主殼體中央的軸承孔內裝有第一軸 承，下端蓋中央的第四軸承孔內裝有第四軸承。 所述輸出軸上端的軸承孔內裝有第S軸承。 所述輸入軸上端由主殼體上的第一軸承支承并伸出所述機殼外，輸入軸下端由所 述第=軸承支承。 所述輸出軸由下端蓋上的第四軸承支承并伸出機殼外。 本專利技術的貢獻在于，其有效解決了現有變速機構單級變速的變速比小，而多級變 速的變速機構的體積、重量很大且傳動效率低等問題。本專利技術徹底改變了傳統的機械變速 結構，通過單級雙齒差結構實現了在齒輪的齒數較少的情況下做到大的變速比。傳統的單 級變速器的變速比通常是在1000之內，而本專利技術的裝置的單級變速比可高達100000。在同 樣變速比情況下，本專利技術裝置的體積較多級變速機構大為縮小，重量大大減輕，并可極大地 提高變速機構的傳動效率。由于本專利技術的變速裝置的傳動比由相曬合的齒輪齒數的乘積與 大、小齒輪的齒數差的比例所確定，因此，通過改變該比例可大幅提高變速裝置的傳動比， 并可大幅提高變速裝置的傳動效率。本專利技術通過設置偏屯、輪結構及可公轉和自轉的第一齒 輪和第二齒輪，使得第一齒輪與第一內齒輪滾動曬合，并使第一齒輪與第二齒輪產生自轉， 第二齒輪通過與第二內齒輪的滾動曬合帶動第二內齒輪轉動，并經第二內齒輪帶動輸出軸 轉動而實現了大傳動比輸出。本專利技術結構緊湊，體積小巧，易于生產和加工，生產成本低，在 機械傳動及機器人等領域有著廣泛的應用。 【【附圖說明】】 圖1是本專利技術的整體結構剖視圖。 圖2是本專利技術的主殼體結構剖視圖。 圖3是本專利技術的下端蓋結構剖視圖。 圖4是本專利技術的第一齒輪、第二齒輪結構剖視圖。 圖5是本專利技術的輸入軸及偏屯、輪結構示意圖。 圖6是本專利技術的輸出軸及第二內齒輪結構剖視圖。 【【具體實施方式】】 下列實施例是對本專利技術的進一步解釋和說明，對本專利技術不構成任何限制。 參閱圖1，本專利技術的偏屯、雙齒差變速裝置包括機殼10、輸入軸20、偏屯、輪30、第一 齒輪51、第二齒輪52、第一內齒輪53、第二內齒輪54及輸出軸60。 如圖1~圖3所示，所述機殼10包括主殼體11及下端蓋12,主殼體11為一側敞口 的中空圓盤狀殼體，在其中屯、設有第一軸承孔111，該第一軸承孔111內裝有第一軸承41。 主殼體11的上側的邊緣沿圓周方向設有多個螺孔112,用于連接第一內齒輪53。主殼體11 的下端面上沿圓周方向設有多個螺孔113,用于連接下端蓋12。所述下端蓋12是與主殼體 11形狀相對應的板狀體，在下端蓋12中屯、設有第四軸承孔121，該第四軸承孔121內裝有 第四軸承44。下端蓋12的邊緣沿圓周方向分別設有多個與主殼體的多個螺孔113相對應 的螺孔122,下端蓋12用螺釘經螺孔122及主殼體上的螺孔113與主殼體11對合連接為一 體。 如圖1、圖4、圖5所示，在機殼10內設有輸入軸20,該輸入軸20的上端由主殼體 11上的第一軸承41支承并伸出所述機殼10外，輸入軸20下端由輸出軸60上端的第=軸 承43支承。該輸入軸20上靠中下部設有偏屯、輪30,該偏屯、輪30可與輸入軸20 -體形成， 也可通過鍵與輸入軸20相連接。本實施例中，偏屯、輪30與輸入軸20 -體形成。所述偏屯、 輪30上通過第二軸承42裝設有第一齒輪51和第二齒輪52,該第一齒輪51和第二齒輪52 當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種偏心雙齒差變速裝置，其特征在于，該裝置設有機殼(10)，機殼(10)內設有輸入軸(20)，該輸入軸(20)上連接或一體形成有偏心輪(30)，所述偏心輪(30)上通過第二軸承(42)裝設有連接為一體的第一齒輪(51)和第二齒輪(52)，在所述機殼(10)內固定有與第一齒輪(51)嚙合的第一內齒輪(53)，在與所述輸入軸(20)相對的機殼(10)的另一端設有輸出軸(60)，該輸出軸(60)上連接或一體形成有與所述第二齒輪(52)相嚙合的第二內齒輪(54)，所述第一齒輪(51)與第一內齒輪(53)及第二齒輪(52)與第二內齒輪(54)的模數相同和齒數不同，且第一齒輪(51)與第二齒輪(52)的分度圓直徑不同，使得所述輸入軸(20)通過偏心輪(30)及第二軸承(42)帶動第一齒輪(51)與第一內齒輪(53)滾動嚙合，并使第一齒輪(51)與第二齒輪(52)產生自轉，所述第二齒輪(52)通過與第二內齒輪(54)的滾動嚙合帶動第二內齒輪(54)轉動，并經第二內齒輪(54)帶動輸出軸(60)轉動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖立峰，肖康，
申請(專利權)人：肖立峰，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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