根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的示例實施例，一種設(shè)備包括：用于接收在一個地點處檢測到的接入點列表的接收器；用于確定所述列表中的至少一個接入點在第一段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)的處理器；以及用于至少部分地根據(jù)接入點在第二段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)來確定在生成部分無線電地圖時使用所述接入點的處理器。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本申請主要涉及減少無線電地圖中接入點數(shù)量。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代全球蜂窩及非蜂窩定位技術(shù)基于含有關(guān)于蜂窩及非蜂窩信號的信號的大規(guī) 模全球數(shù)據(jù)庫的生成。所述信息可以全部地或部分地來源于這些定位技術(shù)的用戶。這種途 徑也可以被稱為"眾包"（crowd-sourcing)。 用戶提供的信息可以是"指印"（fingerprint)形式，信息包含根據(jù)例如接收到的 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)的衛(wèi)星信號以及從用于蜂窩和/或非蜂窩地面系統(tǒng)信號的一個 或多個無線電接口獲取的測量來估計的地點。對蜂窩信號進行測量的情況下，測量的結(jié)果 可以含有觀測到的蜂窩網(wǎng)絡(luò)單元的全球和/或本地識別、它們的信號強度和/或路徑損耗 和/或定時測量（如定時提前（TA)或往返時間）。至于對無線局域網(wǎng)（WLAN)信號（作為 非蜂窩系統(tǒng)信號的示例）的測量，測量的結(jié)果可以含有基本服務(wù)集識別（BSSID)(如介質(zhì)訪 問控制MAC)、觀測到的接入點（AP)的地址、這些接入點的服務(wù)集標識符（SSID)、以及接收 到的信號的信號強度中的至少一個。接收信號強度指示（RSSI)或物理接收電平可以用參 考值例如為lmW的dBm單位來表示。 這樣的數(shù)據(jù)便可轉(zhuǎn)移到服務(wù)器或云，在其中這些數(shù)據(jù)可以被收集，并且在其中可 以根據(jù)用于定位目的的數(shù)據(jù)生成進一步的模型。這樣的進一步的模型可以是覆蓋面積估 計、通信節(jié)點位置和/或無線信道模型，蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的基站以及WLAN的接入點作為示例 性通信節(jié)點。最終，這些細化的模型，又名為無線電地圖（radiomap，RM)，可以用來估計移 動終端的位置。 指印不需要必須包括基于GNSS的位置。它們也可以只包括蜂窩測量和/或WLAN 測量。在這種情況下，指印可以例如根據(jù)服務(wù)器中的基于WLAN的定位被指定一個位置。在 指印中存在蜂窩測量的情況下，這樣的自定位指印可以用來獲知蜂窩網(wǎng)絡(luò)信息。此外，在指 印中的一組WLAN測量中，除對已知WLAN接入點的測量之外，還可以存在用于未知接入點的 測量，可以通過這些自定位指印獲知未知接入點的位置。最后，可以根據(jù)自定位指印獲知先 前已知接入點的更多數(shù)據(jù)。 可以注意到，即使在使用具有GNSS性能的移動終端時，用戶也可以在首次定位時 間和功率消耗方面從使用蜂窩/非蜂窩定位技術(shù)中受益。另外，并非所有的應(yīng)用都要求基 于GNSS的位置。此外，蜂窩/非蜂窩定位技術(shù)也在室內(nèi)工作，這對基于GNSS的技術(shù)而言通 常是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的各示例的各方面在權(quán)利要求中進行闡述。 根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，一種設(shè)備包括：配置為接收在一個地點處檢測到的接入 點列表的接收器；配置為確定所述列表中的至少一個接入點在第一段時間內(nèi)被檢測到的次 數(shù)的處理器；以及配置為至少部分地根據(jù)接入點在第二段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)來確定在 生成部分無線電地圖（radiomap)時使用所述接入點的處理器。 根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，一種設(shè)備包括：配置為確定在一個地點處接入點在多段 時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)的處理器；以及配置為至少部分地根據(jù)所述接入點在所述多段時間 中的至少一段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)來確定將所述接入點包括在部分無線電地圖中或者 從部分無線電地圖中去除所述接入點的處理器。 根據(jù)本專利技術(shù)的第三方面，一種方法包括：接收在一個地點處檢測到的接入點列表； 確定所述列表中的至少一個接入點在第一段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)；以及至少部分地根據(jù) 接入點在第二段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)，確定在生成部分無線電地圖時使用所述接入點。 根據(jù)本專利技術(shù)的第四方面，一種方法包括：確定在一個地點處接入點在多段時間內(nèi) 被檢測到的次數(shù)；以及至少部分地根據(jù)所述接入點在所述多段時間中的至少一段時間內(nèi)被 檢測到的次數(shù)，確定將所述接入點包括在部分無線電地圖中或者從部分無線電地圖中去除 所述接入點。 根據(jù)本專利技術(shù)的第五方面，一種計算機程序包括：當所述計算機程序在處理器上運 行時，用于接收在一個地點處檢測到的接入點列表的代碼；用于確定所述列表中的至少一 個接入點在第一段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)的代碼；用于至少部分地根據(jù)接入點在第二段時 間內(nèi)被檢測到的次數(shù)來確定在生成部分無線電地圖時使用所述接入點的代碼。【附圖說明】 為了對本專利技術(shù)的示例實施例的更加全面的理解，現(xiàn)在將參照下面結(jié)合附圖的描 述，在附圖中： 圖1示出了定位系統(tǒng)的示例體系； 圖2示出了生成并分配用于在用戶終端中離線使用的部分RM的示例系統(tǒng)； 圖3示出了根據(jù)本專利技術(shù)的示例實施例的實施用于學(xué)習(xí)熱AP的過程的設(shè)備； 圖4為示出根據(jù)本專利技術(shù)的至少一個實施例的樣本分析器的操作的流程圖；以及 圖5展示了熱AP的包括如何影響利用部分RM的定位系統(tǒng)的可用性。【具體實施方式】 定位系統(tǒng)可以按兩種模式運行。第一種模式為終端輔助模式，其中終端進行蜂窩 和/或非蜂窩空中接口信號的測量，并且向托管全球蜂窩和/或非蜂窩RM數(shù)據(jù)庫的定位服 務(wù)器提供測量的結(jié)果。然后該服務(wù)器返回向終端提供位置估計。此方法被稱為在線定位， 并且要求終端每當需要定位服務(wù)時具有數(shù)據(jù)連接性。 第二種模式為基于終端的模式，其為離線定位技術(shù)，其中終端具有RM的本地副 本，其被稱為部分冊。該部分RM是全球RM的子集，其形式例如為WLANRM離線文件。這些 文件可以是數(shù)據(jù)庫的形式或者是計算機可讀的任何其他形式。可以有多數(shù)這樣的文件，因 為不具有單個的全球文件而具有若干更小的文件可以是有利的，以便終端可以只下載預(yù)料 到定位需要的具體區(qū)域（例如，一個國家或一座城市）的部分冊。該子集也可以預(yù)先安裝 在終端上。在下載和預(yù)先安裝中的至少一種情況下，子集中的數(shù)據(jù)會在某個時刻需要刷新。 離線定位技術(shù)不要求終端每當需要定位服務(wù)時具有數(shù)據(jù)連接性。 離線定位從服務(wù)的角度而言可以是有利的，因為它有助于減少定位服務(wù)器上的負 載。另外，因為終端能夠自身定位，而不聯(lián)系定位服務(wù)器，所以終端可以始終保持位置感知。 此外，首次定位時間可以很短，因為該裝置不需要聯(lián)系服務(wù)器。 WLANRM離線文件的尺寸可以很大。例如，在覆蓋大約10X10km的城市/城郊區(qū) 域中，可以有多于1000萬個AP。這就導(dǎo)致了每10m2-個AP或者每2X2km分片上400000 個AP的平均密度。從服務(wù)器向終端轉(zhuǎn)移這些AP中每一個的位置信息會消耗大量的服務(wù)器 資源、網(wǎng)絡(luò)帶寬、終端中的存儲空間，并且這對于數(shù)據(jù)收費形式中的消費者而言也會是非常 昂貴的。因此，希望減少部分RM中的AP的數(shù)量，從而具有更小尺寸的WLANRM離線文件， 同時仍然維持可接受的準確度水平和離線定位的可用性。 本專利技術(shù)的各實施例涉及減少部分RM中的AP數(shù)量。在全球RM中，可以有一些比其 他的AP更經(jīng)常使用的AP。這些AP被稱為熱AP。在從全球RM中減少AP數(shù)量以產(chǎn)生部分 RM時，確保在部分RM中包括這些熱AP，相比于具有相同AP數(shù)量但不包括熱AP的部分RM， 很可能帶來顯著更高的離線定位準確度和可用性。定位系統(tǒng)的可用性定義為成功定位事件 的數(shù)量與定位請求的總數(shù)量的比值。可以理解的是，可用性是影響用戶體驗的重要度量，并 且如果無線電地圖中的AP數(shù)量減少，可用性則會受到嚴重的影響。 圖1示出了定位系統(tǒng)的示例體系。圖1的定位系統(tǒng)包括GNSS101、用戶終端102、 蜂窩網(wǎng)絡(luò)103、WLAN系統(tǒng)104、定本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種設(shè)備，包括：接收器，其配置為接收在一個地點處檢測到的接入點列表；至少一個處理器，其配置為確定所述列表中的至少一個接入點在第一段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)；以及所述至少一個處理器配置為至少部分地根據(jù)第一接入點在第二段時間內(nèi)被檢測到的次數(shù)來確定在生成部分無線電地圖時使用所述第一接入點。
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：勞里·維羅拉，勞拉·維羅拉，亞里·敘耶林內(nèi)，米科·布洛姆奎斯特，
申請(專利權(quán))人：赫爾環(huán)球有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：荷蘭;NL
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