翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元技術(shù)方案

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(1)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支撐框架(3)上，翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括豎直設(shè)置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)；兩個(gè)工作面上均設(shè)有夾緊裝置(13)、定位針伸縮裝置(14)、伸縮托底裝置(15)和支撐道軌(16)；翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部中央位置。本單元能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的同時(shí)可以防止工作干涉，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，屬于空調(diào)器制造

技術(shù)介紹
通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過(guò)增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱(chēng)之為翅片。空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過(guò)程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長(zhǎng)U型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長(zhǎng)U型銅管的開(kāi)口端進(jìn)行脹管，長(zhǎng)U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長(zhǎng)U型銅管依次連通，即將全部長(zhǎng)U型銅管連通成一個(gè)通道。目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長(zhǎng)U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長(zhǎng)U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向設(shè)置的長(zhǎng)U型管，這種現(xiàn)有的自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)的翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常會(huì)有工作干涉、不能同時(shí)工作，進(jìn)而造成插管效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
r>針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的同時(shí)可以防止各關(guān)鍵工作單元之間的工作干涉，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支撐框架上，包括豎直設(shè)置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的左右兩側(cè)均設(shè)有面向外側(cè)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有豎直設(shè)置的、探出至旋轉(zhuǎn)工作面外上部的定位針伸縮裝置，定位針伸縮裝置包括定位針和定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位針完全伸出后其長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的底部還設(shè)有向外伸出的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置包括托底機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的底端設(shè)有水平設(shè)置的翅片總成隨行工裝支撐道軌；翅片總成隨行工裝夾緊裝置、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；所述的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部中央位置，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述的定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位軸套、螺旋桿和螺母，定位軸套豎直設(shè)置，其外壁軸向方向上設(shè)有通槽，螺旋桿通過(guò)軸承架設(shè)在定位軸套內(nèi)，螺旋桿的頂端與電機(jī)連接，螺母安裝在螺旋桿上；所述的定位針通過(guò)與定位軸套的通槽寬度尺寸配合的連桿與螺母固定連接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定位針伸縮裝置在每個(gè)內(nèi)側(cè)面上至少設(shè)置兩件。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的一側(cè)上至少設(shè)置兩件。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置包括夾板和氣缸，夾板橫截面呈L型，其長(zhǎng)邊端部鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的一側(cè)端面；氣缸的底端與鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的一側(cè)端面，其伸縮端與夾板鉸接連接，氣缸通過(guò)氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托底機(jī)構(gòu)是多個(gè)并排的支撐桿結(jié)構(gòu)，支撐桿的截面寬度尺寸不大于翅片組上穿管孔之間的間距尺寸，托底機(jī)構(gòu)設(shè)置在對(duì)應(yīng)翅片組穿管孔之間的位置。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸通過(guò)氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元是翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的子單元，由于設(shè)置有翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，且翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面兩個(gè)工作面，因此可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作面同時(shí)進(jìn)行不同的工作，兩工作面工作均完成后通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)180°即可實(shí)現(xiàn)兩工作面的位置對(duì)換、繼續(xù)同時(shí)進(jìn)行不同的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)安裝在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的定位針伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，11、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，12、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，13、翅片總成隨行工裝夾緊裝置，131、夾板，132、氣缸，14、定位針伸縮裝置，141、定位針，142、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1421、定位軸套，1422、螺旋桿，1423、螺母，1424、連桿，15、翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置，151、托底機(jī)構(gòu)，152、伸縮控制機(jī)構(gòu)，16、翅片總成隨行工裝支撐道軌，2、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，3、支撐框架，4、翅片總成隨行工裝。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2所示，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2。所述的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在支撐框架3上，包括豎直設(shè)置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(1)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)；所述的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(1)通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)安裝在支撐框架(3)上，包括豎直設(shè)置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的左右兩側(cè)均設(shè)有面向外側(cè)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有豎直設(shè)置的、探出至旋轉(zhuǎn)工作面外上部的定位針伸縮裝置(14)，定位針伸縮裝置(14)包括定位針(141)和定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)，定位針(141)完全伸出后其長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的底部還設(shè)有向外伸出的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置(15)，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置(15)包括托底機(jī)構(gòu)(151)和伸縮控制機(jī)構(gòu)(152)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的底端設(shè)有水平設(shè)置的翅片總成隨行工裝支撐道軌(16)；翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13)、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)和伸縮控制機(jī)構(gòu)(152)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；所述的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(1)底部中央位置，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(1)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)；
所述的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(1)通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)安裝在支撐框架(3)上，包括豎直設(shè)置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的左右兩側(cè)均設(shè)有面向外側(cè)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有豎直設(shè)置的、探出至旋轉(zhuǎn)工作面外上部的定位針伸縮裝置(14)，定位針伸縮裝置(14)包括定位針(141)和定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)，定位針(141)完全伸出后其長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的底部還設(shè)有向外伸出的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置(15)，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置(15)包括托底機(jī)構(gòu)(151)和伸縮控制機(jī)構(gòu)(152)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的底端設(shè)有水平設(shè)置的翅片總成隨行工裝支撐道軌(16)；翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13)、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)和伸縮控制機(jī)構(gòu)(152)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；
所述的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(1)底部中央位置，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，所述的定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)包括定位軸套(1421)、螺旋桿(1422)和螺母(1423)，定位軸套(1421)豎直設(shè)置，其外壁軸向方向上設(shè)有通槽，螺旋桿(1422)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郝新浦，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：徐州德坤電氣科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32