提升機構及具有該提升機構的運輸設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種提升機構及具有該提升機構的運輸設備，提升機構包括導向框架、驅動單元和升降板，驅動單元位于導向框架內，驅動單元的上端與導向框架固定連接，驅動單元的下端穿過導向框架后與升降板鉸接；升降板設置于導向框架的下方，用于與待提升物體連接，升降板能夠在驅動單元的驅動下相對于導向框架上下移動以帶動待提升物體上下移動。工作時，第一驅動單元驅動升降板上下移動，升降板能夠相對于第一驅動單元轉動，一方面，可通過轉動升降板來快速安裝，使第一驅動單元與升降板之間有更大的配合允差，降低加工精度和加工成本；另一方面，在升降運動過程中，通過升降板相對于第一驅動單元的轉動來避免升降不順暢甚至卡滯的現象。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及運輸設備
，尤其是涉及一種提升機構及具有該提升機構的運輸設備。
技術介紹
運輸設備包括水平運輸設備和豎直運輸設備，其中，水平運輸設備用于驅動物體在水平面內平移，豎直運輸設備用于驅動物體在豎直面內進行升降運動。提升設備是一種豎直運輸設備，現有的提升設備包括依次連接的氣缸、氣缸安裝底座和升降板，升降板與待起吊的物體連接，通過氣缸帶動升降板上下移動，實現物體的提升。然而，這種提升設備中，氣缸安裝底座與升降板是通過螺栓固定連接的，S卩，氣缸安裝底座和升降板上分別設有螺紋孔，螺栓穿過兩個螺紋孔將氣缸安裝底座與升降板連接起來。這種連接方式對整個提升設備的加工精度、裝配精度要求非常高(例如氣缸安裝底座與升降板的加工精度和裝配精度)，一方面造成加工成本升高;容易出現精度誤差，造成升降板與氣缸之間無法快速方便安裝;另一方面，由于氣缸與升降板之間固定連接，容易出現升降運動不順暢，甚至出現卡滯的現象，導致氣缸密封過早損壞，縮短氣缸的使用壽命ο
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種提升機構及具有該提升機構的運輸設備，以解決現有技術中的提升機構運動不順暢，甚至出現卡滯的技術問題。本技術提供一種提升機構，包括導向框架、第一驅動單元和升降板，其中，所述第一驅動單元位于所述導向框架內，所述第一驅動單元的上端與所述導向框架固定連接，所述第一驅動單元的下端穿過所述導向框架后與所述升降板鉸接；所述升降板設置于所述導向框架的下方，用于與待提升物體連接，所述升降板能夠在所述第一驅動單元的驅動下相對于所述導向框架上下移動以帶動所述待提升物體上下移動。進一步地，所述第一驅動單元的下端通過十字連接構件與所述升降板轉動連接，所述十字連接構件包括兩個相對設置的第一板，兩個所述第一板的下端通過第二板連接；其中，所述第一板上設有第一圓形通孔，所述第二板上設有第二圓形通孔;所述第一圓形通孔的軸線方向與所述第二圓形通孔的軸線方向垂直；所述第一驅動單元的下端鉸接于兩個所述第一板之間，所述升降板的中部設有與所述第二板鉸接的鉸接板。進一步地，所述第一驅動單元為氣缸或者液壓缸，所述第一驅動單元包括缸體和與缸體連接并能夠相對于缸體伸縮的活塞桿，所述缸體和活塞桿中的其中一者與所述導向框架固定連接，所述缸體和活塞桿中的另一者與所述升降板鉸接。進一步地，所述缸體的上下兩端均與所述導向框架固定連接，所述活塞桿的下端與所述升降板鉸接。進一步地，所述活塞桿的下端連接桿端關節軸承，所述桿端關節軸承與所述十字連接構件轉動連接。進一步地，還包括穿過所述導向框架的兩個導向穩定桿，兩個所述導向穩定桿豎直設置并位于所述第一驅動單元的兩側，所述導向穩定桿的上端為自由端，所述導向穩定桿的下端與所述升降板固定連接。進一步地，所述導向穩定桿的外壁與所述導向框架的接觸處設有法蘭軸承，所述法蘭軸承套設在所述導向穩定桿外并且與所述導向框架固定連接，所述導向穩定桿能夠在所述法蘭軸承內滑動。進一步地，所述導向框架為V型整體式導向框架，所述V型整體式導向框架的下端尺寸小于上端尺寸。進一步地，所述升降板上還設有加強筋，所述加強筋沿所述升降板的長度方向延伸。本技術還提供一種運輸設備，包括根據本技術所述的提升機構，以及用于運輸設備的行走機構，所述行走機構設置于所述提升機構上方，所述行走機構包括:軌道、驅動輪以及與所述導向框架連接的水平支撐框架，其中，所述驅動輪和所述水平支撐框架均設置于所述軌道的下方，所述驅動輪能夠沿所述軌道的下表面轉動，所述水平支撐框架與所述驅動輪連接，所述水平支撐框架能夠在所述驅動輪的驅動下沿所述軌道運動。本技術提供的提升機構，工作時，將待提升物體與升降板連接，第一驅動單元驅動升降板上下移動，由于所述第一驅動單元的下端穿過所述導向框架后與所述升降板鉸接，因此，升降板能夠相對于第一驅動單元轉動，一方面，第一驅動單元與升降板在安裝時，可通過轉動升降板來快速安裝，使第一驅動單元與升降板之間有更大的配合允差，降低加工精度和加工成本，實現升降板與第一驅動單元之間的快速安裝;另一方面，在升降運動過程中，給予升降板一定的自由度，通過升降板相對于第一驅動單元的轉動來避免升降不順暢甚至卡滯的現象，避免第一驅動單元損壞，延長第一驅動單元的使用壽命。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的用于運輸設備的行走機構的結構示意圖。圖2為本技術實施例提供的提升機構的結構示意圖；圖3為圖2的側視圖；圖4為圖2中A處放大圖；圖5為本技術實施例的十字連接構件的主視圖；圖6為圖5的側視圖。附圖標記:1-工字型軌道；2-驅動輪；3-水平支撐框架；4-行走輪；5-導向輪；6-底座；7-轉動軸；8-第二驅動單元；9-拉緊裝置；10-安全卡勾；la-頂板；1 b-腹板；lc-底板；8a_第二鏈輪；8b_鏈條；9a_彈簧座；9b_ 壓板；9c_ 彈簧；9d_拉桿；11-帶座軸承；12-鉸接鉸支；22-第一驅動單元；23-導向穩定桿；24-導向框架；25-法蘭軸承；26-升降板；26a-鉸接板；27-加強筋；28-桿端關節軸承；29-安裝座；30-十字連接構件；30a-第一板；30b-第二板；30c-第一圓形通孔；30d_第二圓形通孔。【具體實施方式】下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種提升機構，其特征在于，包括導向框架、第一驅動單元和升降板，其中，所述第一驅動單元位于所述導向框架內，所述第一驅動單元的上端與所述導向框架固定連接，所述第一驅動單元的下端穿過所述導向框架后與所述升降板鉸接；所述升降板設置于所述導向框架的下方，用于與待提升物體連接，所述升降板能夠在所述第一驅動單元的驅動下相對于所述導向框架上下移動以帶動所述待提升物體上下移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王天生，胡筱娥，
申請(專利權)人：柳州一工科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣西;45