控制電梯群的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及控制電梯群的方法。按照本發(fā)明專利技術(shù)，不同樓層發(fā)出的?？亢艚杏锰囟菍訖?quán)重因子加權(quán)。在計算呼叫的服務(wù)時間內(nèi)，利用了加權(quán)的呼叫時間，以便選擇最佳電梯服務(wù)于停靠呼叫。（*該技術(shù)在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及控制電梯群中電梯的方法。控制電梯群中電梯的一個目的是保證電梯在不同的運行狀態(tài)下以最佳的方式服務(wù)于乘梯人。不管電梯是處于高峰運行狀態(tài)還是低谷運行狀態(tài)，按下電梯呼叫鈕的乘客都應當在適當?shù)臅r間內(nèi)乘上電梯。利用電梯運載統(tǒng)計數(shù)據(jù)來控制電梯或涉及監(jiān)測乘梯人等待時間的各種電梯群控制方法已眾所周知。在美國專利No 5，299，559中提出了一種電梯群控制方法，更精確地講，在電梯群控制中提出了運行模式選擇法。先有電梯群控制方法不適合于要保證某一層樓或幾層樓上的乘客得到某個平均水平或甚至超過平均水平的服務(wù)的情況。特別是在電梯運行繁忙期間，例如向上和向下高峰運行期間，來往人員比平均水平多的樓層可能難于乘上電梯。這是因為在每一層樓上呼叫后等待的人數(shù)一般是不知道的。本專利技術(shù)的目的是開發(fā)一種電梯群控制方法，該法可以在控制電梯時單獨加權(quán)每個樓層或幾個樓層。為達到此目的，本專利技術(shù)提供一種控制電梯群的電梯以服務(wù)于呼叫的方法，電梯群由兩個或更多的電梯組成，呼叫由裝在電梯停靠點的呼叫按鈕發(fā)出，在該方法中，每個電梯由電梯控制單元控制，電梯群由電梯群控制單元控制，在該方法中，計算呼叫的價值函數(shù)(cost function)，上述價值函數(shù)至少包括特定電梯因子和特定樓層因子，用特定樓層權(quán)重因子加權(quán)非入口樓層的至少一個樓層的呼叫，來確定對呼叫的可調(diào)權(quán)重因子分布，并利用電梯群控制單元確定服務(wù)于呼叫的順序。本專利技術(shù)的方法可使大樓的電梯操作人員設(shè)定某樓層特有的服務(wù)形式。在高峰運行狀態(tài)下，到選定樓層和從這些樓層出來的乘梯人的等待時間不會超過平均值，而且在某些運行條件下還可縮短等待時間。本方法適用于不同的電梯群控制系統(tǒng)，在控制上不要求其它的改變。以下參照附圖根據(jù)一個實施例說明本專利技術(shù)。附圖說明圖1是示出電梯群的控制的方塊圖;圖2是示出電梯群控制的原理的方塊圖;圖3例示說明利用本專利技術(shù)的方法選擇電梯。圖1示意出電梯群控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。電梯系統(tǒng)在不同樓層上通過呼叫按鈕進入的?？亢艚行盘柋粋魉偷脚c有關(guān)按鈕相連的電梯群控制單元或電梯控制單元上。電梯控制單元2被連接到電梯群控制單元4上，該電梯群控制單元以下述的方式將呼叫信號分配到指定的電梯。在運載量統(tǒng)計單元6中，電梯系統(tǒng)貯存短期和長期實際運載量的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)應用于電梯群控制。電梯的監(jiān)控系統(tǒng)8連接到電梯群控制單元上，該監(jiān)控系統(tǒng)將本專利技術(shù)提供的加權(quán)信號加到電梯群控制單元上。像電梯控制單元和電梯群控制單元一樣，監(jiān)控系統(tǒng)8可以裝在電梯機房中，但是它也可以和大樓監(jiān)視器放在一起，為指定人員提供改變系統(tǒng)的依據(jù)。電梯控制單元2、電梯群控制單元4和監(jiān)控系統(tǒng)8最好通過串聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò)相互連接。電梯的起動裝置10例如呼叫和信號裝置同樣也通過串聯(lián)通信線連接在電梯控制單元上。下面根據(jù)圖2說明在不同的電梯之間分配呼叫信號的可能系統(tǒng)。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)(方塊14)和實時數(shù)據(jù)(方塊12)，在電梯群控制單元中的運行預報器確定分送電梯間的方式以服務(wù)于?？亢艚?方塊16)。利用測定電梯間中負載和考察電梯間內(nèi)呼叫信號和間外發(fā)出的?？啃盘柕姆椒▉硇纬山y(tǒng)計數(shù)據(jù)，電梯間的負載可利用負載稱重裝置和光敏電池來測定，該光敏電池用于檢測進出電梯間人員的變化。長期統(tǒng)計數(shù)據(jù)被形成來確定例如在一天時間內(nèi)的變化，而短期統(tǒng)計量被形成來辨認當前主導的運行狀態(tài)(方塊18)?；诓僮麟娞莸氖录徒y(tǒng)計數(shù)據(jù)，可以以例如美國專利5，229，559所述的方式形成運行模式。在每次應用時，按照需要，可以根據(jù)電梯群的大小和運載容量確定所需數(shù)目的運行模式，例如上行高峰、下行高峰、雙向運行、樓層間運行和混合運行。根據(jù)運行模式，不同的呼叫類型，例如入口樓層的?？亢艚?、中間樓層的上行和下行?？亢艚锌梢再x予確定的權(quán)重。這些權(quán)重值確定在選擇的運行模式中不同的停靠呼叫的相對重要性。這些權(quán)重值根據(jù)長期統(tǒng)計數(shù)據(jù)、電梯群的電梯數(shù)量、運載容量和大樓的使用情況決定。在上行高峰狀態(tài)時，入口樓層的呼叫應賦與例如4的權(quán)重值，而其它樓層的呼叫，其權(quán)重值為2。對于平穩(wěn)的運行模式以及甚至是其它的運行模式，所有樓層的權(quán)重值可以是相同的。按照本專利技術(shù)，當分派電梯以響應停靠呼叫時，某幾層樓的停靠呼叫可以賦予一個特別大的權(quán)重固子λf，用該因子乘以這幾層樓的服務(wù)次數(shù)。例如在商用大樓中，由于大量顧客進入某層樓的房間，形成很大的人員通行量，所以這層樓的下行呼叫可以加權(quán)。服務(wù)時間的價值函數(shù)(cost function)S(1，f)具有以下形式S(1，f)＝ETA(1)+λf·CTf(1)式中，ETA(1)為電梯1至f層樓的估計運行時間;λf為f層樓的權(quán)重因子;CTf為f層樓呼叫的呼叫時間。價值函數(shù)也可以是例如以下形式S(1，f)＝λf(ETA(1)+CTf) (2)在這種情況下，特定樓層的權(quán)重值對預報的服務(wù)時間具有影響。圖3舉例說明利用方程(1)的價值函數(shù)選擇最佳的電梯。運行預報器20產(chǎn)生樓層的權(quán)重因子λf。用權(quán)重因子乘在方塊22中產(chǎn)生的呼叫時間CTf。將方塊24得到的估計到達時間ETA與方塊25中的加權(quán)呼叫時間相加，這樣在方塊26中產(chǎn)生價值函數(shù)。在電梯選擇方塊28中以這樣一種方式選擇最佳電梯，使得在電梯的當前主導運行狀態(tài)下以盡可能好的方式服務(wù)于每次呼叫。為了選擇，可以考慮不同的電梯以使價值函數(shù)最小，基于此，選出最佳電梯。虛線使按照方程(2)的方法具體化，其中權(quán)重因子影響預報服務(wù)時間。當通行量或要求更高優(yōu)先權(quán)的其它事情周期性改變時，應用加權(quán)因子最好限于一天幾次或一周的某幾天。例如飯店的開門和關(guān)門時間或會議室的使用時間便是這種情況。對于一樓層的權(quán)重因子或者對于重復的周期永久改變，或者僅對某個特定時間改變。權(quán)重因子最好由管理大樓的人員決定。選擇裝置放在電梯群的監(jiān)控系統(tǒng)8中，并通過串聯(lián)通信連接到電梯群控制單元6上。在計算價值函數(shù)和對不同呼叫分派電梯時，基于由運行預報器給出的運行模式確定的權(quán)重值和不同樓層的權(quán)重因子被應用于每次停靠呼叫的服務(wù)時間。此步驟在圖2的呼叫分配方塊中執(zhí)行，在該方塊中確定電梯的目標樓層。在進行這種計算期間，對不同電梯的最佳目標樓層分派根據(jù)電梯間內(nèi)負載、間內(nèi)呼叫、電梯外的停靠呼叫以及由此確定的數(shù)據(jù)進行反復計算。在?？亢艚械那闆r下，計算是基于呼叫時間，即基于該?？亢艚邪l(fā)出的瞬間到服務(wù)于該呼叫的瞬間所經(jīng)過的時間。計算的另一個根據(jù)是乘梯人的等待時間，這意味著確定在每次發(fā)出?？亢艚兄蟮某颂萑说钠骄却龝r間。當應用本專利技術(shù)的加權(quán)方法時，呼叫分配法可以在已知方法的范圍內(nèi)改變，電梯群控制法也能如此改變。雖然以上用實施例之一說明本專利技術(shù)，但是該說明不能認為是限制，本專利技術(shù)的實施例可以在下述權(quán)利要求書所確定的范圍內(nèi)改變。權(quán)利要求1.一種控制電梯群的電梯以服務(wù)于呼叫的方法，電梯群由兩個或更多的電梯組成，呼叫由裝在電梯?？奎c的呼叫按鈕發(fā)出，在該方法中，每個電梯由電梯控制單元控制，電梯群由電梯群控制單元控制，在該方法中，計算呼叫的價值函數(shù)，上述價值函數(shù)至少包括特定電梯因子和特定樓層因子，該方法的特征在于，用特定樓層權(quán)重因子加權(quán)非入口樓層的至少一個樓層的呼叫，來確定對呼叫的可調(diào)權(quán)重因子分布，并利用電梯群控制單元確定服務(wù)于呼叫的順序。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)樓層上乘梯人的乘梯強度決定權(quán)重因子分布。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種控制電梯群的電梯以服務(wù)于呼叫的方法，電梯群由兩個或更多的電梯組成，呼叫由裝在電梯?？奎c的呼叫按鈕發(fā)出，在該方法中，每個電梯由電梯控制單元控制，電梯群由電梯群控制單元控制，在該方法中，計算呼叫的價值函數(shù)，上述價值函數(shù)至少包括特定電梯因子和特定樓層因子，該方法的特征在于，用特定樓層權(quán)重因子加權(quán)非入口樓層的至少一個樓層的呼叫，來確定對呼叫的可調(diào)權(quán)重因子分布，并利用電梯群控制單元確定服務(wù)于呼叫的順序。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：里斯托康特里，馬喬莉薩西科內(nèi)，
申請(專利權(quán))人：科恩股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：FI[芬蘭]