釬焊裝置以及釬焊方法制造方法及圖紙

流量檢測部(73)通過檢測供給至釬料貯存槽(5)的氣體的流量，從而間接地檢測噴射嘴(22)所噴射的釬料的流量。壓力指示部(10a)以及壓力調整部(72)根據流量檢測部(73)檢測出的氣體的流量來調整供給至釬料貯存槽(5)的氣體的壓力，從而使供給至釬料貯存槽(5)的氣體的流量恒定。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及噴射恪融的釬料的技術。
技術介紹
在印刷電路基板等的制造工序中，使用了向對象物進行釬焊的釬焊裝置。作為這樣的釬焊裝置，已知從噴射嘴噴射熔融的釬料并且使以從噴嘴口隆起的狀態流動的釬料與對象物接觸而向對象物進行釬焊的裝置。該釬焊裝置也被稱作“選擇釬焊裝置(或者點釬焊裝置)”，能夠選擇性地僅對印刷電路基板中的配置電子部件的區域等對象物的局部區域進行釬焊。另外，作為這樣的選擇釬焊裝置，已知氣體供給方式的釬焊裝置(例如，參照專利文獻1。)。在氣體供給方式的釬焊裝置中，通過向密封的釬料貯存槽供給氣體而從噴射嘴噴射釬料。在先技術文獻專利文獻專利文獻1:日本專利申請公開2012-213782號公報在氣體供給方式的釬焊裝置中，在向釬料貯存槽供給恒定壓力的氣體情況下，從噴射嘴噴射的釬料的流量隨著時間的經過而降低。若像這樣由噴射嘴噴射的釬料的流量降低，則在噴射嘴的噴嘴口隆起的釬料的高度降低。由此，存在無法向對象物準確地進行釬焊的顧慮。為了應對該問題，例如可以考慮:通過激光測定器等測定在噴射嘴的噴嘴口隆起的釬料的高度，直接檢測從噴射嘴噴射的釬料的流量。然而，由于從噴射嘴噴射的釬料與對象物接觸，因此難以直接地檢測該釬料的流量。
技術實現思路
專利技術要解決的課題本專利技術是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供即使不直接檢測噴射嘴噴射的釬料的流量，也能夠使噴射嘴噴射的釬料的流量達到恒定的技術。 用于解決課題的方法為了解決上述課題，本專利技術所采取的第一方式涉及一種釬焊裝置，其向對象物進行釬焊，其中，所述釬焊裝置具備:釬料貯存槽，其收容熔融的釬料；噴射嘴，其噴射從所述釬料貯存槽供給的所述釬料；氣體供給部，其向所述釬料貯存槽供給氣體，而使所述釬料從所述噴射嘴噴射；流量檢測部，其檢測供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的流量；以及壓力調整部，其根據所述流量檢測部檢測出的所述氣體的流量來調整供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的壓力，從而使供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的流量恒定。為了解決上述課題，本專利技術所采取的第二方式涉及一種釬焊方法，其向對象物進行釬焊，其中，所述釬焊方法包括以下步驟:(a)向收容熔融的釬料的釬料貯存槽供給氣體，而使所述釬料從噴射嘴噴射的工序；(b)檢測供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的流量的工序；以及(C)根據通過所述工序(b)檢測出的所述氣體的流量來調整供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的壓力，從而使供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的流量恒定的工序。根據上述這種結構，通過根據供給至釬料貯存槽的氣體的流量來調整氣體的壓力，能夠使供給至釬料貯存槽的氣體的流量達到恒定。其結果是，即使不直接檢測噴射嘴所噴射的釬料的量，也能夠使該釬料的量恒定。在上述第一方式的釬焊裝置中，也可以采用如下結構，所述釬焊裝置還具備檢測部，所述檢測部根據所述壓力調整部進行調整后的所述氣體的壓力來檢測異常。根據這種結構，能夠容易地檢測釬焊裝置的異常。【附圖說明】圖1是示出釬焊裝置的外觀的立體圖。圖2是釬焊裝置的分解立體圖。圖3是示出釬焊裝置的概要結構的框圖。圖4是示出釬料噴射裝置的外觀的立體圖。圖5是示出釬料噴射裝置的內部結構的圖。圖6是示出組裝釬料噴射裝置的工序的一部分的圖。圖7是釬料噴射裝置的分解立體圖。圖8是示出釬焊裝置的基本動作的流程的圖。圖9是示出釬料噴射裝置的初始狀態的圖。圖10是示出釬料噴射裝置的一個狀態的圖。圖11是對釬焊處理的動作進行說明的圖。圖12是示出釬料噴射裝置的一個狀態的圖。圖13是示出成為比較例的釬料噴射裝置的圖。圖14是示出釬料噴射裝置的一個狀態的圖。圖15是示出氣體的壓力以及流量的時間變化的圖。圖16是對噴射的釬料的流量降低的原理進行說明的圖。圖17是示出釬焊裝置的與氣體供給相關的結構的圖。圖18是示出氣體的壓力以及流量的時間變化的圖。圖19是示出釬焊裝置的與氣體供給相關的動作的流程的圖。【具體實施方式】以下，參照附圖對本專利技術的實施方式的例子進行詳細說明。<1.釬焊裝置的結構>圖1是示出本實施方式的釬焊裝置1的外觀的立體圖。釬焊裝置1具有一邊輸送成為對象物的印刷電路基板9，一邊對該印刷電路基板9進行釬焊的功能。在印刷電路基板9上配置有各種電子部件。該電子部件的導線插入印刷電路基板9上形成的貫通孔中。釬焊裝置1通過使熔融的釬料與印刷電路基板9的下表面(電子部件的導線突出的一側的表面)接觸，從而將這些電子部件固定于印刷電路基板9。釬焊裝置1是能夠選擇性地對印刷電路基板9中的配置電子部件的局部區域進行釬焊的選擇釬焊裝置。以下，將印刷電路基板9中的成為釬焊的對象的區域稱作“對象區域”。如圖1所示，釬焊裝置1具備殼體11、警告顯示器13、以及基板搬運機構8。警告顯示器13以沿上下方向延伸的方式固定于殼體11的側面。另外，基板搬運機構8設置于殼體11的形成上表面的上面板12。在以下的說明中，使用圖中所示的三維正交坐標系(XYZ)適當地示出方向、朝向。該正交坐標系相對于殼體11而言是固定的。X軸方向相當于左右方向，Y軸方向相當于前后方向，Z軸方向相當于上下方向(鉛垂方向)。警告顯示器13通過發光而向操作員等用戶通知警告等信息。警告顯示器13具備發光顏色彼此不同的多個旋轉燈。上述旋轉燈在釬焊裝置1的動作產生不良的情況下等被點殼。基板搬運機構8沿左右方向(X軸方向)搬運載置于搬運托盤82的印刷基板9。基板搬運機構8具備沿著左右方向(X軸方向)延伸的兩個輸送機81。這兩個輸送機8支承搬運托盤82的前后方向(Y軸方向)的兩端部，并且向圖中的箭頭AR1、AR2的朝向移動。由此，印刷基板9在釬焊裝置1的上表面從圖中右向左被搬運。兩個輸送機81彼此之間開口。另外，搬運托盤82的下表面的與印刷基板9的對象區域對應的部分開口。因此，印刷基板9的對象區域向殼體11的內部露出。這樣一來，釬焊裝置1對露出于殼體11的內部的印刷基板9的對象區域進行釬焊。圖2是釬焊裝置1的分解立體圖，主要示出殼體11的內部結構。如圖2所示，釬焊裝置1在殼體11的內部具備噴射熔融的釬料的釬料噴射裝置2、以及使釬料噴射裝置2移動的三軸移動機構6。釬料噴射裝置2噴射熔融的釬料，并使噴射出的釬料與印刷基板9的對象區域接觸，由此對印刷基板9進行釬焊。對于該釬料噴射裝置2的結構，之后詳述。三軸移動機構6具備固定部60和三個滑塊61、62、63。固定部60對釬料噴射裝置2進行固定。三個滑塊61、62、63分別沿左右方向(X軸方向)、前后方向(Y軸方向)、以及上下方向(Z軸方向)延伸。由此，在通過固定部60固定了釬料噴射裝置2的狀態下，三軸移動機構6使釬料噴射裝置2沿左右方向(X軸方向)、前后方向(Y軸方向)、以及上下方向(Z軸方向)均能夠移動。S卩，三軸移動機構6保持釬料噴射裝置2的姿勢，并能夠使釬料噴射裝置2移動到殼體11的內部的任意位置。圖3是示出釬焊裝置1的概要結構的框圖。釬焊裝置1除了具備上述的釬料噴射裝置2、警告顯示器13、基板搬運機構8、以及三軸移動機構6之外，還具備整體控制部10和氣體供給部7。整體控制部10例如是可編程邏輯控制器(PLC)。整體控制部10按照程序來進行處理，由此統一控制釬料噴射裝置2、警告顯示器13、基板搬運機構8、三軸移動機構6、以及氣體供本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種釬焊裝置，其向對象物進行釬焊，其中，所述釬焊裝置具備：釬料貯存槽，其收容熔融的釬料；噴射嘴，其噴射從所述釬料貯存槽供給的所述釬料；氣體供給部，其向所述釬料貯存槽供給氣體，而使所述釬料從所述噴射嘴噴射；流量檢測部，其檢測供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的流量；以及壓力調整部，其根據所述流量檢測部檢測出的所述氣體的流量來調整供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的壓力，從而使供給至所述釬料貯存槽的所述氣體的流量恒定。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林久樹，
申請(專利權)人：富士通天株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP