本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線，包括設(shè)置于工作區(qū)內(nèi)的上料工位、輸送工位以及機器人設(shè)置區(qū)，輸送工位沿工作區(qū)的邊線布置，機器人設(shè)置區(qū)位于工作區(qū)的中心，上料工位位于機器人設(shè)置區(qū)的兩側(cè)；上料工位內(nèi)放置有待搬運的缸體或缸蓋；輸送工位內(nèi)設(shè)有用于輸送缸體或缸蓋的輥道運輸線；機器人設(shè)置區(qū)內(nèi)設(shè)有將上料工位的缸體或缸蓋搬運至輥道運輸線上的搬運機器人。本發(fā)明專利技術(shù)的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線布局合理；采用本發(fā)明專利技術(shù)的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線可實現(xiàn)發(fā)動機缸蓋、缸體自動化、智能化搬運，大大提高缸蓋、缸體的生產(chǎn)效率，極大地減少缸蓋、缸體生產(chǎn)的管理成本和運營成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及發(fā)動機缸體缸蓋的生產(chǎn)領(lǐng)域，特別地，涉及一種發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
發(fā)動機缸體、缸蓋的生產(chǎn)線主要用于汽車或工程機械發(fā)動機缸體、缸蓋的生產(chǎn)加工。目前，發(fā)動機缸體、缸蓋生產(chǎn)加工主要采用人工手動方式進行上料和下料，而對于大中型汽車或大噸位工程機械的發(fā)動機缸體、缸蓋，由于其種類繁多、且重量較重，因此，采用人工進行缸體、缸蓋上料和下料時，其搬運效率低，容易出現(xiàn)安全事故；且隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，人力成本持續(xù)增加，在此形勢下，采用人工進行缸體、缸蓋生產(chǎn)上料和下料，工作效率低，生產(chǎn)成本高，更甚的是采用人工上料和下料不能滿足機器人機加工的節(jié)拍要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有的人工進行缸蓋、缸體上下料時存在的搬運效率低、安全性低、生產(chǎn)成本高、且不能滿足機器人機加工的節(jié)拍要求的技術(shù)問題。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線，包括設(shè)置于工作區(qū)內(nèi)的上料工位、輸送工位以及機器人設(shè)置區(qū)，輸送工位沿工作區(qū)的邊線布置，機器人設(shè)置區(qū)位于工作區(qū)的中心，上料工位位于機器人設(shè)置區(qū)的兩側(cè)；上料工位內(nèi)放置有待搬運的缸體或缸蓋；輸送工位內(nèi)設(shè)有用于輸送缸體或缸蓋的輥道運輸線；機器人設(shè)置區(qū)內(nèi)設(shè)有將上料工位的缸體或缸蓋搬運至輥道運輸線上的搬運機器人。進一步地，工作區(qū)呈方型，輥道運輸線沿工作區(qū)的第一邊線的長度方向布置，上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、以及第四上料工位；第一上料工位和第二上料工位沿與工作區(qū)的第一邊線垂直的第二邊線依次布置，且第一上料工位靠近輥道運輸線；第三上料工位和第四上料工位沿與工作區(qū)的第二邊線平行的第三邊線依次布置，且第三上料工位靠近輥道運輸線。進一步地，上料工位內(nèi)設(shè)有用于盛裝缸蓋或缸體的物流筐，物流筐內(nèi)設(shè)有缸蓋或缸體。進一步地，輥道運輸線包括多條沿工作區(qū)的第一邊線依次設(shè)置的輥道線，相鄰兩條輥道線可拆卸連接，每條輥道線包括:輥道支架，輥道支架上設(shè)有用于支承缸蓋或缸體的輥子，輥子與設(shè)置于輥道支架上的用以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動構(gòu)件相連；輥道支架上還設(shè)有用于檢測輥子上是否有缸蓋或缸體、并將檢測結(jié)果傳送至搬運機器人的檢測裝置。進一步地，搬運機器人包括位于機器人設(shè)置區(qū)的基座，基座上安裝有機器人本體，機器人本體內(nèi)設(shè)有機器人控制器，機器人本體連接有用于夾持缸蓋或缸體的搬運夾具。進一步地，搬運夾具為用于夾持缸蓋的缸蓋搬運夾具、或為用于夾持缸體的缸體搬運夾具，缸蓋搬運夾具或缸體搬運夾具與機器人本體的第六軸固定，缸蓋搬運夾具或缸體搬運夾具包括:與機器人本體的第六軸固定的夾具本體，夾具本體上設(shè)有用于識別缸蓋或缸體并獲取缸蓋或缸體的位置坐標(biāo)、且當(dāng)上料區(qū)無缸蓋或缸體時報警提示的視覺系統(tǒng)、用于判斷夾具本體搬運缸蓋或缸體是否到位的檢測系統(tǒng)、以及控制夾具本體夾持缸蓋或缸體的氣控系統(tǒng)；視覺系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)以及氣控系統(tǒng)均與機器人控制器相連。進一步地，缸蓋搬運夾具的夾具本體包括與機器人本體的第六軸固定的支承架、用于夾持缸蓋的夾頭構(gòu)件，夾頭構(gòu)件設(shè)置于支承架上且與氣控系統(tǒng)相連，視覺系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)均設(shè)置于支承架上，夾頭構(gòu)件包括:與支承架固定的定夾頭、與定夾頭配合以夾持缸蓋的動夾頭、以及驅(qū)動動夾頭移動的第一驅(qū)動件；第一驅(qū)動件設(shè)置于支承架上且與氣控系統(tǒng)相連；動夾頭與第一驅(qū)動件的輸出端相連且與定夾頭相對設(shè)置。進一步地，缸體搬運夾具的夾具本體包括安裝板，安裝板上設(shè)有用于與機器人本體的第六軸固定的連接法蘭、以及用于夾持缸體的夾持構(gòu)件，夾持構(gòu)件與氣控系統(tǒng)相連，視覺系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)均設(shè)置于安裝板上，夾持構(gòu)件包括:與安裝板固定的定夾手、與定夾手配合以夾持缸體的動夾手、以及驅(qū)動動夾手滑動的第二驅(qū)動件；第二驅(qū)動件設(shè)置于安裝板上且與氣控系統(tǒng)相連；動夾手滑動設(shè)置于安裝板上且與第二驅(qū)動件的輸出端相連。進一步地，基座外圍設(shè)有三組用于防止基座和機器人本體被碰撞的安全限位柱，其中兩組安全限位柱分別與工作區(qū)的第二邊線和第三邊線平行設(shè)置，第三組安全限位柱沿與工作區(qū)的第一邊線平行的第四邊線平行設(shè)置。進一步地，工作區(qū)的第二邊線和第三邊線處各設(shè)有一條沿第二邊線和第三邊線的長度方向延伸的安全圍欄，輥道運輸線的兩端分別與兩組安全圍欄齊平。進一步地，工作區(qū)的第四邊線的兩端處分別設(shè)有用于發(fā)射紅外線的發(fā)射光柵、和用于接收發(fā)射光柵發(fā)出的紅外線的接收光柵。本專利技術(shù)具有以下有益效果:本專利技術(shù)的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線布局合理，輸送工位沿工作區(qū)的邊線布置，使得工作區(qū)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間，機器人設(shè)置區(qū)位于工作區(qū)的中心，且上料區(qū)位于機器人設(shè)置區(qū)的兩側(cè)，不僅可減少搬運機器人上料時的行程，且可在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置更多的上料工位；采用本專利技術(shù)的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線可實現(xiàn)發(fā)動機缸蓋、缸體自動化、智能化搬運，大大提高缸蓋、缸體的生產(chǎn)效率，極大地減少缸蓋、缸體生產(chǎn)的管理成本和運營成本，且能夠減少人為因素產(chǎn)生的安全問題及現(xiàn)場問題，并能夠滿足機器人機加工的節(jié)拍需求。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本專利技術(shù)還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本專利技術(shù)作進一步詳細的說明。【附圖說明】構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進一步理解，本專利技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本專利技術(shù)優(yōu)選實施例的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線的總體布局圖；圖2是圖1中的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線中的搬運機器人的空間結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中的搬運機器人的缸蓋搬運夾具的空間結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中的搬運機器人的缸體搬運夾具的空間結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線中的輥道運輸線的空間結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中的發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線搬運缸蓋缸體時的工作流程圖。圖例說明1、工作區(qū)；2、輥道運輸線；20、輥道線；201、輥道支架；202、輥子；203、驅(qū)動構(gòu)件；204、檢測裝置；3、搬運機器人；31、基座；32、機器人本體；33、搬運夾具；331、視覺系統(tǒng)；332、檢測系統(tǒng)；333、支承架；334、夾頭構(gòu)件；3341、定夾頭；3342、動夾頭；3343、第一驅(qū)動件；335、安裝板；336、連接法蘭；337、夾持構(gòu)件；3371、定夾手；3372、動夾手；3373、第二驅(qū)動件；4、物流筐；5、安全限位柱；6、安全圍欄；71、發(fā)射光柵；72、接收光柵；8、物流叉車。【具體實施方式】以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的實施例進行詳細說明，但是本專利技術(shù)可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1所示，本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例提供了一種發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線，包括設(shè)置于工作區(qū)1內(nèi)的上料工位、輸送工位以及當(dāng)前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種發(fā)動機缸蓋缸體的機器人搬運生產(chǎn)線，其特征在于，包括設(shè)置于工作區(qū)(1)內(nèi)的上料工位、輸送工位以及機器人設(shè)置區(qū)，所述輸送工位沿所述工作區(qū)(1)的邊線布置，所述機器人設(shè)置區(qū)位于所述工作區(qū)(1)的中心，所述上料工位位于所述機器人設(shè)置區(qū)的兩側(cè)；所述上料工位內(nèi)放置有待搬運的缸體或缸蓋；所述輸送工位內(nèi)設(shè)有用于輸送缸體或缸蓋的輥道運輸線(2)；所述機器人設(shè)置區(qū)內(nèi)設(shè)有將所述上料工位的缸體或缸蓋搬運至所述輥道運輸線(2)上的搬運機器人(3)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖華，龍小軍，華文孝，白恩平，張繼偉，蘇乙清，朱栗波，謝賽，
申請(專利權(quán))人：長沙長泰機器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南;43
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