一種同步器上料機制造技術

本發明專利技術提供了一種同步器上料機，涉及流水線工程技術領域。該同步器上料機包括機架、料車、取料機械手和送料機械手；所述料車位于所述機架內側的下部，所述取料機械手、所述送料機械手均設置在所述機架上；所述取料機械手抓取所述料車內的齒轂和/或齒套，移送到所述送料機械手上，所述送料機械手將齒轂和/或齒套移送到下一道工序的平臺。本發明專利技術的同步器上料機，在一個整體的機架上，利用取料機械手和送料機械手自動抓取齒轂和/或齒套，將各個部件從料車上按照要求地抓取、移動和遞送，提高了同步器部件的裝配準確率和裝配效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及流水線工程
，尤其涉及一種同步器上料機。
技術介紹
變速器是汽車動力結構部件中重要性僅次于發動機的部件。目前變速器的種類主要有手動檔變速器(manual Transmiss1n，簡稱MT)、自動檔變速器(Auto Transmiss1n,簡稱AT)、無級變速器(Continuously Variable Transmiss1n，簡稱CVT)和雙離合變速器(Dual Clutch Transmiss1n，簡稱DCT)。而最常見、應用最廣、技術最成熟的變速器是MT和AT ο手動檔變速器的內部有一個非常重要的設備，那就是“同步器”。在汽車換擋時，發動機動力輸出端齒輪的轉速與將要更換檔位的變速箱內部齒輪的轉速不同，而同步器的作用就在于解決汽車在換擋操作中發動機轉速與變速箱轉速不一致的機械裝置，能夠有效地避免掛不上檔、消除換擋時的齒輪響聲等問題。在缺乏同步器的時候，把一個慢速旋轉的齒輪強行塞入一個高速旋轉的齒輪中，肯定會發生打齒等損害變速器的現象，嚴重者容易引發駕駛事故。同步器的內部結構主要包括齒轂和齒套。在傳統的同步器生產和裝配過程中，通常由人工將齒轂和齒套擺放在裝配流水線上，這樣一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出現裝配不準確，備料效率低下等問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種同步器上料機，以解決現有技術中同步器在裝配上料過程中存在的依賴勞力、準確率不高和裝配效率低下的問題。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案:本專利技術提供的一種同步器上料機，包括機架、料車、取料機械手和送料機械手；所述料車位于所述機架內側的下部，所述取料機械手、所述送料機械手均設置在所述機架上；所述取料機械手抓取所述料車內的齒轂和/或齒套，移送到所述送料機械手上，所述送料機械手將齒轂和/或齒套移送到下一道工序的平臺。進一步，所述料車包括齒轂料車和齒套料車。該技術方案的技術效果在于:使用兩個分別獨立的齒轂料車和齒套料車，能夠分別對齒轂和齒套進行備料和擺放，提高材料備料的效率和上料的準確率。進一步，同步器上料機還包括限位裝置，所述限位裝置設置在所述機架的內部，用于固定所述齒轂料車和所述齒套料車。該技術方案的技術效果在于:由于流水線車間內環境復雜，存在機架震動或者受到沖擊的可能，限位裝置能夠固定齒轂料車和齒套料車的位置，提高取料機械手抓取部件的精準度。進一步，所述限位裝置包括縱向限位件和橫向限位件；所述縱向限位件連接所述機架和所述料車，用于限制所述齒轂料車和所述齒套料車沿上下方向和垂直于所述料車推入的方向移動；所述橫向限位件設置于所述機架上，用于限制所述齒轂料車和所述齒套料車沿所述料車推入的方向移動。該技術方案的技術效果在于:縱向限位件和橫向限位件分別對齒轂料車和齒套料車進行定位和固定，縱向限位件限制了料車在豎直方向上的移動、并且限制了料車推入機架后左右擺動或移動；橫向限位件限制了料車推入機架后朝前后方向滑行。 進一步，所述縱向限位件包括設置在所述機架的滾輪、對應于所述滾輪設置在所述料車上的導軌；所述橫向限位件為電磁鐵。該技術方案的技術效果在于:機架的滾輪和對應于滾輪的導軌組成的縱向限位件，一方面固定了料車的位置，另一方面便于料車往機架內推入和拉出；而電磁鐵的橫向限位件在料車推入固定位置后通電，能夠迅速地鎖定料車。進一步，同步器上料機還包括驅動部件；所述驅動部件設置在所述機架上，用于驅動所述取料機械手在所述機架內部上下左右移動。該技術方案的技術效果在于:驅動部件能夠驅動取料機械手在機架內部上下左右移動，精準地對物料進行抓取和遞送，避免了人工的低效率上料。進一步，所述驅動部件包括橫向平移組件和縱向平移組件，所述橫向平移組件驅動所述取料機械手在水平面上橫向移動，所述縱向平移組件驅動所述取料機械手上下移動。該技術方案的技術效果在于:縱向平移組件驅動取料機械手上下移動，橫向平移組件驅動取料機械手左右移動，將抓取和遞送的動作嚴格按照二維方向平移，能夠提高取料機械手的工作定位準確度。進一步，同步器上料機還包括輸送帶，所述輸送帶設置在所述機架內側，能夠將放置于所述輸送帶上的物體輸送到所述送料機械手上。該技術方案的技術效果在于:取料機械手在驅動部件上能夠上下左右移動，而對物料進行前后方向的遞送則由輸送帶完成，這樣減少了橫向平移組件和縱向平移組件的錯誤率，也使取料機械手和送料機械手的工作半徑之間具有緩沖的空間。進一步，同步器上料機還包括機械爪，所述機械爪設置在所述取料機械手的末端，用于抓取齒轂和/或齒套。該技術方案的技術效果在于:機械爪位于取料機械手的末端，用于直接接觸物料，避免了齒轂和齒套由取料機械手直接夾取；同時，當活動易損的機械爪出現故障時，只需拆下機械爪更換即可。優選地，所述機架的外形為長方體。該技術方案的技術效果在于:長方體的機架外形將料車、取料機械手限制在一個完整的空間內，結構緊湊，并且在車間流水線中，長方體的機架有利于按照特定的位置安裝。本專利技術的有益效果是:在一個整體的機架上，利用取料機械手和送料機械手自動抓取齒轂和/或齒套，將各個部件從料車上按照要求地抓取、移動和遞送，提高了同步器部件的裝配準確率和裝配效率。【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術【具體實施方式】的技術方案，下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術提供的同步器上料機的結構圖。附圖標記:1-機架；2-取料機械手；3-送料機械手；4_齒轂；5_齒套；6_齒轂料車；7_齒套料車；8_縱向限位件；9_橫向平移組件；10-縱向平移組件；11-輸送帶；12-機械爪。【具體實施方式】下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。本實施例提供了一種同步器上料機，其中:圖1為本專利技術提供的同步器上料機的結構圖。如圖1所示，同步器上料機主要結構包括機架1、料車、取料機械手2和送料機械手3。具體地，料車位于機架1內側的下部，取料機械手2、送料機械手3均設置在機架1上，同步器上料機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同步器上料機，其特征在于，包括機架、料車、取料機械手和送料機械手；所述料車位于所述機架內側的下部，所述取料機械手、所述送料機械手均設置在所述機架上；所述取料機械手抓取所述料車內的齒轂和/或齒套，移送到所述送料機械手上，所述送料機械手將齒轂和/或齒套移送到下一道工序的平臺。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建軍，馬盈豐，龔洪亮，曹景山，
申請(專利權)人：寧波中億自動化裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33