本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有機械爪的密封圈套裝設備。本發(fā)明專利技術(shù)包括機架（1）、密封圈送料裝置（2）、密封圈抓取裝置（3）、滑動軸送料裝置（7）、滑動軸抓取裝置（4）、成品收納筐（5）、成品抓取裝置（6）,所述密封圈抓取裝置（3）包括密封圈頂起裝置（3a）、密封圈暫存裝置（3b）、密封圈抓取機械手（3c）、密封圈豎直運動裝置（3d）、密封圈水平運動裝置（3e）。通過密封圈抓取裝置（3）將密封圈取出并撐開，再自動將密封圈套在滑動軸的指定位置。從而改變了原來手工套密封圈的生產(chǎn)方式，減輕了工人的勞動強度，提供了工作效率，同時避免了人為因素造成的殘次品的出現(xiàn)，降低了產(chǎn)品的成本，提供了產(chǎn)品的競爭力。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工業(yè)設備領域，特別是涉及一種具有機械爪的密封圈套裝設備。
技術(shù)介紹
電磁閥作為控制流體的自動化基礎元件在目前的工業(yè)應用中得到廣泛的使用。電磁閥通過線圈通電產(chǎn)生磁力從而吸引閥體中的滑動軸移動，從而使得閥體上的孔相互導通或斷開。滑動軸上通常都需要套設密封圈，從而實現(xiàn)對閥體上孔的阻隔。隨著氣動或液壓控制的日益復雜，常常需要一個電磁閥同時控制多路通道，這就要求在滑動軸上要套設多個密封圈，從而使得其能同時控制多個閥體上的孔之間是否導通。而目前電磁閥滑動軸的生產(chǎn)中密封圈的套設多數(shù)還是采用手工方式進行。這樣的方式不僅效率低下，工人勞動強度高，而且不可避免的會產(chǎn)生一些有于人為因素造成的不良品，從而使得滑動軸的生產(chǎn)成本較高，使企業(yè)的利潤下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述缺陷和不足本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案:一種具有機械爪的密封圈套裝設備，所述設備包括機架，密封圈送料裝置、密封圈抓取裝置、滑動軸送料裝置、滑動軸抓取裝置、成品收納筐、成品抓取裝置，所述密封圈抓取裝置包括密封圈頂起裝置、密封圈暫存裝置、密封圈抓取機械手、密封圈豎直運動裝置、密封圈水平運動裝置。作為優(yōu)選，所述密封圈頂起裝置由支架、氣缸、推板、頂針構(gòu)成，所述頂針由底板、第一圓柱軸段、第二圓柱軸段、圓臺軸段組成，所述底板為一長方體，其頂面中心連接有所述第一圓柱軸段、所述第一圓柱軸段的直徑與設置在送料導軌A上圓形通孔A的直徑相匹配，所述第一圓柱軸段頂面連接所述第二圓柱軸段，且所述第一圓柱軸段與所述第二圓柱軸段同心設置，所述第二圓柱軸段的直徑與密封圈內(nèi)徑相匹配，所述第二圓柱軸段的頂面與所述圓臺軸段的大端端面重合，且第二圓柱軸段的直徑與所述圓臺軸段的大端的直徑相同，所述氣缸的側(cè)面固定在所述支架上，所述氣缸的活塞連接在所述推板上，所述推板頂面與所述底板的底面固定連接。作為優(yōu)選，所述密封圈暫存裝置由對稱設置的左右兩部分組成，其右半部分由支架B、氣缸C、密封圈暫存板組成，所述支架的頂面上固定連接所述氣缸C，所述氣缸C缸體頂面上設有貫穿整個缸體的長方體狀凸起，所述凸起的上方設有一滑板A，所述滑板A與所述氣缸C的活塞相連，所述滑板A上設有與所述凸起相匹配的凹槽A，所述凸起與所述凹槽A組成滑軌滑槽結(jié)構(gòu)，所述滑板A的頂面上固定連接密封圈暫存板，所述密封圈暫存板的左端超出所述滑板A的左端一段距離，所述密封圈暫存板的左端面上從下向上依次設置有第一圓弧凹槽和第二圓弧凹槽，所述第一圓弧凹槽的直徑與所述頂針上的第一圓柱軸段的直徑相匹配，所述第二圓弧凹槽的直徑與所述密封圈的外徑相匹配。作為優(yōu)選，所述密封圈抓取機械手由固定板A、兩根導柱、連接板A、氣缸A、兩個導套、氣動四爪、四塊連接塊A、刮板、四個密封圈撐開爪組成。所述氣缸A固定在所述固定板A頂面的中間，所述固定板A的兩端分別設有通孔，所述兩導套固定在所述固定板A的底面的兩端，且分別與所述固定板A上的通孔同心，所述兩根導柱分別貫穿所述固定板A上的兩通孔及所述兩導套，所述兩根導柱的上端分別與所述連接板的兩端連接，所述兩根導柱的下端分別與所述刮板的兩端相連，所述氣缸A的活塞連接一頂板，所述頂板的頂面與所述連接板下底面連接，所述氣動四爪頂面固定在所述固定板A的下底面中心，所述氣動四爪的四個夾緊爪與四塊連接塊A的頂面連接，所述四塊連接塊A的底面與所述四個密封圈撐開爪連接，所述密封圈撐開爪從設置在所述刮板中心的通孔中穿出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果:本專利技術(shù)包括機架、密封圈送料裝置、密封圈抓取裝置、滑動軸送料裝置、滑動軸抓取裝置、成品收納筐、成品抓取裝置。通過密封圈抓取裝置將密封圈取出并撐開，再自動將密封圈套在滑動軸的指定位置。從而改變了原來手工套密封圈的生產(chǎn)方式，減輕了工人的勞動強度，提供了工作效率，同時避免了人為因素造成的殘次品的出現(xiàn)，降低了產(chǎn)品的成本，提供了產(chǎn)品的競爭力。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)實施方式的立體圖。圖2是本專利技術(shù)實施方式中密封圈抓取裝置的立體圖。圖3是本專利技術(shù)實施方式中滑動軸送料裝置及滑動軸抓取裝置的立體圖。圖4是本專利技術(shù)實施方式中滑動軸送料裝置及滑動軸抓取裝置另一角度的立體圖。圖5是本專利技術(shù)實施方式中成品抓取及存放裝置的立體圖。圖6是本專利技術(shù)實施方式中密封圈頂起裝置的立體圖。圖7是本專利技術(shù)實施方式中密封圈暫放裝置的立體圖。圖8是本專利技術(shù)實施方式中密封圈抓取機械手立體圖。圖9是本專利技術(shù)實施方式中密封圈豎直運動裝置去除其支架左側(cè)板后的立體圖。圖10是本專利技術(shù)實施方式中密封圈水平運動裝置的立體圖。圖11是本專利技術(shù)實施方式中氣動夾爪立體圖。圖12是本專利技術(shù)實施方式中送料導軌的立體圖。圖13是本專利技術(shù)實施方式中密封圈撐開爪的立體圖。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)的【具體實施方式】作詳細說明。如圖1所示，一種自動套密封圈的設備，所述設備包括機架1、密封圈送料裝置2、密封圈抓取裝置3、滑動軸送料裝置7、滑動軸抓取裝置4、成品收納筐5、成品抓取裝置6。所述機架1的底面上設置有四個萬向輪支撐整個設備。所述密封圈送料裝置2由振動送料機A、支撐桌及送料導軌A2a組成。所述送料導軌A2a呈長方體，所述送料導軌A2a的頂面中心設置一矩形凹槽2al，所述矩形凹槽2al的深度與密封圈的厚度相匹配，所述矩形凹槽2al僅貫穿所述送料導軌A2a的一側(cè)端面，在所述矩形凹槽2al的底面上的未貫穿的一端設有一圓形通孔A2a2。所述密封圈抓取裝置3包括密封圈頂起裝置3a、密封圈暫存裝置3b、密封圈抓取機械手3c、密封圈豎直運動裝置3d、密封圈水平運動裝置3e。所述密封圈頂起裝置3a由支架A3al、氣缸B3a2、推板3a3、頂針3a4構(gòu)成。所述頂針3a4由底板3a41、第一圓柱軸段3a42、第二圓柱軸段3a43、圓臺軸段3a44組成。所述底板3a41為一長方體，其頂面中心連接有所述第一圓柱軸段3a42、所述第一圓柱軸段3a42的直徑與所述圓形通孔A2a2的直徑相匹配，使所述第一圓柱軸段3a42可以自由穿過所述圓形通孔A2a2，所述第一圓柱軸段3a42頂面連接所述第二圓柱軸段3a43，且所述第一圓柱軸段3a42與所述第二圓柱軸段3a43同心設置，所述第二圓柱軸段3a43的直徑與所述密封圈內(nèi)徑相匹配，所述第二圓柱軸段3a43的頂面與所述圓臺軸段3a44的大端端面重合，且第二圓柱軸段3a43的直徑與所述圓臺軸段3a44的大端的直徑相同。所述氣缸B3a2的側(cè)面固定在所述支架A3al上，所述氣缸B3a2的活塞連接在所述推板3a3上，所述推板3a3頂面與所述底板3a41的底面固定連接。所述密封圈暫存裝置3b由對稱設置的左右兩部分組成。如圖7所示是所述密封圈暫存裝置3b右半部分，其由支架B3bl、氣缸C3b2、密封圈暫存板3b3組成。所述支架B3bl的頂面上固定連接所述氣缸C3b2，所述氣缸C3b2缸體頂面上設有貫穿整個缸體的長方體狀凸起3b21，所述凸起3b21的上方設有一滑板A3b22，所述滑板A3b2當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種具有機械爪的密封圈套裝設備，所述設備包括機架（1），密封圈送料裝置（2）、密封圈抓取裝置（3）、滑動軸送料裝置（7）、滑動軸抓取裝置（4）、成品收納筐（5）、成品抓取裝置（6），其特征在于，所述密封圈抓取裝置（3）包括密封圈頂起裝置（3a）、密封圈暫存裝置（3b）、密封圈抓取機械手（3c）、密封圈豎直運動裝置（3d）、密封圈水平運動裝置（3e）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳國賽，吳文賢，張斌，
申請(專利權(quán))人：寧波黑田精工有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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