用于培養基的自動接種的設備制造技術

本發明專利技術涉及用于培養基的自動接種的設備(1)，包括：適合夾持接種工具的夾鉗(2)；夾鉗保持器(3)；承載由夾鉗和夾鉗保持器形成的組件的支撐基座(4)；支撐結構(5)，其支撐基座，且借助于它支撐基座(4)能夠沿著三個軸線移動。設備特征在于由夾鉗(2)和夾鉗保持器(3)形成的組件是可移動地安裝為以能夠相對于支撐基座(4)傾斜的方式樞轉的組件，夾鉗(2)配有樞轉分支(6)，其可移動地安裝為在兩個位置之間樞轉，一個是打開位置，另一個是關閉位置，樞轉由作用在返回裝置(8)上的驅動裝置(7)驅動，并且夾鉗(2)為旋轉式夾鉗，被安裝為繞橫向于且優選正交于夾鉗(2)的分支(6)的樞轉軸線(AA’)的軸線(BB’)旋轉。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于培養基的自動接種的設備。
技術介紹
目前存在若干用于接種的工具諸如接種環、德氏刮勺以及拭子，某些工具適于固定到封閉容納有待接種的培養基的容器的塞子。目前為止，接種實際上都是手動進行的。對于自動接種，接種器僅適用于一種類型的接種工具，這因此限制其應用，如文獻US 2013/0017127中的示例所示，其中接種工具由注射器形成。在文獻W0 92/11538中，接種設備包括在其一端處承載夾持器裝置的水平分支。然而，即使那些夾持器裝置也不能夠夾持聯接至自身擰入到諸如試管的支撐體中的塞子的接種工具，當所述支撐體上的塞子處于擰入狀態時，其容納所述接種工具。本專利技術的目的是提供一種上述類型的接種設備，其具有使得多種接種工具能夠用于以自動化方式接種的設計，包括在該工具被固定至封閉容納有待接種的培養基的容器的塞子時，所述塞子被抒入到容器中。
技術實現思路
本專利技術提供了一種用于培養基的自動接種的設備，所述設備是如下類型的設備，包括:?適合夾持接種工具的夾鉗；籲夾鉗保持器；?承載由夾鉗和夾鉗保持器形成的組件的支撐基座；以及.用于支撐所述支撐基座且用于使其沿著三個軸線移動的支撐結構，所述設備的特征在于，由夾鉗和夾鉗保持器形成的組件是安裝成以能夠相對于支撐基座傾斜的方式樞轉移動的組件，夾鉗配有樞轉分支，樞轉分支安裝成在兩個位置之間樞轉，一個位置是打開位置，且另一個位置是關閉位置，樞轉由優選作用在返回裝置上的驅動裝置來驅動，并且夾鉗為旋轉式夾鉗，其被安裝為繞橫向且優選地正交于夾鉗的分支的樞轉軸線的軸線旋轉。帶有樞轉分支的夾鉗的存在使其能夠夾持任何類型的工具。夾鉗旋轉的能力使其能夠借助于所述塞子夾持固定至擰入到支撐物中的塞子的接種工具，以及通過夾鉗旋轉，以將塞子從被阻止旋轉的其支撐物上旋開，例如通過與支撐物保持器協作。夾鉗和夾鉗保持器組件相對于本身被安裝為沿三條軸線X、Y、Z(優選地相互正交)移動的支撐基座的傾斜使其能夠復制出操作者傾斜接種工具并且用這種傾斜狀態的工具在待接種的基質表面劃出多條線的手勢。出于簡化制造和使用的目的，夾鉗繞其旋轉的旋轉軸線與夾鉗和夾鉗保持器組件的傾斜軸線優選大致相互正交。術語“大致相互正交”指在15°內相互正交。優選地，當處于關閉位置(對應于所述分支靠攏在一起的位置)時，夾鉗及其樞軸臂形成細長本體，并且夾鉗繞其旋轉的軸線由所述細長本體的中間縱向軸線形成。優選地，用于以樞轉方式驅動夾鉗的分支的驅動裝置包括布置在夾鉗的分支之間的至少一個“線性”凸輪，以及用于驅動凸輪沿著與夾鉗的旋轉軸線重合的軸線遵循一路徑軸向移動的馬達裝置，在所述路徑期間，凸輪適于至少不時地壓靠夾鉗的所述分支。這種構造可以使驅動裝置更加緊湊，而不損害對夾鉗分支樞轉行程的控制精確度。優選地，用于驅動凸輪軸向往返的馬達裝置包括螺母和絲杠組件，其中其軸線與夾鉗的旋轉軸線重合的螺桿保持凸輪，并且其中螺母軸向靜止且與驅動其旋轉的馬達裝置配合。優選地，凸輪為管狀體形式，其以自由旋轉的方式接合在螺桿上。將凸輪安裝成在螺桿上自由旋轉使得能夠在所述夾鉗的所有(打開或關閉)位置中旋轉夾鉗。優選地，適于擠壓夾鉗的分支的凸輪的外周部分通常為圓錐形。為了便于凸輪與夾鉗之間的擠壓接觸并且為了避免凸輪或夾鉗的過早磨損，夾鉗的每個分支在其適合壓靠凸輪的區域都有軸承構件，所述軸承構件的軸線與夾鉗的旋轉軸線正交，且其外周表面形成與凸輪擠壓接觸的夾鉗的分支的表面。優選地，夾鉗的每個樞轉分支由至少一個兩臂式樞轉杠桿組成，所述兩臂具有分別被稱為第一臂和第二臂的臂，在它們之間形成夾鉗的夾持區的第一臂在夾鉗從關閉位置到達打開位置時區域彼此遠離地移動，第二臂被布置在凸輪的相對側。在該實施例中，凸輪的圓錐形外軸部分形成斜坡，所述斜坡在凸輪遠離第一臂朝向第二臂的軸向移動期間趨于通過壓靠第二臂從而使第二臂彼此分開地移動。兩臂式杠桿的第一臂從其自由端朝向杠桿的樞轉軸線以不恒定的距離不固定彼此間隔開。借助于這種構造，對于預先確定的間隔位置，第一臂適于施加不同的夾持力，夾持力在臂之間的距離減小時增加。因此，第一臂能夠夾持大量的接種工具。優選地，在這樣的實施例中，其中用于以樞轉方式驅動夾鉗分支的驅動裝置包括布置在夾鉗的分支之間的至少一個“線性”凸輪，以及用于驅動凸輪沿著與夾鉗的旋轉軸線重合的軸線遵循路徑軸向移動的馬達裝置，在所述路徑期間，凸輪適于至少不時地壓靠夾鉗的所述分支，返回裝置被構造為使夾鉗返回至打開位置，并且凸輪被安裝成在夾鉗的分支之間軸向移動遠離夾鉗的夾持自由端，以便使夾鉗從打開位置到達關閉位置。優選地，在這樣的實施例中，其中用于驅動凸輪軸向往返的馬達裝置包括螺母和絲杠組件，其中其軸線與夾鉗的旋轉軸線重合的螺桿保持凸輪，并且螺母軸向靜止且與驅動其旋轉的馬達裝置配合，該設備包括棒形式的存在傳感器，所述棒位于與夾鉗的旋轉軸線相同的軸線上，所述棒處于豎直位置中，其被安裝成在其自身重量的作用下在螺桿內側滑動，直至到達行程結束位置，在該位置其從螺桿的一個端部突出且在夾鉗的分支之間延伸，并且能夠僅通過對在所述夾鉗的分支之間突出的棒的端部上施加推力而縮回到螺桿中。存在傳感器特別地用于檢測塞子的存在。【附圖說明】閱讀參照附圖給出的以下實施例的說明可以更好地理解本專利技術，其中:圖1是本專利技術的設備的安裝的透視圖；圖2是以非傾斜位置安裝在支撐基座上的夾鉗和夾鉗保持器組件的視圖；圖3是以傾斜位置安裝在支撐基座上的夾鉗和夾鉗保持器組件的視圖；圖4是夾鉗和以樞轉方式驅動夾鉗的分支的馬達裝置的局部透視圖；圖5是處于夾鉗的關閉位置的夾鉗的局部剖視圖；并且圖6是處于夾鉗的打開位置的夾鉗的局部剖視圖。【具體實施方式】如上所述，構成本專利技術的主題的設備1被更特別地設計成使接種能夠自動化。該設備是多用途的設備，其被設計為用于操縱各種接種工具，諸如通常與塞子聯接的拭子、接種環、德式刮勺，以及用于接種各種支撐物，諸如皮氏培養皿或微孔板。該設備包括:.適合夾持接種工具的夾鉗2 ；.夾鉗保持器3 ；.承載由夾鉗2和夾鉗保持器3形成的組件的支撐基座4 ;以及.支撐結構5，用來支撐支撐基座4并用于使支撐基座4能夠沿著三個軸線移動。夾鉗2包括夾鉗本體和分支6，每個分支被安裝為繞樞轉軸線AA’在夾鉗本體上樞轉。在所示出的示例中，夾鉗的每個分支6都有各自的樞轉軸線AA ’，所述樞轉軸線AA ’相互平行。此外，夾鉗2為旋轉式夾鉗，其被安裝為繞橫向軸線BB’旋轉，該橫向軸線BB’優選地正交于夾鉗的分支6的樞轉軸線AA’。在所示出的示例中，當處于(與所述分支的靠攏在一起的位置對應的)關閉位置時，夾鉗及其樞轉分支形成細長本體，并且夾鉗被安裝成繞其旋轉的軸線BB’由該細長本體的中間縱向軸線形成。夾鉗被安裝成繞其旋轉(即繞其自身的軸線旋轉)的軸線BB’穿過夾鉗2的樞轉分支6或所述分支的樞轉軸線之間留下的開放空間。將夾鉗安裝成旋轉使所述夾鉗能夠夾持接種工具，諸如固定到擰入容器(諸如試管，例如裝有培養基的容器)的塞子上的拭子，所述夾持經由所述塞子進行。旋轉夾鉗使得能夠轉動塞子及其接種工具，以便將塞子從本身被阻止移動(例如通過被強制安裝在試管保持器上)的試管上旋開。一旦塞子已經被旋開，塞子及其接種工具就能夠像常規接種工具(即未被固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于培養基的自動接種的設備(1)，所述設備是如下類型的設備，包括：夾鉗(2)，所述夾鉗(2)適于夾持接種工具；夾鉗保持器(3)；支撐基座(4)，所述支撐基座(4)承載由所述夾鉗(2)和所述夾鉗保持器(3)形成的組件；以及支撐結構(5)，所述支撐結構(5)用于支撐所述支撐基座(4)且用于使所述支撐基座(4)能夠沿著三條軸線移動；所述設備的特征在于，由所述夾鉗(2)和所述夾鉗保持器(3)形成的所述組件是安裝成以能夠相對于所述支撐基座(4)傾斜的方式繞軸線(CC’)樞轉移動的組件，所述夾鉗(2)配有樞轉分支(6)，所述樞轉分支(6)安裝成在兩個位置之間樞轉，一個位置是打開位置且另一個位置是關閉位置，樞轉由驅動裝置(7)驅動，所述驅動裝置(7)優選地作用在返回裝置(8)上，并且所述夾鉗(2)是旋轉式夾鉗，所述旋轉式夾鉗被安裝為繞橫向于且優選地正交于所述夾鉗(2)的分支(6)的樞轉軸線(AA’)的軸線(BB’)旋轉。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：克里斯蒂安·屈雷爾，米歇爾·羅克，讓路易斯·卡里烏，
申請(專利權)人：人工智能應用公司，
類型：發明
國別省市：法國;FR