本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種履帶式耕作施肥一體機(jī)，包括低地隙履帶式通用動力底盤（1）、施肥裝置（2）、仿生深耕裝置（3）和掛接箱（4），施肥裝置（2）設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤（1）的后側(cè)上方，仿生深耕裝置（3）設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤（1）的后側(cè)。仿生深耕裝置（3）采用M形曲軸連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)仿生耕作。其優(yōu)點(diǎn)是，工作效率高，穩(wěn)定性好，深耕效果好、爬坡能力強(qiáng)，適合在茶園內(nèi)作業(yè)。同時(shí)可根據(jù)需求，進(jìn)行深耕、施肥一體化作業(yè)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種履帶式耕作施肥一體機(jī)。
技術(shù)介紹
深耕、施肥作業(yè)，是將深層土壤翻到地表，表土翻到地下，使土層疏松，有利于有機(jī)物質(zhì)的分解和無機(jī)鹽的風(fēng)化，增加土壤的肥力。在深耕的同時(shí)，再將肥料施入土壤中，提高工作效率。在茶果園中，深耕、施肥是一個(gè)非常大的強(qiáng)體力勞動。目前大多為人工鐵耙挖掘，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，特別是挖掘深度淺，無法保證深耕深度達(dá)到20厘米以上，很難滿足茶園的深耕的要求。由于茶果園園多建在具有一定坡度的丘陵地帶，并且茶果園園內(nèi)作業(yè)空間狹小，輪拖式深耕機(jī)體積大，結(jié)構(gòu)笨重，不適合進(jìn)行茶果園園深耕作業(yè)，傳統(tǒng)的鏵式犁更不適合在茶園內(nèi)工作。小型手扶式茶園深耕機(jī)功能單一，不能實(shí)現(xiàn)深耕施肥一體化作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)難題是，針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種茶園仿生深耕施肥機(jī)。本技術(shù)技術(shù)解決方案是，包括低地隙履帶式通用動力底盤(1)、施肥裝置(2)、仿生深耕裝置(3)和掛接箱(4)，施肥裝置(2)設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)上方，仿生深耕裝置(3)設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)，其特征在于:低地隙履帶式通用動力底盤(1)上設(shè)有液壓懸掛裝置(1-1 )、主動力輸出軸(1-2)和履帶行走機(jī)構(gòu)(1-3)三個(gè)動力輸出端，掛接箱(4)直聯(lián)在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸上；仿生深耕裝置(3)由掛接箱(4)和液壓懸掛裝置(1-1)懸掛在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)；施肥裝置(2)包括施肥斗(2-1)、以及設(shè)于施肥斗(2-1)下側(cè)的支撐軸(2-2)和翻料齒輪(2-3);掛接箱(4)的上端通過鏈輪(2-4)與施肥裝置(2)中翻料齒輪(2-3)的支撐軸(2-2)相聯(lián)，掛接箱(4)的側(cè)端與仿生深耕裝置(3)齒輪直聯(lián)。施肥斗(2-1)的底部設(shè)有下料口(2-5)，翻料齒輪(2-3)設(shè)于下料口(2_5)的下方。所述仿生深耕裝置包括動力輸入軸(3-1)、機(jī)架(3-2)、曲軸(3-3)、搖桿(3_4)、連桿(3-5)、深耕鍬(3-6)、支撐滾輪(3-7)和過渡齒輪(3-8)，曲軸(3_3)與動力輸入軸(4_1)之間通過設(shè)于軸端的鏈輪、鏈條相聯(lián)。所述的曲軸(3-3)呈Μ形，其Μ形曲軸(3-3)的軸頸和兩臂處分別通過連桿(3_5)活動式連接有深耕鍬(3-6);連桿(3-5)通過搖桿(3-4)與機(jī)架(3-2)活動聯(lián)接。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相對比所具備的優(yōu)點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，通過低地隙履帶式低地隙履帶式通用動力底盤作為牽引機(jī)，整機(jī)尺寸小，轉(zhuǎn)彎半徑小，可在具有一定坡度的丘陵地帶作業(yè)，適合在行距800mm-1000mm的茶園間作業(yè)，深耕深度可以滿足20厘米-30厘米；二是后掛配置仿生深耕裝置，通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)，仿生挖掘耕作，挖出的土快大小適中，土壤保水、保氣和保肥能力好，對茶、桑、果樹的根系傷害小；三是配有施肥裝置，可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)深耕施肥一體化作業(yè)。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為低地隙履帶式通用動力底盤(1)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為施肥裝置(2)的A向視圖；圖4為圖1中仿生深耕裝置(3)的結(jié)構(gòu)放大圖；圖5為曲軸(3-3)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號:1、低地隙履帶式通用動力底盤，2、施肥裝置，3、仿生深耕裝置，4、掛接箱；1_1、液壓懸掛裝置，1-2、主動力輸出軸，1-3、履帶行走機(jī)構(gòu)；2-1、施肥斗、2-2支撐軸，2-3翻料齒輪，2-4鏈輪，2-5、下料口 ；(3-1)、動力輸入軸，(3_2)、機(jī)架，(3_3)、曲軸，(3-4),搖桿，(3-5)、連桿，(3-6)、深耕鍬，(3-7)、支撐滾輪，(3-8)、過渡齒輪。【具體實(shí)施方式】下面組合附圖與【具體實(shí)施方式】對本技術(shù)作進(jìn)一步描述。本技術(shù)涉及一種茶園仿生深耕施肥機(jī)，包括低地隙履帶式通用動力底盤(1)、施肥裝置(2)、仿生深耕裝置(3)和掛接箱(4)，施肥裝置(2)設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)上方，仿生深耕裝置(3)設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)。低地隙履帶式通用動力底盤(1)上設(shè)有液壓懸掛裝置(1-1)、主動力輸出軸(1-2)和履帶行走機(jī)構(gòu)(1-3)三個(gè)動力輸出端，掛接箱(4)直聯(lián)在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸上。仿生深耕裝置(3)由掛接箱(4)和液壓懸掛裝置(1-1)懸掛在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)。施肥裝置(2 )包括施肥斗(2-1)、以及設(shè)于施肥斗(2-1)下側(cè)的支撐軸(2-2 )和翻料齒輪(2-3)。施肥斗(2-1)的底部設(shè)有下料口(2-5)，翻料齒輪(2-3)設(shè)于下料口(2_5)的下方。掛接箱(4)的上端通過鏈輪(2-4)與施肥裝置(2)中翻料齒輪(2-3)的支撐軸(2-2)相聯(lián)，掛接箱(4)的側(cè)端與仿生深耕裝置(3)齒輪直聯(lián)。掛接箱(4)的作用是，用來連接仿生深耕裝置(3)與低地隙履帶式通用動力底盤(1)，起到減速增矩、傳遞動力的作用。仿生深耕裝置(3)包括動力輸入軸(3-1)、機(jī)架(3-2)、曲軸(3_3)、搖桿(3_4)、連桿(3-5)、深耕鍬(3-6)、支撐滾輪(3-7)和過渡齒輪(3-8)，曲軸(3_3)與動力輸入軸(4_1)之間通過設(shè)于軸端的鏈輪、鏈條相聯(lián)。所述的曲軸(3-3)呈Μ形，其Μ形曲軸(3_3)的軸頸和兩臂處分別活動式設(shè)有連桿(3-5)，且三根連桿(3-5)對稱布置。每連桿(3-5)的端部都設(shè)有深耕鍬(3-6)。連桿(3_5)通過搖桿(3-4)與機(jī)架(3-2)活動聯(lián)接，完成連續(xù)挖掘耕作動力。仿生深耕裝置(3)的深耕寬度為60cm-80cm，深耕深度為20cm_30cm。低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸(1-2)將動力傳遞給掛接箱(4)。掛接箱(4) 一方面，通過兩級鏈輪(2-4)，將動力傳遞給施肥裝置(2)，驅(qū)動翻料齒輪(2-3)轉(zhuǎn)動，撥動肥料下行，灑于田地中，完成肥料工作；掛接箱(4)另一方面，通過齒輪直聯(lián)，將動力直接傳遞給仿生深耕裝置(3)，通過曲軸(3-3)驅(qū)動深耕鍬(3-6)進(jìn)行仿生挖掘，完成深耕作業(yè)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種履帶式耕作施肥一體機(jī)，包括低地隙履帶式通用動力底盤(1)、施肥裝置(2)、仿生深耕裝置(3)和掛接箱(4)，施肥裝置(2)設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)上方，仿生深耕裝置(3)設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)，其特征在于:低地隙履帶式通用動力底盤(1)上設(shè)有液壓懸掛裝置(1-1 )、主動力輸出軸(1-2)和履帶行走機(jī)構(gòu)(1-3)三個(gè)動力輸出端，掛接箱(4)直聯(lián)在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸上；仿生深耕裝置(3)由掛接箱(4)和液壓懸掛裝置(1-1)懸掛在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側(cè)；施肥裝置(2 )包括施肥斗(2-1)、以及設(shè)于施肥斗(2-1)下側(cè)的支撐軸(2-2 )和翻料齒輪(2-3);掛接箱(4)的上端通過鏈輪(2-4)與施肥裝置(2)中翻料齒輪(2-3)的支撐軸(2-2)相聯(lián)，掛接箱(4)的側(cè)端與仿生深耕裝置(3)齒輪直聯(lián)。2.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式耕作施肥一體機(jī)，其特征在于:施肥斗(2-1)的底部設(shè)有下料口(2-5)，翻料齒輪(2-3)設(shè)于下料口(2-5)的下方。3.如權(quán)利要求1所述的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種履帶式耕作施肥一體機(jī)，包括低地隙履帶式通用動力底盤（1）、施肥裝置（2）、仿生深耕裝置（3）和掛接箱（4），施肥裝置（2）設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤（1）的后側(cè)上方，仿生深耕裝置（3）設(shè)于低地隙履帶式通用動力底盤（1）的后側(cè)，其特征在于：低地隙履帶式通用動力底盤（1）上設(shè)有液壓懸掛裝置（1?1）、主動力輸出軸（1?2）和履帶行走機(jī)構(gòu)（1?3）三個(gè)動力輸出端，掛接箱（4）直聯(lián)在低地隙履帶式通用動力底盤（1）的主動力輸出軸上；仿生深耕裝置（3）由掛接箱（4）和液壓懸掛裝置（1?1）懸掛在低地隙履帶式通用動力底盤（1）的后側(cè)；施肥裝置（2）包括施肥斗（2?1）、以及設(shè)于施肥斗（2?1）下側(cè)的支撐軸（2?2）和翻料齒輪（2?3）；掛接箱（4）的上端通過鏈輪（2?4）與施肥裝置（2）中翻料齒輪（2?3）的支撐軸（2?2）相聯(lián)，掛接箱（4）的側(cè)端與仿生深耕裝置（3）齒輪直聯(lián)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏建林，肖宏儒，丁文琴，韋存龍，其他發(fā)明人請求不公開姓名，
申請(專利權(quán))人：鹽城市鹽海拖拉機(jī)制造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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