一種背負式智能載車器及應用其的智能載車系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種背負式智能載車器及應用其的智能載車系統，包括行走機構、舉升機構、控制器、無線通信裝置及電池供電裝置，所述舉升機構設置在所述行走機構上，所述控制器對所述行走機構和舉升機構進行控制，所述無線通信裝置連接所述控制器，并與外部的遠程調度自動控制系統進行通信。本實用新型專利技術公開了一種智能載車系統，包括多個上述的背負式智能載車器、遠程調度自動控制系統及無線網絡系統，所述遠程調度自動控制系統通過無線網絡系統與背負式智能載車器進行數據通信。本實用新型專利技術的背負式智能載車器能夠任意指定方向運動，提高了存取車的效率；本實用新型專利技術的智能載車系統可對多個載車器隨意排列，靈活機動，大幅提高了存取車的效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及停車設備
，特別涉及一種背負式智能載車器及應用其的智能載車系統。
技術介紹
隨著城市化進程的加速，汽車在城市中密度越來越大，停車難成為一個影響城市化進程的問題。鑒于此，市場上出現了一些停車設備，其主要是通過載車搬運器來實現車輛的存取，載車搬運器在很大程度上決定了停車設備的存取車效率和性能。對現有的載車搬運器而言，主要存在以下缺陷：1)載車搬運器的行走輪基本上只能進行前進和后退，在特殊情況下需要轉彎時，也要求有一定的轉彎半徑，不能實現任意角度和方位的行走，占用場地面積大，存取車效率低。2)載車搬運器使用時，為了實現對其供電和控制，需要布設電源線纜和控制線纜，現場布線復雜，施工量大。3)載車搬運器的外部布線復雜且行進軌道固定，對每套停車設備來說，只能采用一個載車搬運器，極大限制了存取車效率。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種背負式智能載車器，其能夠任意指定方向運動，節省了場地面積，提高了存取車的效率；本技術同時提供了一種智能載車系統，其可對多個載車器隨意排列，靈活機動，大幅提高了存取車的效率。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種背負式智能載車器，包括：行走機構，其包括車架及安裝在所述車架上的一組全方位行走輪，每個全方位行走輪由一行走驅動裝置驅動；舉升機構，其包括剪式支架、舉升驅動裝置及頂升架，所述剪式支架和舉升驅動裝置安裝在所述車架上，所述剪式支架受舉升驅動裝置驅動，所述頂升架安裝在剪式支架上；控制器，其對所述行走機構和舉升機構進行控制；無線通信裝置，其連接所述控制器，并與外部的遠程調度自動控制系統進行通信；電池供電裝置，其為所述行走機構、舉升機構、控制器及無線通信裝置供電。進一步地，所述車架的外側設有一組紅外檢測傳感器，所述紅外檢測傳感器連接所述控制器。進一步地，所述車架上設有二維碼掃碼器，其連接所述控制器，用于讀取停車庫地面上標識的二維碼。優先地，所述行走驅動裝置采用帶減速器電機，所述舉升驅動裝置采用電動推桿。優先地，所述電池供電裝置由多個鋰電池矩陣組成。一種智能載車系統，包括多個上述的背負式智能載車器、遠程調度自動控制系統及無線網絡系統，所述遠程調度自動控制系統通過無線網絡系統與背負式智能載車器進行數據通信。進一步地，所述無線網絡系統采用雙射頻并發無線傳輸，其包括多個工業級無線AP，所述的多個工業級無線AP組成環形網絡。進一步地，所述遠程調度自動控制系統包括：交通管制模塊，其用于對多個背負式智能載車器目標位置和行進過程的位置進行調度協調；整體監控模塊，其用于監測各個載車通道及背負式智能載車器的狀態；載車器監控模塊，其用于監測背負式智能載車器的工作狀態及報警信息，并控制背負式智能載車器的啟動、停止、轉彎、旋轉、速度及復位；任務調度模塊，其用于根據外部信息對背負式智能載車器進行調度；區域管控模塊，其用于將停車庫的整個平面區域劃分成若干個小區域，并控制在任一時間點每個小區域只允許有一輛載車器存在。優先地，所述遠程調度自動控制系統還包括二維碼識別定位模塊，其用于獲取所述二維碼掃碼器反饋的二維碼信息，并基于該二維碼信息對背負式智能載車器的行程或位置進行分析、判斷。優先地，其還包括充電系統，所述充電系統包括設置在停車庫充電區的充電車位上的充電樁，所述充電樁設有充電接口、連接檢測模塊及報警模塊，所述連接檢測模塊用于檢測背負式智能載車器與充電接口是否連接成功，所述報警模塊用于在背負式智能載車器與充電接口連接失敗時發出報警信號。采用上述技術方案后，本技術與
技術介紹
相比，具有如下優點：1、本技術的背負式智能載車器采用全方位行走輪，能夠任意指定方向運動，可直接實現縱向、橫向或其他角度的存取車，提高了存取車的效率，同時也節省了場地面積，提高了停車場所的利用率。2、本技術的背負式智能載車器設置有無線通信裝置和電池供電裝置，可通過無線網絡與外部的遠程調度自動控制系統進行通信，同時可采用自帶的電池供電裝置供電，無需外部電源供電，這樣在現場施工時，無需額外布置信號控制線纜和電源線纜，減輕了施工量；另外，載車器擺脫了線纜的束縛，行進軌跡和位置靈活機動。3、本技術的背負式智能載車器設置有紅外檢測傳感器，當載車器靠近其他物體時會自動停止，防止誤碰撞。4、本技術的智能載車系統采用多個背負式智能載車器，并與遠程調度自動控制系統相配合，可對多個載車器隨意排列，靈活機動，大幅提高了存取車的效率。5、本技術的背負式智能載車器設置有二維碼掃碼器，能夠讀取停車庫地面上(岔道區和車位區)標識的二維碼并反饋給遠程調度自動控制系統，從而能夠對載車器進行行進導向，同時能夠實現車位與車輛的信息綁定。6、本技術的背負式智能載車器采用多個鋰電池矩陣作為電源，載車器可在遠程調度自動控制系統的控制下，行進至停車庫充電區的充電車位上進行自動充電。附圖說明圖1為本技術背負式智能載車器的主視圖；圖2為本技術背負式智能載車器的側視圖；圖3為本技術背負式智能載車器的俯視圖；圖4為圖3的A-A向視圖；圖5為本技術全方位行走輪和驅動裝置結構的組合狀態示意圖；圖6為圖5的B-B剖視圖；圖7為本技術全方位行走輪行走方向控制示意圖，其中：圖7a為前進控制示意圖，圖7b為右移控制示意圖，圖7c為旋轉控制示意圖，圖7d為后退控制示意圖，圖7e為左移控制示意圖；圖8為本技術舉升機構復位狀態示意圖；圖9為本技術舉升機構舉升狀態示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例配合圖1、圖2及圖3所示，本技術公開了一種背負式智能載車器，包括行走機構1、舉升機構2、控制器、無線通信裝置及電池供電裝置，其中：配合圖2、圖3、圖5及圖6所示，行走機構1包括車架11及安裝在車架11上的一組全方位行走輪12，全方位行走輪12即麥克納姆輪，每個全方位行走輪12由一行走驅動裝置13驅動，全方位行走輪12與行走驅動裝置13通過法蘭14連接。全方位行走輪12(麥克納姆輪)在輪緣上設置了多個有角度帶弧形的小本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種背負式智能載車器，其特征在于，包括：行走機構，其包括車架及安裝在所述車架上的一組全方位行走輪，每個全方位行走輪由一行走驅動裝置驅動；舉升機構，其包括剪式支架、舉升驅動裝置及頂升架，所述剪式支架和舉升驅動裝置安裝在所述車架上，所述剪式支架受舉升驅動裝置驅動，所述頂升架安裝在剪式支架上；控制器，其對所述行走機構和舉升機構進行控制；無線通信裝置，其連接所述控制器，并與外部的遠程調度自動控制系統進行通信；電池供電裝置，其為所述行走機構、舉升機構、控制器及無線通信裝置供電。

【技術特征摘要】
1.一種背負式智能載車器，其特征在于，包括：
行走機構，其包括車架及安裝在所述車架上的一組全方位行走輪，每個全方
位行走輪由一行走驅動裝置驅動；
舉升機構，其包括剪式支架、舉升驅動裝置及頂升架，所述剪式支架和舉升
驅動裝置安裝在所述車架上，所述剪式支架受舉升驅動裝置驅動，所述頂升架安
裝在剪式支架上；
控制器，其對所述行走機構和舉升機構進行控制；
無線通信裝置，其連接所述控制器，并與外部的遠程調度自動控制系統進行
通信；
電池供電裝置，其為所述行走機構、舉升機構、控制器及無線通信裝置供電。
2.如權利要求1所述的一種背負式智能載車器，其特征在于：所述車架的外
側設有一組紅外檢測傳感器，所述紅外檢測傳感器連接所述控制器。
3.如權利要求1或2所述的一種背負式智能載車器，其特征在于：所述車架
上設有二維碼掃碼器，其連接所述控制器，用于讀取停車庫地面上標識的二維碼。
4.如權利要求1所述的一種背負式智能載車器，其特征在于：所述行走驅動
裝置采用帶減速器電機，所述舉升驅動裝置采用電動推桿。
5.如權利要求1所述的一種背負式智能載車器，其特征在于：所述電池供電
裝置由多個鋰電池矩陣組成。
6.一種智能載車系統，其特征在于：包括多個權利要求1-5任一項所述的背
負式智能載車器、遠程調度自動控制系統及無線網絡系統，所述遠程調度自動控
制系統通過無線網絡系統與背負式智能載車器進行數據通信。
7.如權利要求6所述的一種智...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳炳火，
申請(專利權)人：廈門市海陸工程有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35