本實用新型專利技術公開了一種紅肉蜜柚采摘裝置，包括支撐桿A、支撐桿B、支撐板、采摘網、驅動裝置、拉線、防護罩、控制按鈕以及剪切裝置，所述剪切裝置安裝在支撐桿A上，所述支撐桿A滑動安裝在支撐桿B上，所述采摘網固定在支撐桿A上，所述驅動裝置通過拉線與剪切裝置相連，所述支撐板固定在支撐桿B的下底面，所述支撐板上設置有控制線路板和電池，所述控制線路板和電池分別固定在支撐板的下底面上，所述防護罩固定在支撐板上，所述控制按鈕固定在防護罩上。本實用新型專利技術通過使用支撐桿A、支撐桿B、支撐板、采摘網、驅動裝置、拉線以及剪切裝置，使得采摘的位置可以調節，采摘范圍廣，采摘速度快，采摘效率高。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及紅肉蜜柚種植
，尤其涉及一種紅肉蜜柚采摘裝置。
技術介紹
在對紅肉蜜柚采摘的過程中，由于紅肉蜜柚樹比較高，采摘人員需要借助梯子等工具才能完成采摘，在使用梯子時，由于梯子的支撐點不穩定，因此存在嚴重的安全隱患，因此需要設計一種在地面即可完成紅肉蜜柚采摘的裝置。專利號為CN203646087U的中國專利公開了一種高空柚子采摘工具，包括主桿，在主桿其中一端設置有剪刀，另外一端對稱設置有兩個操作手柄，兩個操作手柄分別與主桿鉸接，剪刀遠離刃口的兩自由端分別通過拉線與兩個操作手柄連接，兩個操作手柄之間的主桿上套接有滑塊，滑塊相對兩側分別通過連接桿與兩個操作手柄連接，連接桿其中一端與滑塊鉸接，另一端與操作手柄鉸接，主桿上與剪刀對應的位置設置有布袋，布袋靠近主桿的一端設置有進柚口，遠離主桿的一端設置有出柚口，在出柚口上設置有彈性環，在使用該專利技術時，由于采用定長的主桿，難以采摘超出主桿長度的柚子，手柄驅動剪刀剪裁，剪裁的速度慢，采摘柚子時容易出現多次剪裁，采摘效率不高。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供一種紅肉蜜柚采摘裝置。本技術通過如下技術方案予以實現：一種紅肉蜜柚采摘裝置，包括支撐桿A、支撐桿B、支撐板、采摘網、驅動裝置、拉線、防護罩、控制按鈕以及剪切裝置，所述剪切裝置安裝在支撐桿A上，所述支撐桿A滑動安裝在支撐桿B上，所述采摘網固定在支撐桿A上，所述驅動裝置通過拉線與剪切裝置相連，所述支撐板固定在支撐桿B的下底面，所述支撐板上設置有控制線路板和電池，所述控制線路板和電池分別固定在支撐板的下底面上，所述防護罩固定在支撐板上，所述控制按鈕固定在防護罩上。所述剪切裝置由壓簧A、剪刀、連桿、拉鉤組成，剪刀的支臂通過壓簧A相連，所述連桿一端鉸接在剪刀的支臂上，所述連桿的另一端鉸接在拉鉤上。所述采摘網通過支撐圈固定在支撐桿A上。所述驅動裝置由放絲輪、襯套、偏心軸、搖臂、電磁鐵、推桿、壓簧B、卷簧、摩擦片、限位塊組成，卷簧的一端固定在襯套上，卷簧的另一端固定在放絲輪上，放絲輪安裝在襯套上，襯套固定在偏心軸上，偏心軸安裝支撐桿B上，搖臂固定在偏心軸上，電磁鐵固定在襯套上，電磁鐵內設置有推桿，推桿滑動安裝在襯套上，推桿通過壓簧B與襯套相連，推桿一端與摩擦片相連，摩擦片位于放絲輪與電磁鐵之間，推桿另一端與限位塊相連，限位塊位于襯套與偏心軸之間。所述搖臂上設置有手柄。本技術的有益效果是：本技術通過使用支撐桿A、支撐桿B、支撐板、采摘網、驅動裝置、拉線以及剪切裝置，使得采摘的位置可以調節，采摘范圍廣，采摘速度快，采摘效率高。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術中驅動裝置結構示意圖。圖中：1-放絲輪，2-襯套，3-拉線，4-拉鉤，5-連桿，6-壓簧A，7-剪刀，8-支撐桿A，9-支撐圈，10-采摘網，11-支撐桿B，12-搖臂，13-手柄，14-偏心軸，15-支撐板，16-防護罩，17-控制線路板，18-電池，19-卷簧，20-摩擦片，21-推桿，22-壓簧B，23-限位塊，24-電磁鐵，25-剪切裝置，26-驅動裝置，27-控制按鈕。具體實施方式下面結合附圖對本技術的技術方案做進一步描述，但要求保護的范圍并不限于所述。如圖1、圖2所示的一種紅肉蜜柚采摘裝置，包括支撐桿A8、支撐桿B11、支撐板15、采摘網10、驅動裝置26、拉線3、防護罩16、控制按鈕27以及剪切裝置25，所述剪切裝置25安裝在支撐桿A8上，所述支撐桿A8滑動安裝在支撐桿B11上，所述采摘網10固定在支撐桿A8上，所述驅動裝置26通過拉線3與剪切裝置25相連，所述支撐板15固定在支撐桿B11的下底面，所述支撐板15上設置有控制線路板17和電池18，所述控制線路板17和電池18分別固定在支撐板15的下底面上，所述防護罩16固定在支撐板15上，所述控制按鈕27固定在防護罩16上。剪切裝置25安裝在支撐桿A8上，所述支撐桿A8滑動安裝在支撐桿B11上，因此剪切裝置25可以根據不同采摘點在支撐桿B11上移動。剪切裝置由壓簧A6、剪刀7、連桿5、拉鉤4組成，剪刀7用于剪切柚子，剪刀7的支臂通過壓簧A6相連，在壓簧A6的作用下，剪刀7在完成剪切動作后快速復位。連桿5一端鉸接在剪刀7的支臂上，連桿5的另一端鉸接在拉鉤4上，拉鉤4用于將驅動裝置26上產生的力傳遞給連桿5，連桿5用于將拉鉤4上的力傳遞給剪刀7的支臂，并驅動剪刀7運動，連桿5、剪刀7的支臂以及拉鉤4組成一個連桿機構，當拉鉤4運動時，剪刀7的支臂運動，從而驅動剪刀7剪切。在使用本技術方案時，將剪刀7鉸接在支撐桿A8上，并將拉鉤4通過拉線3與放絲輪1相連。采摘網10用于收集柚子，采摘網10固定在支撐桿A8上，當剪刀7剪切柚子后，用采摘網10收集柚子，為了便于柚子能夠快速的進入采摘網10內，在采摘網10進口處設置有支撐圈9，采摘網10通過支撐圈9固定在支撐桿A8上。驅動裝置26通過拉線3與剪切裝置25相連，驅動裝置26由放絲輪1、襯套2、偏心軸14、搖臂12、電磁鐵24、推桿21、壓簧B22、卷簧19、摩擦片20、限位塊23組成，卷簧19的一端固定在襯套2上，卷簧19的另一端固定在放絲輪1上，放絲輪1安裝在襯套2上，襯套2固定在偏心軸14上，偏心軸14安裝支撐桿B11上，搖臂12固定在偏心軸14上，電磁鐵24固定在襯套2上，電磁鐵24內設置有推桿21，推桿21滑動安裝在襯套2上，推桿21通過壓簧B22與襯套2相連，推桿21一端與摩擦片20相連，摩擦片20位于放絲輪1與電磁鐵24之間，推桿21另一端與限位塊23相連，限位塊23位于襯套2與偏心軸14之間。卷簧19用于驅動放絲輪1復位，纏繞在放絲輪1上的拉線3需要根據剪切裝置25的位置自動適應，因此將拉線3纏繞在放絲輪1上，當剪切裝置25與驅動裝置26之間的距離發生變化時，放絲輪1繞著襯套2旋轉，因此需要通過卷簧19來驅動放絲輪1復位，保證放絲輪1與拉鉤4之間的拉線3始終繃緊，當卷簧19在放絲輪1上產生的扭矩與拉線3在放絲輪1上產生的扭矩平衡時，放絲輪1停止旋轉。電磁鐵24用于驅動推桿21運動，推桿21在襯套2的軸向上移動，當電磁鐵24吸引推桿21時，摩擦片20離開放絲輪1，放絲輪1可以在襯套2上轉動，當電磁鐵24釋放時，推桿21在壓簧B22的推動下復位，推動摩擦片20壓在放絲輪1上，使得放絲輪1固定在襯套2上。在轉動搖臂12時，放絲輪1做偏心運動，從而通過拉線3帶動剪切裝置25動作。為了便于手動驅動搖臂12搖上設置有手柄13。在使用本技術方案時，將拉線3一端固定在放絲輪1上，并將拉線3纏繞在放絲輪1上，將拉線3的另一端固定在拉鉤4上。支撐板15固定在支撐桿B11的下底面，支撐板15上設置有控制線路板17和電池18，控制線路板17與電池18相連，控制線路板17與驅動裝置26相連。為了保護控制線路板17和電池18，支撐板15上設置有防護罩16。為了便于控制電磁鐵24的工作狀態，在防護罩16上設置有控制按鈕27，控制按鈕27固本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種紅肉蜜柚采摘裝置，包括支撐桿A(8)、支撐桿B(11)、支撐板(15)、采摘網(10)、驅動裝置(26)、拉線(3)、防護罩(16)、控制按鈕(27)以及剪切裝置(25)，其特征在于：所述剪切裝置(25)安裝在支撐桿A(8)上，所述支撐桿A(8)滑動安裝在支撐桿B(11)上，所述采摘網(10)固定在支撐桿A(8)上，所述驅動裝置(26)通過拉線(3)與剪切裝置(25)相連，所述支撐板(15)固定在支撐桿B(11)的下底面，所述支撐板(15)上設置有控制線路板(17)和電池(18)，所述控制線路板(17)和電池(18)分別固定在支撐板(15)的下底面上，所述防護罩(16)固定在支撐板(15)上，所述控制按鈕(27)固定在防護罩(16)上。
【技術特征摘要】
1.一種紅肉蜜柚采摘裝置，包括支撐桿A(8)、支撐桿B(11)、
支撐板(15)、采摘網(10)、驅動裝置(26)、拉線(3)、防護罩(16)、
控制按鈕(27)以及剪切裝置(25)，其特征在于：所述剪切裝置(25)
安裝在支撐桿A(8)上，所述支撐桿A(8)滑動安裝在支撐桿B(11)
上，所述采摘網(10)固定在支撐桿A(8)上，所述驅動裝置(26)
通過拉線(3)與剪切裝置(25)相連，所述支撐板(15)固定在支
撐桿B(11)的下底面，所述支撐板(15)上設置有控制線路板(17)
和電池(18)，所述控制線路板(17)和電池(18)分別固定在支撐
板(15)的下底面上，所述防護罩(16)固定在支撐板(15)上，所
述控制按鈕(27)固定在防護罩(16)上。
2.根據權利要求1所述的一種紅肉蜜柚采摘裝置，其特征在于：
所述剪切裝置(25)由壓簧A(6)、剪刀(7)、連桿(5)、拉鉤(4)
組成，剪刀(7)的支臂通過壓簧A(6)相連，連桿(5)一端鉸接
在剪刀(7)的支臂上，連桿(5)的另一端鉸接在拉鉤(4)上。
3.根據權利要求1所述的一種紅肉蜜柚采摘裝置，其特征在于：
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊華，
申請(專利權)人：松桃如阿雅觀光農業產業開發有限公司，
類型：新型
國別省市：貴州;52
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