一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，安裝架驅(qū)動電機通過安裝架驅(qū)動電機輸出軸與安裝架的中心位置連接，安裝架驅(qū)動電機與控制器相連；偶數(shù)個水質(zhì)傳感器以安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線為中心沿圓周方向安裝在安裝架的上方；在安裝架驅(qū)動電機輸出軸左右兩側(cè)的安裝架上部分別對稱安裝有被側(cè)面刷驅(qū)動電機驅(qū)動的側(cè)面刷和被底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動的底面刷。本發(fā)明專利技術(shù)通過安裝架旋轉(zhuǎn)使側(cè)面刷和底面刷依次對多個傳感器進行清潔，有利于保證采樣精度，且提高了清潔裝置的利用率；采用控制器控制在水質(zhì)監(jiān)測與傳感器清潔中之間自動切換，減少了人工操作，提高了系統(tǒng)工作效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器領(lǐng)域，具體來說涉及一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置。
技術(shù)介紹
規(guī)模化、工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖中需要通過水質(zhì)傳感器在線監(jiān)測養(yǎng)殖水體的水溫、溶解氧、PH值、水位、鹽度和濁度等指標,水質(zhì)傳感器需要長時間浸泡在監(jiān)測水體中，受到水中微生物和其它物質(zhì)的附著污染,影響傳感器的監(jiān)測精度，因此必須定期清潔維護，清除傳感器上的附著物，保持傳感器正常工作。目前多采用人工定期清潔維護的方法，導(dǎo)致傳感器使用成本高，且影響傳感器使用壽命，因此，急需開發(fā)一種自動化程度高、清潔效果好的水質(zhì)傳感器在線清潔裝置。為了解決這個問題，目前已經(jīng)設(shè)計出一些用于在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的清潔裝置，但是這些水質(zhì)傳感器清潔裝置只能對水質(zhì)傳感器進行部分區(qū)域的清潔，清潔范圍有限，因此，提供一種使用方便、對水質(zhì)傳感器進行全方位清潔的清潔裝置是十分必要的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種能全方位清潔水質(zhì)傳感器底端和側(cè)面的裝置。為此，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，包括：安裝架、安裝架驅(qū)動電機和控制器，所述安裝架驅(qū)動電機通過安裝架驅(qū)動電機輸出軸與安裝架的中心位置連接，安裝架驅(qū)動電機與控制器相連，用于控制安裝架驅(qū)動電機驅(qū)動安裝架進行自轉(zhuǎn)；2N個水質(zhì)傳感器以安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線為中心沿圓周方向安裝在所述安裝架的上方，其中，N為1—4的自然數(shù)；在所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸左右兩側(cè)的安裝架上部分別對稱安裝有被電動推桿驅(qū)動的側(cè)面刷和被底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動的底面刷，電動推桿和底面刷電機分別與控制器相連，用于控制電動推桿驅(qū)動側(cè)面刷做豎直方向的往復(fù)直線運動，底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動底面刷進行自轉(zhuǎn)運動；其中，所述側(cè)面刷包括上面和下面均敞口的中空圓柱體外殼和在外殼內(nèi)壁安裝的毛刷，所述底面刷包括一個圓盤和在該圓盤上端安裝的毛刷；所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線到側(cè)面刷與底面刷的中心線距離均與該安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線到任意水質(zhì)傳感器的中心線距離相等，所述側(cè)面刷內(nèi)部的尺寸和水質(zhì)傳感器的外部尺寸大小相適，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的側(cè)面，所述底面刷的圓盤尺寸大小和水質(zhì)傳感器的底端尺寸大小相適或略大，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的底面。優(yōu)選的是，在所述安裝架下方安裝有毛刷架限位開關(guān)，該毛刷架限位開關(guān)與控制器相連，在所述安裝架的下部安裝有限位開關(guān)感測裝置，該限位開關(guān)感測裝置到安裝架驅(qū)動電機輸出軸的距離和毛刷架限位開關(guān)到安裝架驅(qū)動電機輸出軸的距離相同，用于控制安裝架驅(qū)動電機做正負角度的來回反復(fù)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，所述安裝架為長方體形桿狀。優(yōu)選的是，所述底面刷驅(qū)動電機為微型直流電機或步進電機。優(yōu)選的是，所述安裝架驅(qū)動電機為步進電機。優(yōu)選的是，所述控制器包括PLC或單片機。本專利技術(shù)通過對安裝架位置和側(cè)面刷與底面刷的協(xié)調(diào)控制，使對稱安裝的側(cè)面刷和底面刷依次對多個水質(zhì)傳感器進行清潔，實現(xiàn)了對水質(zhì)傳感器的原位清潔，有利于保證采樣精度，同時也提高了清潔裝置的利用率；采用控制器控制在水質(zhì)監(jiān)測與傳感器清潔之間自動切換，減少了人工操作，提高了系統(tǒng)工作效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的水質(zhì)傳感器的位置布置俯視圖。其中，1為水質(zhì)傳感器，2為側(cè)面刷，3為電動推桿，4為限位開關(guān)感測裝置，5為毛刷架限位開關(guān)，6為步進電機，7為步進電機輸出軸，8為安裝架，9為微型直流電機，10為底面刷。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置進行詳細說明。如附圖1所示，一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，包括：安裝架8、步進電機6和控制器，安裝架8為長方體形桿狀，步進電機6作為毛刷安裝架8驅(qū)動電機，通過步進電機輸出軸7與安裝架8的中心位置連接，步進電機6通過線路與控制器相連，用于控制步進電機6驅(qū)動安裝架8進行旋轉(zhuǎn)。在步進電機輸出軸7左右兩側(cè)的安裝架8上部分別對稱安裝有被電動推桿3驅(qū)動的側(cè)面刷2和被微型直流電機9驅(qū)動的底面刷10，電動推桿3和微型直流電機9均與控制器相連，用于控制電動推桿3驅(qū)動側(cè)面刷2做豎直方向的反復(fù)直線運動，微型直流電機9驅(qū)動底面刷10進行自轉(zhuǎn)運動。其中，微型直流電機9還可以為步進電機6。側(cè)面刷2包括上面和下面均敞口的中空圓柱體外殼和在該外殼內(nèi)壁安裝的毛刷，底面刷10包括一個圓盤和在該圓盤上面安裝的毛刷，側(cè)面刷2和底面刷10的毛刷均采用超軟硅膠材料或海綿制成。如附圖2所示，8個水質(zhì)傳感器1以步進電機輸出軸7的軸線為中心軸沿圓周方向安裝在安裝架8的上方。步進電機輸出軸7的軸線到側(cè)面刷2與底面刷10中心線的距離均與步進電機輸出軸7的軸線到任意水質(zhì)傳感器1的中心線的距離相等，側(cè)面刷2內(nèi)部的尺寸和水質(zhì)傳感器1的尺寸大小相適，用于對水質(zhì)傳感器1的側(cè)面進行清潔。底面刷10的圓盤尺寸大小和水質(zhì)傳感器1的底端尺寸大小相適，用于對水質(zhì)傳感器1的底面進行清潔。在安裝架8下方安裝有毛刷架限位開關(guān)5，毛刷架限位開關(guān)5與控制器相連，用于控制安裝架8驅(qū)動電機做正負角度的來回反復(fù)旋轉(zhuǎn)。在安裝架8的下部安裝有限位開關(guān)感測裝置4，限位開關(guān)感測裝置需要與毛刷架限位開關(guān)的類型相適應(yīng)，當毛刷架限位開關(guān)選擇機械式限位開關(guān)時，限位開關(guān)感測裝置為可以觸發(fā)機械式限位開關(guān)的擋塊；限位開關(guān)也可選擇其他類型的，如電感式接近開關(guān)，此時與之相適應(yīng)的限位開關(guān)感測裝置需要采用能夠觸發(fā)接近開關(guān)的金屬材料制成。限位開關(guān)感測裝置4到步進電機輸出軸7軸線的距離和毛刷架限位開關(guān)5到步進電機輸出軸7軸線的距離相同，當安裝架8旋轉(zhuǎn)使得毛刷架限位開關(guān)5檢測到限位開關(guān)感測裝置4后，控制器控制步進電機6帶動毛刷安裝架8停止運動或反向運動，控制安裝架8做不大于360゜的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，避免毛刷安裝架8上所安裝的側(cè)面刷2和底面刷10的線纜纏繞。控制器控制步進電機6驅(qū)動安裝架8自極限位置依次旋轉(zhuǎn)預(yù)先設(shè)定的角度，保證安裝架8上呈180゜對稱安裝的側(cè)面刷2和底面刷10同時對正傳感器，控制器還可以對電動推桿3驅(qū)動側(cè)面刷2做豎直方向的往復(fù)直線運動的運動速度和微型直流電機9驅(qū)動底面刷10進行旋轉(zhuǎn)運動的運動速度進行調(diào)控。該用于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的工作方法為：水質(zhì)測試狀態(tài)下，控制器控制步進電機6驅(qū)動安裝架8旋轉(zhuǎn)到極限位置，使側(cè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，其特征在于，包括：安裝架、安裝架驅(qū)動電機和控制器，所述安裝架驅(qū)動電機通過安裝架驅(qū)動電機輸出軸與安裝架的中心位置連接，安裝架驅(qū)動電機與控制器相連，用于控制安裝架驅(qū)動電機驅(qū)動安裝架進行自轉(zhuǎn)；2N個水質(zhì)傳感器以安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線為中心沿圓周方向安裝在所述安裝架的上方，其中，N為1—4的自然數(shù)；在所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸左右兩側(cè)的安裝架上部分別對稱安裝有被電動推桿驅(qū)動的側(cè)面刷和被底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動的底面刷，電動推桿和底面刷電機分別與控制器相連，用于控制電動推桿驅(qū)動側(cè)面刷做豎直方向的往復(fù)直線運動，底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動底面刷進行自轉(zhuǎn)運動；其中，所述側(cè)面刷包括上面和下面均敞口的中空圓柱體外殼和在外殼內(nèi)壁安裝的毛刷，所述底面刷包括一個圓盤和在該圓盤上端安裝的毛刷；所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線到側(cè)面刷與底面刷的中心線距離均與該安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線到任意水質(zhì)傳感器的中心線距離相等，所述側(cè)面刷內(nèi)部的尺寸和水質(zhì)傳感器的外部尺寸大小相適，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的側(cè)面，所述底面刷的圓盤尺寸大小和水質(zhì)傳感器的底端尺寸大小相適或略大，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的底面。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，其特征在于，包括：
安裝架、安裝架驅(qū)動電機和控制器，所述安裝架驅(qū)動電機通過安裝架驅(qū)動電機輸出軸與
安裝架的中心位置連接，安裝架驅(qū)動電機與控制器相連，用于控制安裝架驅(qū)動電機驅(qū)動
安裝架進行自轉(zhuǎn)；2N個水質(zhì)傳感器以安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線為中心沿圓周方向安
裝在所述安裝架的上方，其中，N為1—4的自然數(shù)；
在所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸左右兩側(cè)的安裝架上部分別對稱安裝有被電動推桿驅(qū)
動的側(cè)面刷和被底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動的底面刷，電動推桿和底面刷電機分別與控制器相
連，用于控制電動推桿驅(qū)動側(cè)面刷做豎直方向的往復(fù)直線運動，底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動底
面刷進行自轉(zhuǎn)運動；其中，所述側(cè)面刷包括上面和下面均敞口的中空圓柱體外殼和在外
殼內(nèi)壁安裝的毛刷，所述底面刷包括一個圓盤和在該圓盤上端安裝的毛刷；
所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線到側(cè)面刷與底面刷的中心線距離均與該安裝架驅(qū)
動電機輸出軸的軸線到任意水質(zhì)傳感器的中心線距離相等，所述側(cè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：單慧勇，田云臣，華旭峰，馬國強，李曉嵐，楊仁杰，楊延榮，史曉李，
申請(專利權(quán))人：天津農(nóng)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12