本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種煤礦巷道全方位鉆車(chē)，屬于礦山巷道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤(pán)、整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)，還包括支撐架、擺動(dòng)油缸、橫梁、滑移油缸、局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、補(bǔ)償架、補(bǔ)償油缸、進(jìn)給鑿巖部，以及動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)；整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝于底盤(pán)上；支撐架通過(guò)固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的伸縮油缸相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；橫梁通過(guò)鉸鏈與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁通過(guò)擺動(dòng)油缸活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)滑移油缸滑動(dòng)安裝于橫梁上；補(bǔ)償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)部分；進(jìn)給鑿巖部通過(guò)補(bǔ)償油缸滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架上。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)鉆孔的全方位調(diào)整，移位平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，效率高，安全、可靠。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及礦山巷道施工設(shè)備
技術(shù)介紹
在煤礦行業(yè)中，需要對(duì)頂板巖石進(jìn)行鉆孔作業(yè)，目前，在沿空留巷切頂卸壓采煤工法施工中人工鉆孔的方法，工作效率低，安全性差，而且在進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，工作地點(diǎn)、工作方位和工作的角度會(huì)不斷發(fā)生變化，需要不斷移動(dòng)鉆床的工位，以方便對(duì)不同部位進(jìn)行打孔，舊式鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，并不能滿(mǎn)足多種不斷變化的鉆孔施工要求。因此，如何研發(fā)一種可對(duì)鉆孔角度及鉆孔位置進(jìn)行全方位調(diào)整，鉆孔效率高，安全、可靠的煤礦巷道全方位鉆機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種煤礦巷道全方位鉆車(chē)，其可對(duì)鉆孔角度及鉆孔位置進(jìn)行全方位調(diào)整，可在巷道施工中在不移動(dòng)鉆機(jī)的前提下對(duì)一定范圍內(nèi)的頂板巖石進(jìn)行縱向平行鉆孔作業(yè)，同時(shí)移位平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，鉆孔效率高，安全、可靠。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是: 一種煤礦巷道全方位鉆車(chē)，包括底盤(pán)、整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)，還包括支撐架、擺動(dòng)油缸、橫梁、滑移油缸、局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、補(bǔ)償架、補(bǔ)償油缸和進(jìn)給鑿巖部，以及動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)；所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝于底盤(pán)上，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)于底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐架通過(guò)固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的伸縮油缸相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述橫梁通過(guò)鉸鏈與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁的長(zhǎng)度方向沿支撐架的縱向，所述橫梁通過(guò)擺動(dòng)油缸活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)擺動(dòng)油缸的伸縮使橫梁繞支撐架擺動(dòng)；所述局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)滑移油缸滑動(dòng)安裝于橫梁上，通過(guò)滑移油缸的伸縮使局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在橫梁上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)部分；所述補(bǔ)償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)部分；所述進(jìn)給鑿巖部通過(guò)補(bǔ)償油缸滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架上。作為優(yōu)選，所述進(jìn)給鑿巖部包括液壓鑿巖機(jī)、推進(jìn)油缸和推進(jìn)器，所述液壓鑿巖機(jī)通過(guò)推進(jìn)油缸滑動(dòng)安裝于推進(jìn)器上，通過(guò)推進(jìn)油缸的伸縮推動(dòng)液壓鑿巖機(jī)在推進(jìn)器上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓鑿巖機(jī)進(jìn)給鑿巖；所述推進(jìn)器與補(bǔ)償油缸的一端連接，通過(guò)補(bǔ)償油缸滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架上。作為優(yōu)選，所述橫梁上設(shè)有滑槽和沿滑槽滑動(dòng)的滑塊組，所述滑移油缸包括一個(gè)，位于橫梁的滑槽內(nèi)，滑移油缸的一端固定安裝于橫梁端部，另一端固定安裝于滑塊組上，通過(guò)滑移油缸的伸縮使滑塊組帶動(dòng)固定在滑塊組上的局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置沿橫梁縱向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述伸縮油缸包括兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)布置，支撐架固定安裝于伸縮油缸一端，伸縮油缸另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)伸縮油缸的伸縮使支撐架相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述支撐架呈“門(mén)”型，所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)呈矩形，所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)的縱向兩端分別設(shè)有橫向滑道，所述支撐架的兩條平行架臂沿橫向滑道滑動(dòng)。作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)油缸包括兩個(gè)，分別位于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)的縱向的兩端，且平行設(shè)置。作為優(yōu)選，所述調(diào)平支腿安裝于底盤(pán)前部及后部，用于工作時(shí)調(diào)整車(chē)體水平。作為優(yōu)選，所述動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。作為優(yōu)選，所述底盤(pán)采用膠輪式或軌輪式或履帶式。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:現(xiàn)有技術(shù)中的鉆車(chē)的鑿巖機(jī)部分只能在有限的范圍內(nèi)進(jìn)行角度的調(diào)整，不能進(jìn)行全方位鉆孔作業(yè)，因此，在工程實(shí)際工作過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到由于機(jī)器本身加工能力的限制而無(wú)法對(duì)要求的部位進(jìn)行鉆孔作用，影響工程的進(jìn)度，需要人工采取移動(dòng)、改裝等措施進(jìn)行補(bǔ)救，大大影響了工作的效率，并且人工進(jìn)行作業(yè)，安全性差。本專(zhuān)利技術(shù)液壓鑿巖機(jī)通過(guò)推進(jìn)油缸活動(dòng)安裝于推進(jìn)器上，通過(guò)推進(jìn)油缸的伸縮帶動(dòng)液壓鑿巖機(jī)實(shí)現(xiàn)鉆孔功能；推進(jìn)器通過(guò)補(bǔ)償油缸滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架上，補(bǔ)償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)部分，實(shí)現(xiàn)鉆孔縱向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)長(zhǎng)度方向定義為縱向，下同)，所述局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)滑移油缸滑動(dòng)安裝于橫梁上，通過(guò)滑移油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)鉆孔縱向位置的調(diào)整；橫梁通過(guò)擺動(dòng)油缸活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)擺動(dòng)油缸的伸縮使橫梁繞支撐架擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔橫向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)寬度方向定義為橫向，下同)；支撐架通過(guò)固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的伸縮油缸相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鉆孔橫向位置的調(diào)整；通過(guò)回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)鉆孔位置繞回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整。上述整套裝置實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給鑿巖部工作方位的全方位調(diào)整，包括縱向位移、縱向角度、橫向角度和橫向位移的全方位調(diào)整，功能強(qiáng)大，可在巷道施工中在不移動(dòng)鉆機(jī)的前提下對(duì)一定范圍內(nèi)的頂板巖石進(jìn)行縱向平行鉆孔作業(yè)，同時(shí)移位平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，鉆孔效率高，安全、可靠?！靖綀D說(shuō)明】圖1為本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的右視圖； 圖3為圖2的俯視圖； 圖4為滑移油缸、橫梁、滑塊組局部部件圖； 各圖號(hào)名稱(chēng)為:1 一液壓鑿巖機(jī)；2—推進(jìn)油缸；3—推進(jìn)器；4一補(bǔ)償油缸；5—補(bǔ)償架；6—局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；7—滑移油缸；8—橫梁；9一擺動(dòng)油缸；10—支撐架；11 一伸縮油缸；12—整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)；13—回轉(zhuǎn)支承；14一底盤(pán)；15—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)；16—調(diào)平支腿；17—進(jìn)給鑿巖部；18-滑塊組?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3所示，本專(zhuān)利技術(shù)包括底盤(pán)14、整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12，還包括支撐架10、擺動(dòng)油缸9、橫梁8、滑移油缸7、局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6、補(bǔ)償架5、補(bǔ)償油缸4和進(jìn)給鑿巖部17，以及動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)15 ;所述進(jìn)給鑿巖部17包括液壓鑿巖機(jī)1、推進(jìn)油缸2和推進(jìn)器3，所述液壓鑿巖機(jī)1通過(guò)推進(jìn)油缸2滑動(dòng)安裝于推進(jìn)器3上，鑿巖機(jī)1固定安裝于推進(jìn)油缸2 —端，推進(jìn)油缸2另一端固定安裝于推進(jìn)器3，通過(guò)推進(jìn)油缸2的伸縮推動(dòng)液壓鑿巖機(jī)1在推進(jìn)器3上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓鑿巖機(jī)1進(jìn)給鑿巖；所述推進(jìn)器3與補(bǔ)償油缸4的一端連接，補(bǔ)償油缸4的另一端固定于補(bǔ)償架5上，所述推進(jìn)器3通過(guò)補(bǔ)償油缸4滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架5上，通過(guò)補(bǔ)償油缸4的伸縮實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器3的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)償架5固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的回轉(zhuǎn)部分，隨局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，所述局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6通過(guò)滑移油缸7滑動(dòng)安裝于橫梁8上，局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6固定安裝于滑移油缸7—端，滑移油缸7的另一端固定安裝于橫梁8上，通過(guò)滑移油缸7的伸縮使局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6在橫梁8上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述橫梁8通過(guò)鉸鏈與支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁8的長(zhǎng)度方向沿支撐架10的縱向，所述橫梁8通過(guò)擺動(dòng)油缸9活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，通過(guò)擺動(dòng)油缸9的伸縮使橫梁8繞支撐架10擺動(dòng)；所述支撐架10固定安裝于伸縮油缸11 一端，伸縮油缸11另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，所述支撐架10通過(guò)固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12上的伸縮油缸11相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12通過(guò)回轉(zhuǎn)支承13安裝于底盤(pán)14上，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承13回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12相對(duì)于底盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一當(dāng)前第1頁(yè)1 2 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種煤礦巷道全方位鉆車(chē)，包括底盤(pán)（14）、整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)（12），其特征在于：還包括支撐架（10）、擺動(dòng)油缸（9）、橫梁（8）、滑移油缸（7）、局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）、補(bǔ)償架（5）、補(bǔ)償油缸（4）和進(jìn)給鑿巖部（17），以及動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)（15）；所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)（12）通過(guò)回轉(zhuǎn)支承（13）安裝于底盤(pán)（14）上，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承（13）回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)（12）相對(duì)于底盤(pán)（14）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐架（10）通過(guò)固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)（12）上的伸縮油缸（11）相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)（12）做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述橫梁（8）通過(guò)鉸鏈與支撐架（10）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁（8）的長(zhǎng)度方向沿支撐架（10）的縱向，所述橫梁（8）通過(guò)擺動(dòng)油缸（9）活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)（12）上，通過(guò)擺動(dòng)油缸（9）的伸縮使橫梁（8）繞支撐架（10）擺動(dòng)；所述局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）通過(guò)滑移油缸（7）滑動(dòng)安裝于橫梁（8）上，通過(guò)滑移油缸（7）的伸縮使局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）在橫梁（8）上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）上設(shè)有回轉(zhuǎn)部分；所述補(bǔ)償架（5）固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）的回轉(zhuǎn)部分；所述進(jìn)給鑿巖部（17）通過(guò)補(bǔ)償油缸（4）滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架（5）上。...
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊和廷，胡光偉，胡賦，陳耀文，高飛，王國(guó)元，屈曉斌，楊建平，趙振國(guó)，要海萍，趙建強(qiáng)，胡傳喜，高磊，孫寶貴，賈鵬，劉曉倩，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：張家口宣化華泰礦冶機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：河北;13
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