車輛占用緊急停車帶的警示方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種車輛占用緊急停車帶的警示方法及系統(tǒng)，其中方法包括：根據(jù)獲取車輛的圖像信息確定車輛的牌照信息從而確定是否為緊急車輛，若不是緊急車輛，則判斷是否停在緊急停車帶；若未停在緊急停車帶，則根據(jù)第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷車輛在進(jìn)入第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出緊急停車帶；若判斷未駛出緊急停車帶，則判斷第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中是否存在車輛；若存在車輛，則判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)；若處于行駛狀態(tài)，則控制全彩LED護(hù)欄管前段顯示流動的黃色，并控制其剩余長度顯示流動的紅色，以警示用戶不能在緊急停車帶行駛。該方法能夠有效的、自動化的檢測和警示非法占用緊急停車帶的行為。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
車輛占用緊急停車帶的警示方法及系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及智能交通
，尤其涉及一種車輛占用緊急停車帶的警示方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在目前的高速公路網(wǎng)絡(luò)中，雙向四車道(或六車道、八車道)、外側(cè)配有緊急停車帶的高速公路占有很大的比例。由于緊急停車帶僅在特殊情況才能使用，正常情況下禁止車輛使用，因此，當(dāng)交通流量較大或者超車條件不良時，很多駕駛員選擇在緊急停車帶上行駛，利用緊急停車帶進(jìn)行超車，或者在擁擠排隊時，利用緊急停車帶通行。這不僅嚴(yán)重干擾了側(cè)向車輛的正常行駛，在緊急情況下，還會影響到事故的救援，帶來極大的安全問題。各地高速公路交通安全管理部門都將非法占用緊急停車帶作為重點違法行為進(jìn)行監(jiān)控，但是由于缺乏成熟的應(yīng)用技術(shù)，在非法占用緊急停車帶的行為檢測和警示方面還存在眾多的不足，尚未實現(xiàn)有效的實時監(jiān)測與現(xiàn)場警示。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的一個目的在于提出一種車輛占用緊急停車帶的警示方法，該方法能夠有效的、自動化的檢測和警示非法占用緊急停車帶的行為。本專利技術(shù)的第二個目的在于提出一種車輛占用緊急停車帶的警示系統(tǒng)。為達(dá)上述目的，本專利技術(shù)第一方面實施例提出了一種車輛占用緊急停車帶的警示方法，其特征在于，在緊急停車帶路段的上游設(shè)置布設(shè)第一視頻攝像機(jī)，并在所述緊急停車帶的下游設(shè)置布設(shè)第二視頻攝像機(jī)，其中，所述第一視頻攝像機(jī)和所述第二視頻攝像機(jī)之間的距離為預(yù)設(shè)距離，并從所述第一視頻攝像機(jī)的位置開始在緊急停車帶路段的護(hù)欄上設(shè)置第一預(yù)設(shè)長度的全彩發(fā)光二極管LED護(hù)欄管，所述方法包括以下步驟：對進(jìn)入所述第一視頻攝像機(jī)拍攝范圍的車輛進(jìn)行錄像和抓拍，以獲取所述車輛的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息確定所述車輛的牌照信息；根據(jù)所述牌照信息確定所述車輛是否為緊急車輛，若確定所述車輛不是所述緊急車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否停在所述緊急停車帶；若判斷出所述車輛并未停在所述緊急停車帶，則根據(jù)所述第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出所述緊急停車帶；若判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前未駛出所述緊急停車帶，則進(jìn)一步判斷所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中是否存在所述車輛；若判斷出所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中存在所述車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否處于行駛狀態(tài)；若所述車輛處于行駛狀態(tài)，則控制由所述第二視頻攝像機(jī)位置開始的所述全彩LED護(hù)欄管前第二預(yù)設(shè)長度顯示流動的黃色，并控制剩余長度的所述全彩LED護(hù)欄管顯示流動的紅色，以警示用戶不能在所述緊急停車帶行駛，其中，所述第二預(yù)設(shè)長度小于所述第一預(yù)設(shè)長度。根據(jù)本專利技術(shù)實施例的車輛占用緊急停車帶的警示方法，通過對進(jìn)入第一視頻攝像機(jī)拍攝范圍的車輛進(jìn)行錄像和抓拍獲取車輛的圖像信息從而確定車輛的牌照信息，再根據(jù)車輛的牌照信息確定是否為緊急車輛，若不是緊急車輛進(jìn)一步判斷是否停在緊急停車帶，若未停在緊急停車帶，則根據(jù)第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷車輛在進(jìn)入第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出緊急停車帶，若未駛出，則判斷第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中是否存在車輛，若存在，則進(jìn)一步判斷是否處于行駛狀態(tài)，若處于行駛狀態(tài)，則控制第二視頻攝像機(jī)位置開始的全彩LED護(hù)欄管前第二預(yù)設(shè)長度顯示流動的黃色，并控制剩余長度的全彩LED護(hù)欄管顯示流動的紅色，以警示用戶不能在緊急停車帶行駛，該方法能夠有效的、自動化的檢測和警示非法占用緊急停車帶的行為。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，還包括：若判斷出所述車輛停在所述緊急停車帶，則控制所述車輛所在位置的所述全彩LED護(hù)欄管顯示閃爍的紅色。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，還包括：在判斷出所述車輛并未停在所述緊急停車帶，在所述車輛駛?cè)胨龅诙曨l攝像機(jī)拍攝范圍的過程中，控制從所述車輛所在位置開始至所述第二視頻攝像機(jī)所在位置之間的所述全彩LED護(hù)欄管變?yōu)榱鲃拥狞S色。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，還包括：若判斷所述車輛不處于行駛狀態(tài)，則控制所述車輛所在位置的所述全彩LED護(hù)欄管顯示閃爍的紅色。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，還包括：在判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前駛出所述緊急停車帶時，則控制從所述第二視頻攝像機(jī)位置開始的所述全彩LED護(hù)欄管不發(fā)亮或者顯示綠色。為達(dá)上述目的，本專利技術(shù)第二方面實施例提出了一種車輛占用緊急停車帶的警示系統(tǒng)，在緊急停車帶路段的上游設(shè)置布設(shè)第一視頻攝像機(jī)，并在所述緊急停車帶的下游設(shè)置布設(shè)第二視頻攝像機(jī)，其中，所述第一視頻攝像機(jī)和所述第二視頻攝像機(jī)之間的距離為預(yù)設(shè)距離，并從所述第一視頻攝像機(jī)的位置開始在緊急停車帶路段的護(hù)欄上設(shè)置第一預(yù)設(shè)長度的全彩發(fā)光二極管LED護(hù)欄管，所述系統(tǒng)包括：攝像模塊，用于對進(jìn)入第一視頻攝像機(jī)拍攝范圍的車輛進(jìn)行錄像和抓拍，以獲取所述車輛的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息確定所述車輛的牌照信息；第一判斷模塊，用于根據(jù)所述牌照信息確定所述車輛是否為緊急車輛，若確定所述車輛不是所述緊急車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否停在所述緊急停車帶；第二判斷模塊，用于若判斷出所述車輛并未停在所述緊急停車帶，則根據(jù)所述第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出所述緊急停車帶；第三判斷模塊，用于若判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前未駛出所述緊急停車帶，則進(jìn)一步判斷所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中是否存在所述車輛；第四判斷模塊，若判斷出所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中存在所述車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否處于行駛狀態(tài)；第一發(fā)布模塊，用于若所述車輛處于行駛狀態(tài)，則控制由所述第二視頻攝像機(jī)位置開始的所述全彩LED護(hù)欄管前第二預(yù)設(shè)長度顯示流動的黃色，并控制剩余長度的所述全彩LED護(hù)欄管顯示流動的紅色，以警示用戶不能在所述緊急停車帶行駛，其中，所述第二預(yù)設(shè)長度小于所述第一預(yù)設(shè)長度。根據(jù)本專利技術(shù)實施例的車輛占用緊急停車帶的警示系統(tǒng)，通過對進(jìn)入第一視頻攝像機(jī)拍攝范圍的車輛進(jìn)行錄像和抓拍獲取車輛的圖像信息從而確定車輛的牌照信息，再根據(jù)車輛的牌照信息確定是否為緊急車輛，若不是緊急車輛進(jìn)一步判斷是否停在緊急停車帶，若未停在緊急停車帶，則根據(jù)第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷車輛在進(jìn)入第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出緊急停車帶，若未駛出，則判斷第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中是否存在車輛，若存在，則進(jìn)一步判斷是否處于行駛狀態(tài)，若處于行駛狀態(tài)，則控制第二視頻攝像機(jī)位置開始的全彩LED護(hù)欄管前第二預(yù)設(shè)長度顯示流動的黃色，并控制剩余長度的全彩LED護(hù)欄管顯示流動的紅色，以警示用戶不能在緊急停車帶行駛，該方法能夠有效的、自動化的檢測和警示非法占用緊急停車帶的行為。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述的車輛占用緊急停車帶的警示系統(tǒng)，還包括：第二發(fā)布模塊，用于若判斷出所述車輛停在所述緊急停車帶，則控制所述車輛所在位置的所述全彩LED護(hù)欄管顯示閃爍的紅色。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述的車輛占用緊急停車帶的警示系統(tǒng)，還包括：第三發(fā)布模塊，用于在判斷出所述車輛并未停在所述緊急停車帶，在所述車輛駛?cè)胨龅诙曨l攝像機(jī)拍攝范圍的過程本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種車輛占用緊急停車帶的警示方法，其特征在于，在緊急停車帶路段的上游設(shè)置布設(shè)第一視頻攝像機(jī)，并在所述緊急停車帶的下游設(shè)置布設(shè)第二視頻攝像機(jī)，其中，所述第一視頻攝像機(jī)和所述第二視頻攝像機(jī)之間的距離為預(yù)設(shè)距離，并從所述第一視頻攝像機(jī)的位置開始在緊急停車帶路段的護(hù)欄上設(shè)置第一預(yù)設(shè)長度的全彩發(fā)光二極管LED護(hù)欄管，所述方法包括以下步驟：對進(jìn)入所述第一視頻攝像機(jī)拍攝范圍的車輛進(jìn)行錄像和抓拍，以獲取所述車輛的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息確定所述車輛的牌照信息；根據(jù)所述牌照信息確定所述車輛是否為緊急車輛，若確定所述車輛不是所述緊急車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否停在所述緊急停車帶；若判斷出所述車輛并未停在所述緊急停車帶，則根據(jù)所述第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出所述緊急停車帶；若判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前未駛出所述緊急停車帶，則進(jìn)一步判斷所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中是否存在所述車輛；若判斷出所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中存在所述車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否處于行駛狀態(tài)；若所述車輛處于行駛狀態(tài)，則控制由所述第二視頻攝像機(jī)位置開始的所述全彩LED護(hù)欄管前第二預(yù)設(shè)長度顯示流動的黃色，并控制剩余長度的所述全彩LED護(hù)欄管顯示流動的紅色，以警示用戶不能在所述緊急停車帶行駛，其中，所述第二預(yù)設(shè)長度小于所述第一預(yù)設(shè)長度。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛占用緊急停車帶的警示方法，其特征在于，在緊急停車帶路段的上游設(shè)置布設(shè)第一視頻攝像機(jī)，并在所述緊急停車帶的下游設(shè)置布設(shè)第二視頻攝像機(jī)，其中，所述第一視頻攝像機(jī)和所述第二視頻攝像機(jī)之間的距離為預(yù)設(shè)距離，并從所述第一視頻攝像機(jī)的位置開始在緊急停車帶路段的護(hù)欄上設(shè)置第一預(yù)設(shè)長度的全彩發(fā)光二極管LED護(hù)欄管，所述方法包括以下步驟：對進(jìn)入所述第一視頻攝像機(jī)拍攝范圍的車輛進(jìn)行錄像和抓拍，以獲取所述車輛的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息確定所述車輛的牌照信息；根據(jù)所述牌照信息確定所述車輛是否為緊急車輛，若確定所述車輛不是所述緊急車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否停在所述緊急停車帶；若判斷出所述車輛并未停在所述緊急停車帶，則根據(jù)所述第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出所述緊急停車帶；若判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前未駛出所述緊急停車帶，則進(jìn)一步判斷所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中是否存在所述車輛；若判斷出所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中存在所述車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否處于行駛狀態(tài)；若所述車輛處于行駛狀態(tài)，則控制由所述第二視頻攝像機(jī)位置開始的所述全彩LED護(hù)欄管前第二預(yù)設(shè)長度顯示流動的黃色，并控制剩余長度的所述全彩LED護(hù)欄管顯示流動的紅色，以警示用戶不能在所述緊急停車帶行駛，其中，所述第二預(yù)設(shè)長度小于所述第一預(yù)設(shè)長度。2.如權(quán)利要求1所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，其特征在于，在所述若確定所述車輛不是所述緊急車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否停在所述緊急停車帶之后，還包括：若判斷出所述車輛停在所述緊急停車帶，則控制所述車輛所在位置的所述全彩LED護(hù)欄管顯示閃爍的紅色。3.如權(quán)利要求1所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，其特征在于，在所述若確定所述車輛不是所述緊急車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否停在所述緊急停車帶之后，還包括：在判斷出所述車輛并未停在所述緊急停車帶，在所述車輛駛?cè)胨龅诙曨l攝像機(jī)拍攝范圍的過程中，控制從所述車輛所在位置開始至所述第二視頻攝像機(jī)所在位置之間的所述全彩LED護(hù)欄管變?yōu)榱鲃拥狞S色。4.如權(quán)利要求1所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，其特征在于，在所述若判斷出所述第二視頻攝像機(jī)所采集的錄像中存在所述車輛，則進(jìn)一步判斷所述車輛是否處于行駛狀態(tài)之后，還包括：若判斷所述車輛不處于行駛狀態(tài)，則控制所述車輛所在位置的所述全彩LED護(hù)欄管顯示閃爍的紅色。5.如權(quán)利要求1所述的車輛占用緊急停車帶的警示方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一視頻攝像機(jī)所采集到的錄像判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻攝像機(jī)拍攝范圍之前是否駛出所述緊急停車帶之后，還包括：在判斷出所述車輛在進(jìn)入所述第二視頻...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李瑞敏，劉志勇，
申請(專利權(quán))人：清華大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11