圖像裁剪方法技術

本發明專利技術提供的圖像裁剪方法中，包括：提供一圖像；分別選取多條穿過所述圖像的起點線，每條起點線均將所述圖像劃分為相對的一側和另一側；分別以每條起點線為起點選取掃描線，并在每條起點線一側和/或另一側的圖像中選取一個相對于該起點線最遠的圖像輪廓上的點作為裁剪點，所述掃描線為斜線；選取穿過每兩個相鄰的裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的裁剪點的水平或垂直線作為切割線；以所述切割線相交圍成的區域對所述圖像進行剪裁。本發明專利技術中，對于多個圖像進行融合或拼接后形成的圖像進行裁剪時，保留較多圖像，并將無圖像信息區域裁剪掉。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及圖像處理領域，尤其涉及一種。
技術介紹
參考圖la所示，單個攝像機拍攝的單個圖像12的輪廓經過畸變校正之后，通常是由外向中心凹的四邊形(凹四邊形)，在將圖la中所示的圖像12導入一定尺寸的畫布中進行處理時，圖像12外具有無圖像信息區域11，圖像12與無圖像信息區域11為整個畫布的尺寸，對圖像12進行處理時，以X方向和Y方向建立直角坐標系。在對該圖像12裁剪過程中，先采用水平的掃描線si和垂直的掃描線si’對圖像進行掃描，再選取掃描線s1、sr與圖像12邊緣的切點為剪裁點(即為圖la中圖像邊緣距離中心點最近的點)，通過四個剪裁點的水平線和垂直線相交組成了剪裁框13，以對圖像進行裁剪。該方法在裁剪過程中，能保證較多的圖像區域，并不留下無圖像信息區域。然而，由多個圖像進行融合或拼接后形成的圖像輪廓通常是由中心向外凸的四邊形(凸四邊形)，對于這種凸四邊形的圖像來說，采用傳統的進行裁剪時存在如下問題:(1)若選取圖像邊緣與掃描線sl、si’距離中心最遠的點為剪裁點，裁剪框23對圖像22進行裁剪之后會留下較多的無圖像信息區域21，如圖lb所示；(2)若選取圖像邊緣與掃描線距離中心最近的點為剪裁點時，裁剪框23’會裁剪掉較多的圖像22，如圖lc所示。此外，對于多圖像融合或拼接形成的圖像以及多攝像頭同時拍攝形成的圖像來說，還可能形成如圖1d中所示的不規則多邊形32，對于這種不規則多邊形的圖像來說，采用傳統的進行裁剪時存在如下問題:(1)若選取圖像邊緣與掃描線距離中心最遠的點為剪裁點，裁剪框33裁剪之后也會留下較多的無圖像信息區域31，如圖1d所示；(2)若選取圖像邊緣與掃描線距離中心最近的點為剪裁點，裁剪框33’裁剪之后，會裁剪掉過多的圖像區域32，如圖le所示。因此，現有技術的不能對多個圖像進行融合或拼接后形成的圖像進行裁剪。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種，解決現有技術中對多個圖像進行融合或拼接后形成的圖像進行剪裁時，留下無圖像信息區域或裁剪過多的有圖像區域的問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種，包括:提供一圖像；分別選取多條穿過所述圖像的起點線，每條起點線均將所述圖像劃分為相對的一側和另一側；分別以每條起點線為起點選取掃描線，并在每條起點線一側和/或另一側的圖像中選取一個相對于該起點線最遠的圖像輪廓上的點作為裁剪點，所述掃描線為斜線；選取穿過每兩個相鄰的裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的裁剪點的水平或垂直線作為切割線；以所述切割線相交圍成的區域對所述圖像進行剪裁。可選的，選取第一起點線，所述第一起點線將所述圖像分為相對的一側和另一側，以所述第一起點線為起點選取第一組掃描線，確定所述圖像一側相對于所述第一起點線最遠的圖像輪廓上的點為第一裁剪點，以所述第一起點線為起點選取第二組掃描線，確定所述圖像另一側相對于所述第一起點線最遠的圖像輪廓上的點為第二裁剪點，所述第一起點線的斜率大于等于零。可選的，所述第一起點線的斜率大于零，所述第一組掃描線與所述第一起點線垂直，所述第一起點線一側的所述圖像具有一個頂點，另一側的所述圖像具有三個頂點。可選的，所述第一起點線為水平或垂直線，所述第一起點線兩側的所述圖像分別具有兩個頂點，所述第一組掃描線不與所述第一起點線垂直。可選的，選取第二起點線，所述第二起點線將所述圖像分為相對的一側和另一側，以所述第二起點線為起點選取第三組掃描線，確定所述圖像一側相對于所述第二起點線最遠的圖像輪廓上的點為第三裁剪點，以所述第二起點線為起點選取第四組掃描線，確定所述圖像另一側相對于所述第二起點線最遠的圖像輪廓上的點為第四裁剪點，所述第二起點線為垂直，所述第二起點線兩側的所述圖像分別具有兩個頂點，所述第三組掃描線不與所述第二起點線垂直。可選的，選取第二起點線，所述第二起點線將所述圖像分為相對的一側和另一側，以所述第二起點線為起點選取第三組掃描線，確定所述圖像一側相對于所述第二起點線最遠的圖像輪廓上的點為第三裁剪點，以所述第二起點線為起點選取第四組掃描線，確定所述圖像另一側相對于所述第二起點線最遠的圖像輪廓上的點為第四裁剪點，所述第二起點線為斜線，所述第二起點線的斜率小于零。可選的，所述第三組掃描線與所述第二起點線垂直。可選的，所述第二起點線一側的所述圖像具有一個頂點，另一側的所述圖像具有三個頂點。可選的，選取穿過所述第一裁剪點和所述第三裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的點的線為第一切割線，選取穿過所述第一裁剪點和第四裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的點的線為第二切割線，選取穿過所述第二裁剪點和第三裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的點的線為第三切割線，選取穿過所述第二裁剪點和第四裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的點的線為第四切割線，以所述第一切割線、所述第二切割線、所述第三切割線以及所述第四切割線相交圍成的區域對所述圖像進行剪裁。可選的，所述圖像的中心點為拍攝所述圖像的鏡頭的光心所對應的成像點或所述圖像的外切矩形的幾何中心點。可選的，所述圖像具有四個頂點，其中一個頂點是由點群中距離所述圖像的中心點最遠的點構成。可選的，所述圖像的輪廓為不規則多邊形，所述不規則多邊形包括凸四邊形、不規則五邊形或不規則六邊形。本專利技術提供的中，分別選取多條穿過所述圖像的起點線，分別以每條起點線為起點選取掃描線，并在每條起點線一側和/或另一側的圖像中選取一個相對于該起點線最遠的圖像輪廓上的點作為裁剪點，選取穿過每兩個相鄰的裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的裁剪點的水平或垂直線作為切割線，以所述切割線相交圍成的區域對所述圖像進行剪裁。本專利技術中，掃描線為斜線，掃描過程中能夠將圖像的邊緣頂點確定出來，對多個圖像進行融合或拼接后形成的圖像進行剪裁時，既能留較多的圖像區域，又可以將無圖像信息區域都裁剪掉，從而更好的完成圖像的裁剪過程。【附圖說明】圖la-為現有技術中對凹邊形圖像進行剪裁的示意圖；圖lb-圖lc為現有技術中對凸邊形圖像進行剪裁的示意圖；圖1d-圖le為現有技術中對不規則多邊形圖像進行剪裁的示意圖；圖2為本專利技術一實施例中圖形剪裁方法的流程圖；圖3a-圖3e為本專利技術實施例一中對凸邊形圖像進行剪裁各步驟的示意圖；圖4a為本專利技術實施例二中第一起點線兩側均具有兩個頂點的示意圖；圖4b為本專利技術實施例三中第二起點線兩側均具有兩個頂點的示意圖；圖5為本專利技術實施例四中兩條起點線分別選取相對的兩個裁剪點的示意圖；圖6為本專利技術實施例七中對不規則多邊形圖像進行剪裁的示意圖。【具體實施方式】下面將結合示意圖對本專利技術的進行更詳細的描述，其中表示了本專利技術的優選實施例，應該理解本當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖像裁剪方法，其特征在于，包括：提供一圖像；分別選取多條穿過所述圖像的起點線，每條起點線均將所述圖像劃分為相對的一側和另一側；分別以每條起點線為起點選取掃描線，并在每條起點線一側和/或另一側的圖像中選取一個相對于該起點線最遠的圖像輪廓上的點作為裁剪點，所述掃描線為斜線；選取穿過每兩個相鄰的裁剪點中距離所述圖像的中心點最近的裁剪點的水平或垂直線作為切割線；以所述切割線相交圍成的區域對所述圖像進行剪裁。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐晶，鄧志鵬，
申請(專利權)人：豪威科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31