電動龍門吊轉場方法技術

本發明專利技術涉及碼頭堆場行業電動龍門吊油改電項目中龍門吊的轉場方法。尤其是低空滑觸線無集電小車式電動龍門吊轉場方法。電動龍門吊轉場方法步驟是：切換電源至龍門吊自備電源；將集電桿脫離滑觸線；以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新場區；投放集電桿收放裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線的對接；確認市高壓電已變為龍門吊適用電壓，并輸入滑觸線；將自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電。滑觸線高度采用４－３０米。收放集電桿采用卷筒拉索式或集電器傾轉式，并以Ｖ型集電桿捕捉器或激光測距儀與集電桿收放裝置配合完成龍門吊與滑觸線對接。本發明專利技術解決了電動龍門吊轉場的難題，真正實現了電動龍門吊節能、環保和高利用率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及碼頭堆場行業電動龍門吊和普通龍門吊油改電項目中龍門吊轉場方法。尤 其是一種低空滑觸線無集電小車式。技術背景隨著油價的持續上漲，作為堆場碼頭的用油大戶，目前輪胎式龍門吊(RTG)每臺年 耗油已達50萬一70萬元，營運成本壓力很大。加之世界各國對節能減排日益重視，龍門 吊油改電或直接使用電動龍門吊(ERTG)已成了碼頭堆場的必然選擇。現有的油改電和ERTG的供電方式主要有電纜巻筒、低空集電小車式滑觸線及高空跨 箱區滑觸線等三種。其中，電纜巻筒供電方式是在龍門吊門架一側設置電纜巻筒，電纜的 一端與龍門吊的整機供電回路連接，另一端沿著碼頭地面的電纜槽連接相應的市電接線 箱。其缺點在于這種龍門吊行走距離受電纜局限，無法跨箱區及轉場作業。完成同樣的 箱量所需配備的龍門吊數量倍增。低空集電小車式滑觸線供電技術是在集裝箱堆場的箱區內架設剛性安全滑觸線供電 線路。當龍門吊在箱區作業時，關閉柴油發電機組，所需動力由滑觸線上的集電小車內的 集電器將市電從滑觸線輸送至龍門吊上。龍門吊沿滑觸線移動，通過牽引索使集電小車與 之隨動，確保市電供應不間斷。該供電技術的缺陷在于由于箱區間為集卡通道，無法架 設滑觸線，而其集電器又固定在滑觸線的集電小車上，因此RTG只能局限一個箱區內自由 活動。當RTG進行跨箱區及轉場作業時使用發動機供電，因此須專人切斷市電開關、拔掉 插頭，啟動發動機，摘掉牽引索等一系列的動作。進入新的箱區時也要專人關停發動機， 插好市電插頭，合上市電開關、掛好牽引索等動作。這些動作十分費時費事，影響了龍門 吊的作業效率，并且對現有操作模式也有負面影響。高空跨箱區滑觸線供電技術是通過在箱區間架設高于龍門吊門架高度的滑觸線。龍門 吊則像公交電車那樣從頭頂上的銅滑線獲取電力能源。比照前兩種供電方式，其優點為龍 門吊可實現同一直線上箱區間跨箱區作業。但對于不在同一直線上箱區間轉場作業，這種 供電方式同樣需進行集電桿的收放，開合開關，起停發動機等一系列動作。因此這種龍門 吊機動性同樣大受影響。另外，如遇到冰凍、臺風、雷電等極端氣候，高空滑觸線易被損壞，修理將十分困難。綜上所述，龍門吊油改電項目中，由于電纜巻筒式技術受電纜局限性很大，電纜巻筒 式無法跨箱區及轉場作業。由于集電器固定在滑觸線的集電小車上，集電小車不僅增加了 成本，而且使低空集電小車式滑觸線供電技術不能適應跨箱區及轉場作業。高空跨箱區滑 觸線供電技術可實現同一直線上箱區間跨箱區作業，但由于該方式的滑觸線高度很高(滑 觸線高于龍門吊門架高度35-40米)，至今未解決龍門吊轉場問題。此外，高空跨箱區滑 觸線供電技術還存在維修難、不安全因素多的問題。因為，只要解決龍門吊的轉場問題，其跨箱區作業問題也就迎刃而解。因此，如何攻 克電動龍門吊的自由轉場(也稱作轉換箱區)作業難關已擺在科技人員的面前。
技術實現思路
本專利技術之目的是向社會公開一種。尤其是一種低空滑觸線無集電 小車式。本專利技術解決技術問題所采取的技術方案是 一種，轉場步驟如下1) 切換電源至龍門吊自備電源按脫線按鈕，龍門吊上的發電機組或UPS不間斷電源或EPS電源等備用電源自動啟動， 爾后將來自滑觸線的市電切換至龍門吊上備用電源進行供電。如市電使用直流電供電，則 其備用電源為超級電容或蓄電池，切換動作與交流供電同。2) 集電桿脫離滑觸線通過集電桿收放裝置，即巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿或集電器傾轉式收放集電桿裝 置，使集電桿上端取電碳刷自動與滑觸線脫離，直至集電桿受收到位。3) 以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新箱區由發電機組提供的備用電源作為動力，龍門吊駛出箱區，在箱區間的主通道上自由進 行轉場或跨箱區。4) 投放集電桿收放裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線的對接進入新箱區后，向滑觸線投放如同電車上使用的集電桿，龍門吊采用與電車集電桿類 似的集電器從滑觸線上取電。集電桿的集電頭帶碳刷，集電頭與滑觸線緊密接觸，集電桿底部連接在集電桿底座上； 所述集電桿底座一頭固定連接在龍門吊門架上，龍門吊用電就由集電頭從滑觸線上獲取。5) 確認市高壓電巳變為龍門吊適用電壓，并輸入滑觸線市高壓電為1萬V或35萬V，通過變壓輸入滑觸線電壓是AC400V—460V，DC500-700V ;6) 將龍門吊自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電滑觸線是四根或二根，龍門吊使用交流電時，滑觸線是四根；龍門吊使用直流電時， 滑觸線是二根；MMM離地高度是4—30米；滑觸線架設在滑觸線支架上，滑觸線支架架 設在滑觸線支架立柱上，滑觸線支架立柱間隔4---50米。輸入滑觸線電壓是通過分變柜變壓和配電箱配電或直流電通過分變柜變壓整流，輸入 滑觸線的電壓是AC400V—440V， DC500 700V;滑觸線支架立柱間隔為6米。所述的滑觸線以銅金屬線為材料，離地面高度采用4M-6M為最合適，滑觸線支架立柱 間隔為6米。龍門吊在未接通市電時，龍門吊自備電輸出電壓AC400V—440V， DC50(T700V，以確保 龍門吊滿足特定碼頭轉場所需。所述集電桿底座下的底架固定連接在龍門吊門架的一側，龍門吊轉場后用電就由集電 桿從滑觸線上獲取。龍門吊在進場欲獲取市電投放如同電車上使用的集電桿時，集電桿通 過集電桿收放裝置投放。集電桿收放裝置是巻筒旋轉巻動拉索收放集電桿裝置或集電器傾 轉式收放集電桿裝置。集電桿收放裝置與滑觸線上V型集電桿捕捉器配合完成集電桿上碳 刷與滑觸線的精確對中和有效對接。由于龍門吊在箱區開動時向左右偏差是i^J^K又 由于"V"型集電桿捕捉器倒置固定在滑觸線上，其開口寬度為40-60CM,龍門吊進入新箱 區快到"V"型集電桿捕捉器下時，只要集電桿收放裝置投放集電桿，集電桿即進入與滑 觸線對接的狀態。或者，集電桿收放裝置與激光測距儀配合完成集電桿上碳刷與滑觸線的精確對中和有效對 接。激光測距儀由檢測激光探頭與安設在滑觸線支架柱上的檢測擋板間的距離，并將該距 離與ERTG行走的理論中心線對應的距離相比較，計算出龍門吊的跑偏量A1，通過PLC及 集電桿收放裝置上的橫向移動機構，使集電桿底座的理論中心位置向正確的方向橫向移動 Al的距離，以確保集電桿上的取電碳刷中心線與滑觸線的中心線共處于同一個垂面，進而 集電桿在該垂面內投放，即完成對中和有效對接。或者，集電桿收放裝置、激光測距儀與滑觸線上V型集電桿捕捉器三者配合完成集電桿與滑 觸線對中和有效對接。在龍門吊轉換箱區欲與滑觸線脫離，暫時放棄市電回收如同電車上使用的集電桿時，集電桿先通過集電桿收放裝置收桿，確保龍門吊轉場時過道或在主通道上行駛時，集電器 頭不與其它物體相碰。進入新箱區后，完成集電桿與滑觸線對中和有效對接動作，龍門吊 即可在新的箱區作業。改由滑觸線供電時，通過自備UPS不間斷電源或EPS電源或發電機組電源等備用電源， 完成備用電源切換至市電的動作，隨后關閉發電機組、UPS不間斷電源或EPS電源等備用 電源。如滑觸線為直流電，備用電源為蓄電池或超級電容，動作同上。投放或回收集電桿時采用巻筒旋轉巻動拉索式集電桿收放裝置。巻筒旋轉巻動拉索式 集電桿收放裝置包括滑觸線支架上的二或四根滑觸線，能滑動在滑觸線上的二或四個等 間距的帶碳刷的集電頭，與集電頭對應相連的、相本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動龍門吊轉場方法，其特征在于轉場步驟如下：１）切換電源至龍門吊自備電源　按脫線按鈕，龍門吊上的發電機組或ＵＰＳ不間斷電源或ＥＰＳ電源備用電源自動啟動，爾后將來自滑觸線的市電切換至龍門吊上備用電源進行供電；如市電使用直流電供電，則其備用電源為超級電容或蓄電池，切換動作與交流供電同；２）集電桿脫離滑觸線　通過集電桿收放裝置，即卷筒旋轉卷動拉索收放集電桿或集電器傾轉式收放集電桿裝置，使集電桿上端取電碳刷自動與滑觸線脫離，直至集電桿受收到位；３）以龍門吊上自備電源開動龍門吊至新箱區　由發電機組提供的備用電源作為動力，龍門吊駛出箱區，在箱區間的主通道上自由進行轉場或跨箱區；４）投放集電桿收放裝置上的集電桿，通過集電桿實現龍門吊與滑觸線的對接　進入新箱區后，向滑觸線投放如同電車上使用的集電桿，龍門吊采用與電車集電桿類似的集電器從滑觸線上取電；集電桿的集電頭帶碳刷，集電頭與滑觸線緊密接觸，集電桿底部連接在集電桿底座上；所述集電桿底座一頭固定連接在龍門吊門架上，龍門吊用電就由集電頭從滑觸線上獲取；５）確認市高壓電已變為龍門吊適用電壓，并輸入滑觸線市高壓電為１萬Ｖ或３５萬Ｖ，通過變壓輸入滑觸線電壓是Ｃ４００Ｖ－４６０Ｖ；ＤＣ５００－－７００Ｖ；６）將龍門吊自備電源總開關自動斷開，改由滑觸線提供市電　滑觸線是四根或二根，龍門吊使用交流電時，滑觸線是四根；龍門吊使用直流電時，滑觸線是二根；滑觸線離地高度是４－３０米；滑觸線架設在滑觸線支架上，滑觸線支架架設在滑觸線支架立柱上，滑觸線支架立柱間隔４－－－５０米。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：于國法，
申請(專利權)人：于國法，
類型：發明
國別省市：97[中國|寧波]