一種集裝箱轉運系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種集裝箱轉運系統，包括起升伴侶架和自動引導運輸車，起升伴侶架包括起升機構和支撐部，支撐部安裝在起升機構上；自動引導運輸車包括車本體和承載架，車本體包括承載大梁，承載架以懸臂的形式固定在所述承載大梁上。本實用新型專利技術為起升伴侶架設置起升機構，而自動引導運輸車無需設置起升機構。由于起升伴侶架的數量少于自動引導運輸車，并且起升機構的造價比較高，所以能夠降低集裝箱轉運系統的整體成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及集裝箱裝卸領域，特別是涉及一種集裝箱轉運系統。
技術介紹
集裝箱自動引導運輸車是使用在自動化或半自動化碼頭的水平運輸設備，具有無人駕駛、自動導航、準確定位、路徑優化以及安全避碰等特征，并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。自動引導運輸車與場橋按照下述方式銜接:自動引導運輸車在堆場裝卸點無需等待，通過自帶的起升機構將集裝箱卸放至堆場存放架上，再由堆場起重機吊運至堆場，或從堆場吊運集裝箱卸放至存放架上，由自動引導運輸車自升降將集裝箱運走。但是，自動引導運輸車上的起升機構造價較高，并且每輛自動引導運輸車上都要設置起升機構，因此，急需降低自動引導運輸車的制造成本。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種集裝箱轉運系統，自動引導運輸車無需配備起升機構，而是為存放架設置起升機構，由于存放架比自動引導運輸車的數量要少，所以，將起升機構設置在存放架上能夠減少起升機構的數量。為解決上述技術問題，本技術采用如下的技術方案:—種集裝箱轉運系統，包括起升伴侶架和自動引導運輸車，起升伴侶架包括起升機構和支撐部，支撐部安裝在起升機構上；自動引導運輸車包括車本體和承載架，車本體包括承載大梁，承載架以懸臂的形式固定在所述承載大梁上。其中，集裝箱放置在承載大梁上，承載架對集裝箱起支撐和限位的作用。通過起升機構帶動支撐部托起集裝箱。所述懸臂的形式是指承載架懸空設置，承載架與車本體之間留有空隙，以便于支撐部能夠伸入所述空隙內，在起升機構的作用下托起集裝箱。前述的一種集裝箱轉運系統中，承載架包括限位支架，限位支架對稱固定在承載大梁的兩側。前述的一種集裝箱轉運系統中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相連，第一端部水平設置，第一端部與承載大梁的頂部平面位于同一平面。其中，第一端部和所述承載大梁的頂部平面對集裝箱起支撐的作用，通過兩者支撐集裝箱，能夠使集裝箱所受壓力更加均衡，防止集裝箱由于受力不均導致變形。第二端部對集裝箱起限位的功能，防止集裝箱在承載大梁上滑動。前述的一種集裝箱轉運系統中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相連，第一端部水平設置，第一端部與車本體之間留有間隙。前述的一種集裝箱轉運系統中，第二端部具有第一斜面，所述第一斜面位于第二端部上靠近第一端部的一側。通過設置第一斜面能夠使集裝箱更加容易的放置在承載大梁上，即使有一定的操作誤差，也能夠將集裝箱導入限位支架的限定范圍內。前述的一種集裝箱轉運系統中，支撐部包括固連桿和起升支爪，固連桿水平設置，固連桿與起升機構相連，起升支爪固定在固連桿上。將起升支爪固定在固連桿上，能保證起升支爪上升或者下降的統一性，防止起升支爪上升或者下降動作不統一，對集裝箱施力不平均，導致集裝箱損壞。前述的一種集裝箱轉運系統中，起升支爪包括相連的第三端部和第四端部，第三端部水平設置，第四端部豎直設置，第四端部設有第二斜面，第二斜面位于第四端部上靠近第三端部的一側。通過設置第三斜面能夠使集裝箱更加容易的放置在起升機構上，即使有一定的操作誤差，也能夠將集裝箱導入起升機構的限定范圍內。與現有技術相比，本技術為起升伴侶架設置起升機構，而自動引導運輸車無需設置起升機構。由于起升伴侶架的數量少于自動引導運輸車，所以此種設置方式能夠減少起升機構的總數，起升機構的造價比較高，所以能夠降低集裝箱轉運系統的整體成本。【附圖說明】圖1是本技術的一種實施例的結構示意圖；圖2是圖1的另一視角的結構示意圖。附圖標記:1 -車本體，2-承載大梁，3-集裝箱，4-承載架，5-支撐部，6-起升機構，7-第三端部，8-第四端部，9-第二斜面，10-第二端部，11-第一斜面，12-第一端部，13-頂部平面，14-限位支架，15-起升支爪，16-固連桿。下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術作進一步的說明。【具體實施方式】本技術的實施例1:如圖1和圖2所示，一種集裝箱轉運系統，包括起升伴侶架和自動引導運輸車，起升伴侶架包括起升機構6和支撐部5，支撐部5安裝在起升機構6上；自動引導運輸車包括車本體1和承載架4，車本體1包括承載大梁2，承載架4以懸臂的形式固定在所述承載大梁2上。承載架4包括限位支架14，限位支架14對稱固定在承載大梁2的兩側。限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相連，第一端部12水平設置，第一端部12與承載大梁2的頂部平面13位于同一平面。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近第一端部12的一側。支撐部5包括固連桿16和起升支爪15，固連桿16水平設置，固連桿16與起升機構6相連，起升支爪15固定在固連桿16上。起升支爪15包括相連的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平設置，第四端部8豎直設置，第四端部8設有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一側。實施例2:如圖1和圖2所示，一種集裝箱轉運系統，包括起升伴侶架和自動引導運輸車，起升伴侶架包括起升機構6和支撐部5，支撐部5安裝在起升機構6上；自動引導運輸車包括車本體1和承載架4，車本體1包括承載大梁2，承載架4以懸臂的形式固定在所述承載大梁2上。承載架4包括限位支架14，限位支架14對稱固定在承載大梁2的兩側。限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相連，第一端部12水平設置，第一端部12與車本體1之間留有間隙。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近第一端部12的一側。支撐部5包括固連桿16和起升支爪15，固連桿16水平設置，固連桿16與起升機構6相連，起升支爪15固定在固連桿16上。起升支爪15包括相連的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平設置，第四端部8豎直設置，第四端部8設有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一側。本技術的一種實施例的工作原理:當需要將集裝箱3從自動引導運輸車放置在起升伴侶架上時，首先自動引導運輸車在系統的控制下運動至起升伴侶架中間，起升機構6帶動支撐部5向上移動，支撐部5的起升支爪15將集裝箱3從自動引導運輸車托起，集裝箱3脫離自動引導運輸車后，自動引導運輸車移至起升伴侶架以外。將集裝箱3從起升伴侶架放置在自動引導運輸車是上述過程的逆過程，在此不做贅述。【主權項】1.一種集裝箱轉運系統，其特征在于，包括起升伴侶架和自動引導運輸車，起升伴侶架包括起升機構(6)和支撐部(5)，支撐部(5)安裝在起升機構(6)上；自動引導運輸車包括車本體(1)和承載架(4)，車本體(1)包括承載大梁(2)，承載架(4)以懸臂的形式固定在所述承載大梁(2)上。2.根據權利要求1所述的一種集裝箱轉運系統，其特征在于，承載架(4)包括限位支架(14)，限位支架(14)對稱固定在承載大梁(2)的兩側。3.根據權利要求2所述的一種集裝箱轉運系統，其特征在于，限位支架(14)成L形，限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10)，第一端部(12)和第二端部(10)相連，第一端部(12)水平設置，第一端部(12)與承載大梁(2)的頂部平面(13)位于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種集裝箱轉運系統，其特征在于，包括起升伴侶架和自動引導運輸車，起升伴侶架包括起升機構(6)和支撐部(5)，支撐部(5)安裝在起升機構(6)上；自動引導運輸車包括車本體(1)和承載架(4)，車本體(1)包括承載大梁(2)，承載架(4)以懸臂的形式固定在所述承載大梁(2)上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王彪，涂波，林寧，唐安，牛濤，許開國，肖立，吳軍委，周勇曙，
申請(專利權)人：深圳市招科智控科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44