本實用新型專利技術涉及一種用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，包括：壓力機的機械主體主要包含Ф，Z，R，W四個自由度。其中，Ф自由度為旋轉自由度，壓力機的主體可繞固定軸旋轉；Z自由度為上下運動自由度，壓力機主體在做旋轉運動時，壓力機的施力臂可沿Z軸方向做上下運動；R自由度為施力臂的伸縮運動；W自由度為施力臂前端與工件接觸的擺動運動。Ф,Z，R，W四個自由度的運動，W運動為無動力的自由擺動，其他三個自由度的運動可根據使用需要添加驅動裝置。本實用新型專利技術壓力機Ф自由度采用人工轉動、Z軸自由度采用液壓缸驅動，R軸采用手動驅動。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種給攪拌摩擦焊工件施加壓力的裝置，具體為一種多自由度的壓力機。
技術介紹
攪拌摩擦焊是一種新型的焊接技術，在對材料進行焊接時，攪拌針對工件的作用力大，故在焊接前需要對待焊接材料進行壓緊固定。傳統的對工件施加壓力的機構主要存在結構件重、自由度少，導致工件裝夾不方便等問題，從而增加操作人員的勞動強度，降低了生產效率。
技術實現思路
針對現有施加壓力機構中存在的結構件零散、工件裝夾不方便等問題。本技術提供一種多自由度的一體化壓力機，可有效降低工人的勞動強度，提高生產效率。本技術為解決其技術問題而提供的技術方案是:一種用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，包括:軸座，套設在軸座上的回轉體，所述回轉體上設有線性導軌，所述線性導軌延伸方向與所述回轉體軸線延伸方向一致，其特征在于，所述線性導軌上設有施力臂座，所述施力臂座上嵌套安裝有施力臂，所述施力臂軸線垂直于所述回轉體軸線，所述施力臂一端鉸接有壓板。本技術的一種優選實施例中，所述軸座包括安裝座，以及設置在安裝座上的懸臂軸。本技術的一種優選實施例中，所述回轉體上設有軸孔，所述懸臂軸通過軸承安裝在所述軸孔內組成旋轉副。本技術的一種優選實施例中，所述施力臂座與所述線性導軌通過滑塊銜接，所述滑塊連接有液壓缸。本技術的一種優選實施例中，所述施力臂座上設有U型槽，所述施力臂套設在所述U型槽內。本技術的一種優選實施例中，所述施力臂一端設有鉸鏈，所述壓板通過所述鉸鏈安裝在施力臂上。壓力機的軸座設有一懸臂軸，通過一端的安裝座，整個懸臂軸可固定在安裝座的基礎面上。懸臂軸經過機加工后用于安裝軸承；回轉體帶有一軸孔，通過軸承與懸臂軸連接形成回轉副；回轉體上安裝有液壓缸和導軌安裝面，施力臂座通過線性導軌與回轉體相連接形成移動副，液壓缸用于驅動施力臂座沿移動副的運動方向運動，施力臂座帶有一 U型槽，施力臂通過U型槽與施力臂座相連接，施力臂可以沿著U型槽做伸縮運動。施力臂一端通過鉸鏈安裝有壓板，壓板通過鉸鏈實現擺動，使得壓板可以適應工件表面的傾斜度并和工件表面貼合?！靖綀D說明】下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的優選實施例的立體結構圖一；圖2是本技術的優選實施例的立體結構圖二 ；圖3是本技術的優選實施例的轉軸的立體結構圖；圖4是本技術的優選實施例的回轉體的立體結構圖；圖5是本技術的優選實施例的施力臂座的立體結構圖；圖中:1、軸座，2、懸臂軸，3、安裝座，4、回轉體，5、線性導軌，6、滑塊，7、液壓缸，8、施力臂座，9、U型槽，10、施力臂，11、鉸鏈，12、壓板。【具體實施方式】下面結合附圖進一步闡述本技術。這些實施應理解為僅用于說明本技術而不用于限制本技術的保護范圍。在閱讀了本技術記載的內容之后，本領域技術人員可以對本技術作各種改動或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本技術權利要求所限定的范圍。壓力機的機械主體主要包含0，Z，R，W四個自由度。其中，Φ自由度為旋轉自由度，壓力機的主體可繞固定軸旋轉；z自由度為上下運動自由度，壓力機主體在做旋轉運動時，壓力機的施力臂可沿Z軸方向做上下運動；R自由度為施力臂的伸縮運動；W自由度為施力臂前端與工件接觸的的擺動運動。Φ，Z，R，W四個自由度的運動，W運動為無動力的自由擺動，其他三個自由度的運動可根據使用需要添加驅動裝置。本技術壓力機Φ自由度采用人工轉動、Z軸自由度采用液壓缸驅動，R軸采用手動驅動。如圖1所示，本壓力機包括軸座、繞軸座上的懸臂軸旋轉的回轉體、可沿豎直方向運動的施力臂座和可做伸縮運動的施力臂，能自適應工件表面傾斜角度的壓板，軸座可以通過一端的安裝座進行固定。繞軸旋轉的回轉體具有一軸孔，軸孔通過軸承和軸座配合，并實現回轉運動。在繞軸旋轉的回轉體上安裝有液壓缸、線性導軌、施力臂座等部件，液壓缸為施力臂座的上下運動提供動力，線性導軌負責導向支撐。施力臂座，其特征在于施力臂座具有U型滑槽，滑槽內安裝有施力臂，施力臂可在U型滑槽內伸縮滑動。施力臂，其特征在于施力臂一端安裝有帶鉸鏈的壓板，壓板可以繞鉸鏈擺動一定角度以適應待壓工件的表面傾斜度。圖2為施力臂和壓板安裝示意圖，施力臂安裝于施力臂座的U型槽內，施力臂可以沿U型槽做伸縮運動，壓板通過鉸鏈與施力臂相連接。圖3所示為軸座，整體為焊接后加工成型，一端為安裝座并帶有U型孔，一端為懸臂軸。圖4為回轉體，回轉體帶有軸孔，軸孔和軸座的懸臂軸通過軸承配合連接，形成回轉副，回轉體上安裝有液壓缸及線性導軌，液壓缸的伸縮運動可以驅動滑塊沿線性導軌做線性滑動。圖5為施力臂座，其為一 U型零件，先通過螺釘和回轉體相連接，從而可以沿導軌滑塊運動。由于壓力機具有多個運動自由度，工件裝夾時，可以利用回轉自由度使壓力機避讓工件，為工件留有裝夾空間；根據壓力機距離工件的遠近，調整伸縮運動副，使得在伸縮運動副運動空間內的工件均能得到有效的壓緊；壓板的擺動副可以實現壓板下表面能夠和工件表面完整的貼合；Z向移動運動副負責對工件施加壓力。以上依據本技術的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項技術的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。【主權項】1.一種用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，包括:軸座，套設在軸座上的回轉體，所述回轉體上設有線性導軌，所述線性導軌延伸方向與所述回轉體軸線延伸方向一致，其特征在于，所述線性導軌上設有施力臂座，所述施力臂座上嵌套安裝有施力臂，所述施力臂軸線垂直于所述回轉體軸線，所述施力臂一端鉸接有壓板。2.根據權利要求1所述的用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，其特征在于:所述軸座包括安裝座，以及設置在安裝座上的懸臂軸。3.根據權利要求2所述的用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，其特征在于:所述回轉體上設有軸孔，所述懸臂軸通過軸承安裝在所述軸孔內組成旋轉副。4.根據權利要求1所述的用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，其特征在于:所述施力臂座與所述線性導軌通過滑塊銜接，所述滑塊連接有液壓缸。5.根據權利要求1所述的用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，其特征在于:所述施力臂座上設有U型槽，所述施力臂套設在所述U型槽內。6.根據權利要求1所述的用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，其特征在于:所述施力臂一端設有鉸鏈，所述壓板通過所述鉸鏈安裝在施力臂上?！緦＠勘炯夹g涉及一種用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，包括：壓力機的機械主體主要包含Ф，Z，R，W四個自由度。其中，Ф自由度為旋轉自由度，壓力機的主體可繞固定軸旋轉；Z自由度為上下運動自由度，壓力機主體在做旋轉運動時，壓力機的施力臂可沿Z軸方向做上下運動；R自由度為施力臂的伸縮運動；W自由度為施力臂前端與工件接觸的擺動運動。Ф,Z，R，W四個自由度的運動，W運動為無動力的自由擺動，其他三個自由度的運動可根據使用需要添加驅動裝置。本技術壓力機Ф自由度采用人工轉動、Z軸自由度采用液壓缸驅動，R軸采用手動驅動?！綢PC分類】B30B1/36【公開號】CN205097577【申請號】CN201本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于對攪拌摩擦焊工件施加壓力的壓力機，包括：軸座，套設在軸座上的回轉體，所述回轉體上設有線性導軌，所述線性導軌延伸方向與所述回轉體軸線延伸方向一致，其特征在于，所述線性導軌上設有施力臂座，所述施力臂座上嵌套安裝有施力臂，所述施力臂軸線垂直于所述回轉體軸線，所述施力臂一端鉸接有壓板。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：倪健，宮秀梅，嚴軍富，王巍，錢璐楠，董肖節，
申請(專利權)人：航天工程裝備蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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