基于航拍圖像的隱患目標分析方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于航拍圖像的隱患目標分析方法及系統，所述方法包括：在巡檢中通過航拍獲取可見光圖像；在所述可見光圖像中，識別含有塔桿的目標圖像；在含有塔桿的目標圖像中檢測絕緣子串；在絕緣子串上方的所述目標圖像的區域內檢測隱患目標；對檢測到的隱患目標進行絕緣子串閃絡影響分析。該方案通過對含有塔桿的目標圖像進行識別，選取含有桿塔的目標圖像，在篩選的目標圖像基礎上通過絕緣子串的檢測實現對隱患目標的檢測以及分析，能夠對大量的巡檢航拍圖像進行快速篩選，提高了對隱患目標識別和分析效率，對比與現有技術，該方案對隱患目標的識別分析的準確度和效率都有明顯的提升。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于直升機電力巡檢
，尤其是涉及一種基于航拍圖像的隱患目標 分析方法及系統。
技術介紹
隨著無人機/直升機在電力巡檢領域的應用得到了越來越多的認可，傳統由領導 書面下達任務，巡檢人員靠經驗和記憶沿輸電線路進行巡視，用紙質記錄，返回后再由專人 整理的巡檢模式正在改變。傳統巡檢方式存在一些缺點，例如:人工成本高、巡線時間長;巡 檢由人工記錄，對輸電線路隱患的分析存在一定的主觀性;巡檢人員分散，各自收集記錄巡 檢內容，不利于統計分析等。 目前，無人機搭載可見光相機進行飛行任務的技術比較成熟，對于輸電線路的隱 患識別任務，無人機需要搭載可見光相機、GPS測量儀等裝置，并設計合適的光電吊艙搭載 所需的載荷設備。直升機開展電力巡線應用時間較短，用于直升機的電力巡線輔助設備較 少，現有的直升機電力巡線輔助設備生成當天的巡檢計劃，并實時接收可見光照相機拍攝 的照片。通過人工對上述方式獲取到的圖片進行查看，并與當前巡視桿塔信息進行匹配，可 以人工識別電力設備上的鳥巢等隱患，實現隱患目標的標記和報告生成。 開展無人機/直升機巡檢從一定程度上提高了巡檢效率，但是由于航拍獲得的圖 像數據量大，單靠人工目視解譯查找隱患目標的任務非常重，對隱患目標的識別分析的準 確度和效率較低，為此迫切需要通過智能分析的方法及系統提高隱患目標識別分析效率。
技術實現思路
為此，本專利技術目的在提供一種基于航拍圖像的隱患目標分析方法及系統，以解決 現有技術中航拍獲得的圖像數據量大，單靠人工目視解譯查找隱患目標的任務非常重，對 隱患目標的識別分析的準確度和效率較低的缺陷。 本專利技術提供的技術方案如下： -種基于航拍圖像的隱患目標分析方法，包括： 在巡檢中通過航拍獲取可見光圖像； 在所述可見光圖像中，識別含有塔桿的目標圖像； 在含有塔桿的目標圖像中檢測絕緣子串；在絕緣子串上方的所述目標圖像的區域內檢測隱患目標； 對檢測到的隱患目標進行絕緣子串閃絡影響分析。 較佳的，所述識別含有塔桿的目標圖像之后，還包括： 將含有桿塔的目標圖像與不含有塔桿的圖像分別進行標記和存儲。 較佳的，所述識別含有塔桿的目標圖像，包括： 對所述可見光圖像進行彩色分割； 對彩色分割之后的可見光圖像進行直線檢測，檢測桿塔邊緣直線；對檢測到的直線進行平行線判斷；判斷在預設像素范圍內存在平行線的直線段作為桿塔邊緣的一部分；較佳的，對所述可見光圖像進行彩色分割，包括： 在可見光圖像中采用閾值法獲得綠色區域； 將所述可見光圖像中的綠色區域進行濾除。較佳的，所述識別含有塔桿的目標圖像之前，還包括：在通過航拍獲取可見光圖像時，同時獲取GPS信息；根據所述GPS信息和所述可見光圖像的拍攝時間信息，獲取可見光圖像的坐標信 息；根據所述坐標信息，選擇設定地理區域內的可見光圖像，并識別其中含有塔桿的 目標圖像。較佳的，所述獲取可見光圖像的坐標信息之前，還包括；將所述GPS信息和可見光圖像存儲在巡檢設備的存儲單元中；通過有線或者無線傳輸方式將所述GPS信息和可見光圖像傳輸到預設分析服務器 上；所述分析服務器通過對可見光圖像的拍攝時間進行差值運算，獲取所述可見光圖 像的坐標信息。較佳的，在含有塔桿的目標圖像中檢測絕緣子串，包括：根據Hough曲線的統計特征，對目標圖像中橢圓的Hough曲線采樣，取得所述橢圓 邊緣的方向信息；根據所述方向信息在圖像空間通過線段檢測獲得所述橢圓的位置信息；根據所述橢圓的方向信息和位置信息擬合檢測絕緣子串。較佳的，所述在絕緣子串上方的所述目標圖像的區域內檢測隱患目標，包括：對絕緣子串上方的所述目標圖像的區域進行閾值分割；通過連通域計算，以及連通域與桿塔的鄰接關系識別隱患目標。較佳的，所述對檢測到的隱患目標進行絕緣子串閃絡影響分析之后，還包括：將可見光圖像以及分析結果通過網絡進行轉發。相應于上述方法，本專利技術還提供了一種基于航拍圖像的隱患目標分析系統，包括：可見光相機，用于在巡檢中通過航拍獲取可見光圖像；塔桿圖像篩選模塊，用于在所述可見光圖像中，識別含有塔桿的目標圖像；絕緣子串檢測模塊，用于在含有塔桿的目標圖像中檢測絕緣子串；隱患目標檢測模塊，用于在絕緣子串上方的所述目標圖像的區域內檢測隱患目 標；隱患目標分析模塊，用于對檢測到的隱患目標進行絕緣子串閃絡影響分析。較佳的，所述塔桿圖像篩選模塊，包括：彩色分割單元，用于對所述可見光圖像進行彩色分割；直線檢測單元，用于對彩色分割之后的可見光圖像進行直線檢測，檢測桿塔邊緣 直線；平行線判斷單元，用于對檢測到的直線進行平行線判斷；桿塔邊緣判斷單元，用于判斷在預設像素范圍內存在平行線的直線段作為桿塔邊 緣的一部分；塔桿識別單元，用于根據桿塔邊緣識別含有塔桿的目標圖像。較佳的，所述彩色分割單元，包括：區域識別組件，用于在可見光圖像中采用閾值法獲得綠色區域；區域濾除組件，用于將所述可見光圖像中的綠色區域進行濾除。較佳的，所述的基于航拍圖像的隱患目標分析系統，還包括： GPS模塊，用于在通過航拍獲取可見光圖像時，同時獲取GPS信息；坐標獲取模塊，用于根據所述GPS信息和所述可見光圖像的拍攝時間信息，獲取可 見光圖像的坐標信息；圖像選擇模塊，用于根據所述坐標信息，選擇設定地理區域內的可見光圖像，并由 所述塔桿圖像篩選模塊識別其中含有塔桿的目標圖像。 較佳的，所述的基于航拍圖像的隱患目標分析系統，還包括； 存儲單元，設置在巡檢設備內，用于存儲所述GPS信息和可見光圖像；傳輸單元，用于通過有線或者無線傳輸方式將所述GPS信息和可見光圖像傳輸到 預設分析服務器上；分析服務器，用于通過對可見光圖像的拍攝時間進行差值運算，獲取所述可見光 圖像的坐標信息。較佳的，所述絕緣子串檢測當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于航拍圖像的隱患目標分析方法，其特征在于，包括：在巡檢中通過航拍獲取可見光圖像；在所述可見光圖像中，識別含有塔桿的目標圖像；在含有塔桿的目標圖像中檢測絕緣子串；在絕緣子串上方的所述目標圖像的區域內檢測隱患目標；對檢測到的隱患目標進行絕緣子串閃絡影響分析；其中，所述獲取可見光圖像之前，還包括；將所述GPS信息和可見光圖像存儲在巡檢設備的存儲單元中；通過有線或者無線傳輸方式將所述GPS信息和可見光圖像傳輸到預設分析服務器上；所述分析服務器根據對可見光圖像的拍攝時間獲取所述可見光圖像的坐標信息。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金玉，吳新橋，楊鶴猛，張貴峰，張巍，趙克，陳艷芳，廖永力，張拯寧，周筑博，趙恩偉，王兵，王詩奎，
申請(專利權)人：天津航天中為數據系統科技有限公司，南方電網科學研究院有限責任公司，
類型：發明
國別省市：天津;12