具有垂直起降功能的涵道式傾轉飛行器制造技術

本實用新型專利技術提供了一種具有垂直起降功能的涵道式傾轉飛行器，包括：機身、前機翼、后機翼、旋轉機翼板、傾轉旋翼和旋翼調節機構；旋轉機翼板鉸裝在后機翼的開口處，傾轉旋翼固裝在翼軸上，旋翼調節機構驅動翼軸旋轉，機身中部設有安裝涵道螺旋槳的涵道，在涵道的上、下風口處安裝上艙蓋和下艙蓋。翼尖螺旋槳在傾轉過程中，通過涵道螺旋槳的轉速增加升力補給，使飛行器在轉換過程中飛行器姿態的可控性。通過調節涵道風扇轉速便于對飛行器的飛行姿態進行快速調節，以適應不同的飛行環境。上、下艙蓋在飛行器巡航模式下閉合艙蓋，減小平飛阻力，提高飛行速度。旋翼調節機構運轉過程中電機不產生虛位及震動，整體穩定性能有效的提升。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于航空飛行器領域，具體是涉及一種具有垂直起降功能的涵道式傾轉飛行器。
技術介紹
垂直起降技術的誕生主要是因為飛機滑跑起飛方式的不足，特別是在歷次戰爭中的表現，讓飛機的垂直起降進入人們的視線。二戰及中東戰爭等戰爭直接對敵方機場的襲擊讓人們感受到了需要跑道的滑跑式飛機的不足之處，而冷戰則是垂直起降技術的催化劑。二戰后的五六十年代，在極有可能爆發核戰爭的陰影下，人們擔心出現核大戰對機場造成破壞、常規飛機無法出動的局面，所以催生了固定翼飛機的垂直起降技術。垂直起降飛機減少或基本擺脫了對跑道的依賴，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直著陸，所以在戰爭中飛機可以分散配置，便于靈活出擊、轉移和偽裝隱蔽，不易被敵方發現，出勤率也大幅提尚，并且對敵方的打擊具有很尚的突然性，大大提尚了飛機的戰場生存率。有垂直起降能力的固定翼飛機不需要專門的機場和跑道，這樣就省去了昂貴的機場建設費用，不用驅鳥，也能在惡劣氣象條件下起降，降低了使用成本，而且還具有航程遠，有效載荷高等傳統直升機所不具有的優勢。所以，垂直起降固定翼飛行器成為了航空飛行器發展的一個熱門方向。例如:專利號為201210282360.6的技術專利公開了一種基于三軸飛控板實現固定翼和垂直起降的飛機，其能夠實現垂直起降和固定翼雙重飛行模式，其通過舵機帶動舵機運轉，進而使電機帶動螺旋槳在0-90度旋轉，但是，采用上述結構方式，存在以下缺陷為，舵機帶動螺旋槳傾轉，但是螺旋槳反過來會通過舵機臂傳遞給舵機反作用力，這樣會使舵機受力太大，容易損壞，而且舵機有虛位，會造成局部震動，影響飛行安全；另外，此類飛機也沒有設計涵道，特別是在直升機模式與巡航模式相互轉換過程中，易出現升力不足的現象，導致其整體穩定性較差，易引起飛行事故。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種新型的具有垂直起降功能的涵道式傾轉飛行器，用以改善現有傾轉飛行器采用舵機帶動螺旋槳結構的不合理，易造成安全隱患等技術問題。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種具有垂直起降功能的涵道式傾轉飛行器，包括:機身、前機翼、后機翼、旋轉機翼板、傾轉旋翼和旋翼調節機構，所述前機翼對稱安裝在機身前部，所述后機翼對稱安裝在機身后部；所述后機翼上設有開口，所述旋轉機翼板通過翼軸鉸裝在所述后機翼的開口處，所述傾轉旋翼穿過旋轉機翼板并固裝在翼軸上，所述旋翼調節機構驅動翼軸進行旋轉，進而帶動旋轉機翼板和傾轉旋翼進行旋轉；所述機身中部設有涵道，所述涵道內安裝有涵道螺旋槳。進一步的，所述旋翼調節機構包括底座以及安裝在所述底座上的電機、減速機、絲杠、傳動桿一和傳動桿二，所述電機通過減速機驅動絲杠轉動，所述傳動桿一垂直螺接在絲杠上，所述傳動桿二通過連桿軸鉸裝在底座上，并且傳動桿二的端部與傳動桿一連接，所述連桿軸與翼軸連接，電機通過驅動絲杠、傳動桿一、傳動桿二和連桿軸的運轉，進而使翼軸帶動旋轉機翼板和傾轉旋翼在一定角度內旋轉；進一步的，所述開口設置在后機翼的中部，所述開口形狀匹配于旋轉機翼板的形狀。進一步的，所述傾轉旋翼包括電機和翼尖螺旋槳，所述電機固裝在翼軸上，由電機驅動翼尖螺旋槳進行運轉。進一步的，在所述旋翼調節機構的驅動下，所述翼軸帶動旋轉機翼板和傾轉旋翼在0-105度進行旋轉。進一步的，所述旋翼調節機構的絲杠旋轉軸心與前機翼和后機翼平面呈45度進行安裝，以保障所述旋轉機翼板和傾轉旋翼在0-105度進行旋轉。進一步的，所述涵道螺旋槳分為上、下兩副共軸反轉的螺旋槳。進一步的，還包括用于開啟或關閉涵道上風口的上艙蓋，所述上艙蓋通過軸與機身鉸裝在一起，通過艙蓋調節機構控制所述上艙蓋的開啟或關閉。進一步的，還包括用于開啟或關閉涵道下風口的下艙蓋，所述下艙蓋通過軸與機身鉸裝在一起，通過艙蓋調節機構控制所述下艙蓋的開啟或關閉，所述下艙蓋設有兩扇，所述兩扇下艙蓋通過軸對稱鉸裝在位于涵道下風口兩側的機身上。進一步的，所述艙蓋調節機構包括電機、連桿一和連桿二，所述連桿一兩端分別與機身和連桿二鉸接，所述連桿二的另一端與上艙蓋或下艙蓋通過軸鉸接，通過電機驅動連桿一的旋轉，進而驅動連桿二帶動上艙蓋或下艙蓋進行開啟或關閉，所述連桿一上部設置有限位塊，用于對連桿二的旋轉角度進行限位。采用上述技術方案，本技術提供的具有垂直起降功能的涵道式傾轉飛行器，具有以下技術效果:本技術技術方案具備的有益效果有:(1)、本技術的翼尖螺旋槳在傾轉過程中，通過機身內部涵道螺旋槳的轉速增加飛行器的升力補給，使飛行器在轉換模式過程中姿態的可控性(安全性、穩定性和可靠性)，有效降低飛行事故率；同時，通過調節涵道風扇轉速便于對飛行器的飛行姿態進行快速調節，以適應不同的飛行環境；(2)、通過旋翼調節機構對旋轉機翼板和傾轉旋翼進行轉動可以實現飛行器由直升機懸停模式轉向飛機巡航模式，擴大了飛行器的應用范圍；(3)、涵道螺旋槳采用上下兩副共軸反轉螺旋槳，通過調整兩副共螺旋槳不同的轉速可實現不同的動力補給，進一步改善飛行器在飛行模式轉換過程中的安全性和穩定性；(4)、在涵道的端口上活動安裝上艙蓋和下艙蓋，在飛行器巡航模式下閉合涵道，可減小平飛阻力，提高飛行速度和效率；(5)、本技術不再采用舵機帶動螺旋槳進行傾轉的結構方式，而是采用電機驅動絲杠、傳動桿一、傳動桿二和連桿軸的運轉，進而使翼軸帶動旋轉機翼板和傾轉旋翼在一定角度內旋轉;運轉過程中，電機受到反作用力較小，不會產生虛位及震動，整體穩定性能得到了有效的提升。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的結構不意圖；圖2為本技術的底面結構不意圖；圖3為傾轉旋翼與機翼呈垂直狀態的結構示意圖；圖4為旋翼調節機構的結構示意圖；圖5為艙蓋調節機構的結構示意圖；圖6為圖5的側視圖。其中:1-機身；2-前機翼；3-后機翼；4-旋轉機翼板；5-傾轉旋翼；6-旋翼調節機構；7-上艙蓋；8-艙蓋調節機構； 9-下艙蓋；11-涵道；12-涵道螺旋槳；31-開口；41-翼軸；51-翼尖螺旋槳；61-底座；62-減速機； 63-絲杠；64-傳動桿一；65-傳動桿二； 66-連桿軸；81-連桿一； 82-連桿二；811-限位塊。【具體實施方式】下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有垂直起降功能的涵道式傾轉飛行器，包括：機身、前機翼、后機翼、旋轉機翼板、傾轉旋翼和旋翼調節機構，所述前機翼對稱安裝在機身前部，所述后機翼對稱安裝在機身后部；其特征在于：所述后機翼上設有開口，所述旋轉機翼板通過翼軸鉸裝在所述后機翼的開口處，所述傾轉旋翼穿過旋轉機翼板并固裝在翼軸上，所述旋翼調節機構驅動翼軸進行旋轉，進而帶動旋轉機翼板和傾轉旋翼進行旋轉；所述機身中部設有涵道，所述涵道內安裝有涵道螺旋槳。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳佳偉，
申請(專利權)人：陳佳偉，
類型：新型
國別省市：安徽;34