新型多功能吊管機(jī)制造技術(shù)

一種新型多功能吊管機(jī)，主要用于大型管道施工中的吊管、供電、焊接、供氣；其結(jié)構(gòu)是在車臺(tái)下部安裝行走驅(qū)動(dòng)總成和配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車臺(tái)上部布置駕駛室、控制系統(tǒng)、升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、配重總成；車架一側(cè)與吊臂下端軸連接；配重總成包括電焊機(jī)、空壓機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、前配重、油箱、后配重，在配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車臺(tái)與配重總成相對(duì)位置的改變，獲得最佳力矩；設(shè)有角度傳感器、拉力傳感器和微電腦無(wú)線電遙控裝置，可對(duì)本實(shí)用新型專利技術(shù)吊臂幅度、吊載負(fù)荷情況實(shí)施監(jiān)控和遙控行走驅(qū)動(dòng)總成液壓馬達(dá)、升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)、配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)的啟停；本實(shí)用新型專利技術(shù)除遙控控制外，還具有常規(guī)的手動(dòng)控制。（*該技術(shù)在2014年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)是一種用于石油、天然氣、水利、化工等大型管道鋪設(shè)入溝、對(duì)接、安裝、供氣、供電、焊接的機(jī)械設(shè)備，亦可作為一般起重機(jī)械使用，屬工程機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
目前，公知的吊管機(jī)都是由推土機(jī)底盤改裝而成。吊管機(jī)與推土機(jī)是兩種不同用途的產(chǎn)品，吊管機(jī)以吊重為主，推土機(jī)以推為主。因此，用推上機(jī)改裝后的吊管機(jī)滿足不了吊重的技術(shù)要求，經(jīng)常出現(xiàn)車架變形、托輪、支重輪等零部件的損壞，影響使用，給施工用戶帶來(lái)很大麻煩，造成大量人力物力損失，且推土機(jī)原有的設(shè)置功能被閑置。在結(jié)構(gòu)上推土機(jī)與吊管機(jī)有著很大不同，推土機(jī)以縱向軸心對(duì)稱設(shè)計(jì)為主，吊管機(jī)則已橫向穩(wěn)定為主，用推土機(jī)改裝的吊管機(jī)必須增加大量配重來(lái)滿足吊載要求。同時(shí)，用推土機(jī)改裝的吊管機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的限制，無(wú)法配置附屬裝置，不能滿足大型管道的工況要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有吊管機(jī)的不足，本技術(shù)提供一種新型多功能吊管機(jī)。該新型多功能吊管機(jī)采用機(jī)電液一體技術(shù)，一機(jī)多能，即滿足了吊管的技術(shù)要求，又能發(fā)電、焊接、供氣、配重驅(qū)動(dòng)、快速落鉤和帶載行走，設(shè)有吊臂角度傳感器、拉力傳感器和微電腦無(wú)線電遙控裝置，可對(duì)吊臂幅度、吊載負(fù)荷情況監(jiān)控和遙控行走、升降、變幅、配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)技術(shù)方案是在車臺(tái)下部安裝行走驅(qū)動(dòng)總成和配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；行走驅(qū)動(dòng)總成由車架、專用支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶構(gòu)成；車臺(tái)上部布置駕駛室、控制系統(tǒng)、升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、配重總成；駕駛室內(nèi)設(shè)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)由行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥、微電腦無(wú)線電遙控裝置組成；配重總成包括電焊機(jī)、空壓機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、前配重、油箱、后配重；車架一側(cè)與吊臂下端軸連接；吊臂上有吊鉤、升降鋼絲繩、升降滑輪、變幅滑輪、變幅鋼絲繩、角度傳感器、拉力傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪泵、液壓油管分別與控制系統(tǒng)的行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥連接；行走閥與行走驅(qū)動(dòng)總成液壓馬達(dá)連接；升降閥與升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)連接；變幅閥與變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)連接；供電閥與發(fā)電機(jī)液壓馬達(dá)連接，發(fā)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)體與電焊機(jī)連接；供氣閥與空壓機(jī)液壓馬達(dá)連接；配重閥與配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)連接，配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在車臺(tái)下緣，經(jīng)過(guò)減速機(jī)輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌上的齒條齒合；升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降鋼絲繩與吊臂頂部升降滑輪、吊鉤連接；變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)變幅鋼絲繩與吊臂頂部變幅滑輪連接。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪泵、液壓油管將液壓油壓人控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)的行走閥通過(guò)液壓油管控制行走驅(qū)動(dòng)總成液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)多功能吊管機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停車；當(dāng)?shù)踺d大型管道時(shí)，控制系統(tǒng)的升降閥通過(guò)液壓油管控制升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，帶動(dòng)卷筒鋼絲繩卷上或放下，實(shí)現(xiàn)吊物的升降；當(dāng)需要改變吊載物體與車架的距離時(shí)，控制系統(tǒng)的變幅閥通過(guò)液壓油管控制變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷筒鋼絲繩卷進(jìn)或放出，改變吊臂的角度，達(dá)到改變吊載物體與車架的相對(duì)位置；當(dāng)需要焊接工作或用電時(shí)，控制系統(tǒng)的供電閥通過(guò)液壓油管控制發(fā)電機(jī)液壓馬達(dá)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)組發(fā)電，供電焊機(jī)用電；當(dāng)需要供氣時(shí)，控制系統(tǒng)的供氣閥通過(guò)液壓油管控制空壓機(jī)液壓馬達(dá)帶動(dòng)空壓機(jī)工作；當(dāng)?shù)踺d物體需要改變力矩時(shí)，控制系統(tǒng)的配重閥可根據(jù)吊載負(fù)荷情況通過(guò)液壓油管控制配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)經(jīng)過(guò)減速機(jī)輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌上的齒條齒合，驅(qū)動(dòng)配重總成左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車臺(tái)與配重總成相對(duì)位置的改變，獲得最佳力矩。本新型多功能吊管機(jī)設(shè)有微電腦無(wú)線電遙控裝置。當(dāng)控制系統(tǒng)設(shè)定為遙控時(shí)，通過(guò)液—電控制閥，遙控器可分別遙控行走驅(qū)動(dòng)總成液壓馬達(dá)、升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)、配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)的啟停。該技術(shù)除遙控控制外，還具有常規(guī)的手動(dòng)控制。本技術(shù)的有益效果是，電焊機(jī)、空壓機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱作為配重使用，減少配重鋼材的使用量，降低整機(jī)自重，并且有足夠的空間配置附屬裝置，結(jié)構(gòu)新穎，布局合理。在遇有松軟地基潛在著翻車或危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境時(shí)，操作人員可離開駕駛室，采用微電腦無(wú)線電遙控控制，可保障操作人員安全，同時(shí)，管道對(duì)接時(shí)有利于工程人員與操作人員的相互協(xié)作。以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步闡述附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本技術(shù)吊管時(shí)的狀況圖附圖中1.行走驅(qū)動(dòng)總成，2.配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.控制系統(tǒng)，4.升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，5.駕駛室，6.吊臂角度傳感器，7.吊臂，8.吊鉤，9.升降鋼絲繩，10.拉力傳感器，11.升降滑輪，12.變幅滑輪，13.變幅鋼絲繩，14.電焊機(jī)，15.空壓機(jī)，16.發(fā)電機(jī)，17.發(fā)動(dòng)機(jī)，18.前配重，19.配重總成，20.車臺(tái)，21.車架，22.專用支重輪，23.變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，24.油箱，25.后配重，26.驅(qū)動(dòng)輪，27.履帶，28.配重總成滑軌，29.大型管道。具體實(shí)施方式如圖1所示，車臺(tái)(20)下部安裝行走驅(qū)動(dòng)總成(1)和配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)；行走驅(qū)動(dòng)總成(1)由車架(21)、專用支重輪(22)、驅(qū)動(dòng)輪(26)、履帶(27)構(gòu)成；車臺(tái)(20)上部布置駕駛室(5)、控制系統(tǒng)(3)、升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(23)、配重總成(19)；駕駛室(5)內(nèi)設(shè)控制系統(tǒng)(3)；控制系統(tǒng)(3)由行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥、微電腦無(wú)線電遙控裝置組成；配重總成(19)包括電焊機(jī)(14)、空壓機(jī)(15)、發(fā)電機(jī)(16)、發(fā)動(dòng)機(jī)(17)、前配重(18)、油箱(24)、后配重(25)；車架(21)一側(cè)與吊臂(7)下端軸連接；吊臂(7)上有吊鉤(8)、升降鋼絲繩(9)、升降滑輪(11)、變幅滑輪(12)、變幅鋼絲繩(13)、吊臂角度傳感器(6)、拉力傳感器(10)。發(fā)動(dòng)機(jī)(17)通過(guò)齒輪泵、液壓油管分別與控制系統(tǒng)(3)的行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥連接；行走閥與行走驅(qū)動(dòng)總成(19)液壓馬達(dá)連接；升降閥與升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)液壓馬達(dá)連接；變幅閥與變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(23)液壓馬達(dá)連接；供電閥與發(fā)電機(jī)(16)液壓馬達(dá)連接，發(fā)電機(jī)(16)通過(guò)導(dǎo)體與電焊機(jī)(14)連接；供氣閥與空壓機(jī)(15)液壓馬達(dá)連接；配重閥與配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)液壓馬達(dá)連接，配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)固定在車臺(tái)(20)下緣，經(jīng)過(guò)減速機(jī)輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌(28)上的齒條齒合；升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)升降鋼絲繩(9)與吊臂(7)頂部升降滑輪(11)、吊鉤(8)連接；變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(23)通過(guò)變幅鋼絲繩(13)與吊臂(7)頂部變幅滑輪(12)連接。如圖2所示，工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)(17)通過(guò)齒輪泵、液壓油管將液壓油壓人控制系統(tǒng)(3)；控制系統(tǒng)(3)的行走閥通過(guò)液壓油管控制行走驅(qū)動(dòng)總成(2)液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)多功能吊管機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停車；當(dāng)?shù)踺d大型管道(29)時(shí)，控制系統(tǒng)(3)的升降閥通過(guò)液壓油管控制升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)液壓馬達(dá)，帶動(dòng)卷筒鋼絲繩卷上或放下，實(shí)現(xiàn)吊物的升降；當(dāng)需要改變吊載物體與車架(21)的距離時(shí)，控制系統(tǒng)(3)的變幅閥通過(guò)液壓油管控制變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(23)液壓馬達(dá)，變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(23)液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷筒鋼絲繩卷進(jìn)或放出，改變吊臂(7)的角度，達(dá)到改變吊載物體與車架(21)的相對(duì)位置；當(dāng)需要焊接工作或用電時(shí)，控制系統(tǒng)(3)的供電閥通過(guò)液壓油管控制發(fā)電機(jī)(16)液壓馬達(dá)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)(16)發(fā)電，供電焊機(jī)(14)用本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型多功能吊管機(jī)，是由行走驅(qū)動(dòng)總成（１），配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（２），控制系統(tǒng)（３），升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（４），駕駛室（５），角度傳感器（６），吊臂（７），吊鉤（８），升降鋼絲繩（９），拉力傳感器（１０），升降滑輪（１１），變幅滑輪（１２），變幅鋼絲繩（１３），電焊機(jī)（１４），空壓機(jī)（１５），發(fā)電機(jī)（１６），發(fā)動(dòng)機(jī)（１７），前配重（１８），配重總成（１９），車臺(tái)（２０），車架（２１），專用支重輪（２２），變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（２３），油箱（２４），后配重（２５），驅(qū)動(dòng)輪（２６），履帶（２７），配重總成滑軌（２８）組成；其特征是發(fā)動(dòng)機(jī)（１７）通過(guò)齒輪泵、液壓油管分別與控制系統(tǒng)（３）的行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥連接；行走閥與行走驅(qū)動(dòng)總成（１）液壓馬達(dá)連接；升降閥與升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（４）液壓馬達(dá)連接；變幅閥與變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（２３）液壓馬達(dá)連接；供電閥與發(fā)電機(jī)（１６）液壓馬達(dá)連接，發(fā)電機(jī)（１６）通過(guò)導(dǎo)體與電焊機(jī)（１４）連接；供氣閥與空壓機(jī)（１５）液壓馬達(dá)連接；配重閥與配重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（２）液壓馬達(dá)連接；升降卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（４）通過(guò)升降鋼絲繩（９）與吊臂（７）頂部升降滑輪（１１）、吊鉤（８）連接；變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（２３）通過(guò)變幅鋼絲繩（１３）與吊臂（７）頂部變幅滑輪（１２）連接；車架（２１）一側(cè)與吊臂（７）下端軸連接。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鮑建，鮑霞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鮑建，鮑霞，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：37[中國(guó)|山東]