一種U形連桿抽紙機構，由連接板、合頁A、氣缸安裝腳座、氣缸、肘接頭、法蘭座、U形支撐板、合頁B、檢測板、真空吸盤組成。目前，包裝機廣泛應用于全國各個煙廠卷包車間，均為人工上料，包裝效率為400張/分鐘，單個輔料包有625張輔料，一個包裝箱內共有包裝紙2500張，這意味著一個工人每小時需完成10箱輔料包的拆包、拆袋，同時完成40包輔料包的搬運，勞動強度大。本發明專利技術連桿抽紙機構利用連桿結構特性，真空吸盤吸住被切割開的包裝紙，在氣壓的作用下驅動氣缸帶動連桿運動，包裝紙在連桿的帶動下被旋轉抽離，結構簡單，可操作性強，是實現自動化上料的輔料包包裝紙抽離的適用機構，可被運用于為包裝機自動上料的機器人自動上料系統中。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于抽紙機構，尤其涉及一種用于機器人拆開的包裝紙的抽出機構。
技術介紹
目前，包裝機廣泛應用于全國各個煙廠的卷包車間，均為人工上料。包裝效率為400張/分鐘，其單個輔料包有625張輔料，一個包裝箱內共有包裝紙2500張，這意味著一個工人每小時需完成10箱輔料包的拆包、拆袋，同時完成40包輔料包的搬運，工人勞動強度大。若采用全自動的上料方式可很大程度上減輕人員的勞動強度，包裝紙包裹的方形輔料才具備機器搬運的條件，搬運完成之后需拆除包裝紙，輔料輸送至入料口，完成自動上料過程。國內目前缺少針對該包裝機的自動上料系統及相適應的包裝紙抽出機構。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、合理，適合機器搬運的方形輔料包裝紙的抽出機構。本專利技術的目的是通過如下技術方案實現的:—種U形連桿抽紙機構，本專利技術特征在于:它由連接板、合頁A、氣缸安裝腳座、氣缸、肘接頭、法蘭座、U形支撐板、合頁B、檢測板、真空吸盤組成;其中連接板的一端通過合頁B與U形支撐板長腳端螺栓連接，另一端通過合頁A與氣缸安裝腳座螺栓連接;氣缸安裝在U形支撐板兩內側;肘接頭與氣缸端頭采用螺紋連接，與法蘭座采用鉸接;法蘭座固定在U形支撐板長腳邊內側上，檢測板固定在U形支撐板上弓形背外側，真空吸盤固定在U形支撐板2短腳邊外側;合頁B另一端固定在機架上。本專利技術真空吸盤外形是平形帶肋，材料為丁腈橡膠，設有兩件并排安裝。本專利技術氣缸活塞沿缸體作直線運動，氣缸缸體能夠繞合頁A軸線旋轉，同時可繞法蘭座與肘接頭鉸接處旋轉;支撐板能夠繞合頁B軸線旋轉，法蘭座、檢測板、真空吸盤隨整個U形支撐板旋轉。本專利技術由氣源提供動力，電磁閥控制氣缸內的活塞處于收回狀態，當機器人完成包裝紙的切割之后，與真空吸盤連接的真空發生器開始工作，使得真空吸盤產生負壓，吸住包裝紙，此時電磁閥控制氣缸活塞推出，帶動真空吸盤隨支撐板順時針旋轉，氣缸活塞推出到位后真空吸盤停止旋轉，真空吸盤對應的真空發生器停止工作，真空吸盤失去負壓，包裝紙失去吸附力后自然下落，安裝于檢測板上的光電開關檢測到包裝紙掉落信號后，氣缸活塞收回，回到初始狀態，準備下一次吸紙。本專利技術氣缸的活塞可沿缸體往復直線運動，行程與氣缸行程相適應，缸體中部、活塞端頭均為外螺紋。本專利技術的有益效果是，包裝紙包裹的方形輔料才具備機器搬運的條件，搬運完成之后需拆除包裝紙，并將其抽離輔料包，輔料包才能被繼續輸送至包裝機入口。該連桿抽紙機構利用連桿結構特性，真空吸盤吸住被切割開的包裝紙，在氣壓的作用下驅動氣缸帶動連桿運動，包裝紙在連桿的帶動下被旋轉抽離。帶有檢測安裝位置，易于檢測包裝紙抽離。本專利技術結構簡單，可操作性強，是實現自動化上料的輔料包包裝紙抽離的適用機構，可被運用于為包裝機自動上料的機器人自動上料系統中。下面結合說明書附圖進一步闡述本專利技術的內容。【附圖說明】圖1是本專利技術的立體示意圖；圖2是本專利技術的工作示意圖；圖3是本專利技術的工作時初始狀態示意圖；圖4是本專利技術的工作時翻轉到位狀態示意圖。【具體實施方式】如圖1、圖2、圖3所示，一種U形連桿抽紙機構，本專利技術特征在于:它由連接板3、合頁Al、氣缸安裝腳座6、氣缸9、肘接頭5、法蘭座4、U形支撐板2、合頁BI’、檢測板7、真空吸盤8組成;其中連接板3的一端通過合頁BI’與U形支撐板2長腳端螺栓連接，另一端通過合頁Al與氣缸安裝腳座6螺栓連接;氣缸9安裝在U形支撐板2兩內側;肘接頭5與氣缸9端頭采用螺紋連接，與法蘭座4采用鉸接;法蘭座4固定在U形支撐板2長腳邊內側上，檢測板7固定在U形支撐板2上弓形背外側，真空吸盤8固定在U形支撐板2短腳邊外側;合頁BI，另一端固定在機架上。本專利技術真空吸盤8外形是平形帶肋，材料為丁腈橡膠，設有兩件并排安裝。本專利技術氣缸9活塞沿缸體作直線運動，氣缸9缸體能夠繞合頁Al軸線旋轉，同時可繞法蘭座4與肘接頭5鉸接處旋轉;支撐板2能夠繞合頁BI’軸線旋轉，法蘭座4、檢測板7、真空吸盤8隨整個U形支撐板2旋轉。如圖2、圖3、圖4所示，本專利技術由氣源提供動力，電磁閥控制氣缸9內的活塞處于收回狀態，當機器人完成包裝紙的切割之后，與真空吸盤8連接的真空發生器開始工作，使得真空吸盤8產生負壓，吸住包裝紙，此時電磁閥控制氣缸9活塞推出，帶動真空吸盤8隨支撐板2順時針旋轉，氣缸9活塞推出到位后真空吸盤8停止旋轉，真空吸盤8對應的真空發生器停止工作，真空吸盤8失去負壓，包裝紙失去吸附力后自然下落，安裝于檢測板7上的光電開關檢測到包裝紙掉落信號后，氣缸9活塞收回，回到初始狀態，準備下一次吸紙。本專利技術氣缸9的活塞可沿缸體往復直線運動，行程與氣缸行程相適應，缸體中部、活塞端頭均為外螺紋。【主權項】1.一種U形連桿抽紙機構，其特征在于:它由連接板(3)、合頁A(I)、氣缸安裝腳座(6)、氣缸(9)、肘接頭(5)、法蘭座(4)、U形支撐板(2)、合頁Β(Γ)、檢測板(7)、真空吸盤(8)組成；其中連接板(3)的一端通過合頁B(T)與U形支撐板(2)長腳端螺栓連接，另一端通過合頁A(I)與氣缸安裝腳座(6)螺栓連接;氣缸(9)安裝在U形支撐板(2)兩內側;肘接頭(5)與氣缸(9)端頭采用螺紋連接，與法蘭座(4)采用鉸接;法蘭座(4)固定在U形支撐板(2)長腳邊內側上，檢測板(7)固定在U形支撐板(2)上弓形背外側，真空吸盤(8)固定在U形支撐板(2)短腳邊外側;合頁Β( I ’)另一端固定在機架上。2.如權利要求1所述的一種U形連桿抽紙機構，其特征在于:真空吸盤(8)外形是平形帶肋，材料為丁腈橡膠，設有兩件并排安裝。【專利摘要】一種U形連桿抽紙機構，由連接板、合頁A、氣缸安裝腳座、氣缸、肘接頭、法蘭座、U形支撐板、合頁B、檢測板、真空吸盤組成。目前，包裝機廣泛應用于全國各個煙廠卷包車間，均為人工上料，包裝效率為400張/分鐘，單個輔料包有625張輔料，一個包裝箱內共有包裝紙2500張，這意味著一個工人每小時需完成10箱輔料包的拆包、拆袋，同時完成40包輔料包的搬運，勞動強度大。本專利技術連桿抽紙機構利用連桿結構特性，真空吸盤吸住被切割開的包裝紙，在氣壓的作用下驅動氣缸帶動連桿運動，包裝紙在連桿的帶動下被旋轉抽離，結構簡單，可操作性強，是實現自動化上料的輔料包包裝紙抽離的適用機構，可被運用于為包裝機自動上料的機器人自動上料系統中。【IPC分類】B65B41/06【公開號】CN105438541【申請號】CN201510943436【專利技術人】張入丹, 凌旭華, 張祥麗, 肖克滿, 鄧家軍, 王志明, 解永波, 李耀宗, 王帆, 張廷翔, 羅清敏, 孔昭龍, 白煒, 劉春江, 呂鵬 【申請人】云南昆船電子設備有限公司【公開日】2016年3月30日【申請日】2015年12月16日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種U形連桿抽紙機構，其特征在于：它由連接板(3)、合頁A(1)、氣缸安裝腳座(6)、氣缸(9)、肘接頭(5)、法蘭座(4)、U形支撐板(2)、合頁B(1’)、檢測板(7)、真空吸盤(8)組成；其中連接板(3)的一端通過合頁B(1’)與U形支撐板(2)長腳端螺栓連接，另一端通過合頁A(1)與氣缸安裝腳座(6)螺栓連接；氣缸(9)安裝在U形支撐板(2)兩內側；肘接頭(5)與氣缸(9)端頭采用螺紋連接，與法蘭座(4)采用鉸接；法蘭座(4)固定在U形支撐板(2)長腳邊內側上，檢測板(7)固定在U形支撐板(2)上弓形背外側，真空吸盤(8)固定在U形支撐板(2)短腳邊外側；合頁B(1’)另一端固定在機架上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張入丹，凌旭華，張祥麗，肖克滿，鄧家軍，王志明，解永波，李耀宗，王帆，張廷翔，羅清敏，孔昭龍，白煒，劉春江，呂鵬，
申請(專利權)人：云南昆船電子設備有限公司，
類型：發明
國別省市：云南;53
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