一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置屬于電力巡線檢測(cè)領(lǐng)域，包括：兩個(gè)激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器、支撐架、GPS和計(jì)算機(jī)；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器和GPS分別安裝在支撐架內(nèi)；第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀安裝在高清相機(jī)兩側(cè)，且第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和高清相機(jī)光軸平行；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、傾角傳感器和GPS分別與計(jì)算機(jī)連接線連接；高清相機(jī)與計(jì)算機(jī)通過(guò)Wifi連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)極大減輕工人巡線的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低輸電的運(yùn)行維護(hù)成本，提升了巡檢作業(yè)水平和作業(yè)質(zhì)量，增強(qiáng)了電力生產(chǎn)自動(dòng)化能力，對(duì)于提高電力自動(dòng)化巡檢的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益具有重要的意義。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于電力巡線檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置。
技術(shù)介紹
我國(guó)輸電線路分布廣，線路長(zhǎng)，許多分布在地形復(fù)雜的山區(qū)，氣象、地質(zhì)條件惡劣，為了有效保障輸電線路的正常運(yùn)行，必須定期有效的對(duì)輸電線路進(jìn)行巡檢，其中很重要的一項(xiàng)任務(wù)就是測(cè)量輸電線路與樹木之間的距離。由于樹木生長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)，容易受到地區(qū)降雨量、氣溫的影響，在弧垂點(diǎn)及半坡處與輸電線過(guò)近，容易誘發(fā)輸電線路的樹閃事故，若不及時(shí)進(jìn)行處理，還有可能引發(fā)森林火災(zāi)。必須對(duì)輸電線路進(jìn)行定期的巡檢，掌握線路和樹木之間的距離情況，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預(yù)防事故發(fā)生，從而確保輸電線路供電安全。目前，這部分工作主要靠人工依靠經(jīng)瑋儀測(cè)量并記錄數(shù)據(jù)，并且需要靠近樹木設(shè)置標(biāo)尺；對(duì)于地形復(fù)雜的地區(qū)，對(duì)測(cè)量工作造成極大難度，并且一次只能單點(diǎn)測(cè)量，導(dǎo)致巡檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，測(cè)量誤差大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，在地面上架設(shè)測(cè)量裝置，遠(yuǎn)距離對(duì)輸電線路與周圍的樹木的垂直間距進(jìn)行精確測(cè)量，并可對(duì)相機(jī)圖像中清晰成像的樹木進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量，并根據(jù)裝置內(nèi)的GPS，給出被測(cè)物所在的位置坐標(biāo)。本技術(shù)解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，該裝置包括:第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器、支撐架、GPS和計(jì)算機(jī)；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器和GPS分別安裝在支撐架內(nèi)；第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀安裝在高清相機(jī)兩側(cè)，且第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和高清相機(jī)光軸平行；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、傾角傳感器和GPS分別與計(jì)算機(jī)連接線連接；高清相機(jī)與計(jì)算機(jī)通過(guò)Wifi連接。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)基于激光測(cè)距和圖像成像結(jié)合的測(cè)距方式，不需事先在樹旁設(shè)立標(biāo)尺，不需瞄準(zhǔn)輸電線，只需將兩路激光測(cè)距傳感器的激光對(duì)準(zhǔn)被測(cè)樹木，在遠(yuǎn)距離外進(jìn)行高清相機(jī)成像，即可人工在圖像中實(shí)現(xiàn)輸電線路與樹木的多點(diǎn)垂直間距測(cè)量。輸電線路垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置具有安裝靈活、操作簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、攜帶方便等特點(diǎn)，通過(guò)設(shè)置不同的激光測(cè)距儀的測(cè)距范圍，可以在不同的工作距離進(jìn)行輸電線路與樹木的垂直間距測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路周圍工況的監(jiān)控管理，極大減輕工人巡線的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低輸電的運(yùn)行維護(hù)成本，提升了巡檢作業(yè)水平和作業(yè)質(zhì)量，增強(qiáng)了電力生產(chǎn)自動(dòng)化能力，對(duì)于提高電力自動(dòng)化巡檢的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益具有重要的意義。【附圖說(shuō)明】圖1本技術(shù)一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，包括第一可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀1、高清單反相機(jī)2、第二可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀3、傾角傳感器4、GPS 5、三腳架6、支撐框架7和計(jì)算機(jī)8。第一可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀1、高清單反相機(jī)2、第二可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀3、傾角傳感器4和GPS 5安裝在支撐框架7內(nèi)，第一可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀1和第二可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀3在高清單反相機(jī)2兩側(cè)呈對(duì)稱分布，且光軸與高清單反相機(jī)2的光軸平行。整個(gè)支撐框架7安裝在三腳架6上。第一可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀1、高清單反相機(jī)2、第二可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀3、傾角傳感器4、GPS 5都通過(guò)連接線與計(jì)算機(jī)8連接。高清單反相機(jī)2通過(guò)WIFI與計(jì)算機(jī)8連接，實(shí)現(xiàn)圖像成像的高分辨率和高動(dòng)態(tài)，尤其在陽(yáng)光直射的地方，更有利于圖像的高清晰成像，并且通過(guò)WIFI連接，免去了線路干擾，有利于裝置維護(hù)。傾角傳感器4測(cè)量裝置俯仰角，作為輸電線路與樹木的垂直間距投影到圖像平面的投影角。支撐框架7為鋁型材和碳纖維板組成的框架結(jié)構(gòu)，能減輕裝置的重量，有利于單人攜帶。計(jì)算機(jī)8為工控計(jì)算機(jī)，用來(lái)控制第一可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀1和第二可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀3的激光輸出和關(guān)閉、傾角傳感器4的數(shù)據(jù)獲取和GPS 5被測(cè)點(diǎn)位置獲取以及顯示圖像數(shù)據(jù)和測(cè)量結(jié)果。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，該裝置包括:第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器、支架、GPS和計(jì)算機(jī)；所述第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器和GPS分別安裝在支架內(nèi)；第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀安裝在高清相機(jī)兩側(cè)，與高清相機(jī)對(duì)稱，且第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和高清相機(jī)光軸平行；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、傾角傳感器和GPS分別與計(jì)算機(jī)連接線連接；高清相機(jī)與計(jì)算機(jī)通過(guò)Wifi連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀為可見(jiàn)紅光激光測(cè)距儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述高清相機(jī)為單反相機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述支架由支撐框架和三腳架組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述支撐框架為鋁型材和碳纖維板組成的框架結(jié)構(gòu)。【專利摘要】一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置屬于電力巡線檢測(cè)領(lǐng)域，包括：兩個(gè)激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器、支撐架、GPS和計(jì)算機(jī)；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器和GPS分別安裝在支撐架內(nèi)；第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀安裝在高清相機(jī)兩側(cè)，且第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和高清相機(jī)光軸平行；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、傾角傳感器和GPS分別與計(jì)算機(jī)連接線連接；高清相機(jī)與計(jì)算機(jī)通過(guò)Wifi連接。本技術(shù)極大減輕工人巡線的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低輸電的運(yùn)行維護(hù)成本，提升了巡檢作業(yè)水平和作業(yè)質(zhì)量，增強(qiáng)了電力生產(chǎn)自動(dòng)化能力，對(duì)于提高電力自動(dòng)化巡檢的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益具有重要的意義。【IPC分類】G01B11/14【公開(kāi)號(hào)】CN205120052【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520867538【專利技術(shù)人】于占江, 王志超, 王星星, 許金凱 【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春理工大學(xué), 國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司檢修公司【公開(kāi)日】2016年3月30日【申請(qǐng)日】2015年11月3日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輸電線路與樹木垂直間距的地面自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，該裝置包括：第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器、支架、GPS和計(jì)算機(jī)；所述第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、高清相機(jī)、傾角傳感器和GPS分別安裝在支架內(nèi)；第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀安裝在高清相機(jī)兩側(cè)，與高清相機(jī)對(duì)稱，且第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和高清相機(jī)光軸平行；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、傾角傳感器和GPS分別與計(jì)算機(jī)連接線連接；高清相機(jī)與計(jì)算機(jī)通過(guò)Wifi連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于占江，王志超，王星星，許金凱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長(zhǎng)春理工大學(xué)，國(guó)家電網(wǎng)公司，國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司檢修公司，
類型：新型
國(guó)別省市：吉林;22
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