一種交通工具引導系統及引導方法技術方案
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子
，特別涉及一種交通工具引導系統及引導方法。
技術介紹
在無人機執行任務的過程中，著陸過程是一個非常重要且容易出現故障的階段，資料表明，無人機著陸過程的故障數占無人機整個執行任務故障數中80％以上。因此，無人機著陸導引技術已經成為影響無人機技術發展的關鍵之一。傳統的無人機自主著陸的導航技術包括：慣性導航系統(INS)、GPS導航系統、INS/GPS組合導航系統、基于視覺的導航系統和基于激光的導航系統。慣性導航系統是利用陀螺、加速度計等慣性元件感受運載器在運動過程中的加速度，然后通過積分計算，得到載體的位置與速度等導航參數，其最大缺點是誤差會隨著時間的推移而發散，因此難以長時間獨立工作，而需與其它導航方法組合使用；GPS導航系統利用導航衛星進行導航定位，但由于完全依靠導航衛星，容易受到GPS信號的穩定性的影響。而基于視覺的導航系統對跟蹤成像精度要求高，全天候工作受限制。基于激光的導航系統的缺點是受天氣影響大。綜上所述，傳統導航方式在使用上容易受到外界環境的限制，導致無人機著陸過程出現故障的技術問題。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種交通工具引導系統及引導方法，用于解決現有技術中存在的，傳統導航方式在使用上容易受到外界環境的限制，導致無人機著陸過程出現故障的技術問題。一方面，本申請實施例提供一種交通工具引導系統，包括：內載系統，設置于一交通工具中；跟蹤系統，設...
【技術保護點】
一種交通工具引導系統，其特征在于，包括：內載系統，設置于一交通工具中；跟蹤系統，設置在所述交通工具之外；其中，在所述跟蹤系統與所述內載系統建立通信連接后，所述跟蹤系統用于獲得用于表征所述交通工具的當前行駛狀態的至少一個當前行駛參數，并基于所述至少一個當前行駛參數，獲得所述交通工具的與所述當前行駛狀態對應的至少一個當前行駛狀態值，以使所述交通工具在基于所述至少一個當前行駛狀態值獲得至少一個修正參數后，能夠修正所述交通工具的行駛軌跡。
【技術特征摘要】
1.一種交通工具引導系統，其特征在于，包括：
內載系統，設置于一交通工具中；
跟蹤系統，設置在所述交通工具之外；
其中，在所述跟蹤系統與所述內載系統建立通信連接后，所述跟蹤系統用
于獲得用于表征所述交通工具的當前行駛狀態的至少一個當前行駛參數，并基
于所述至少一個當前行駛參數，獲得所述交通工具的與所述當前行駛狀態對應
的至少一個當前行駛狀態值，以使所述交通工具在基于所述至少一個當前行駛
狀態值獲得至少一個修正參數后，能夠修正所述交通工具的行駛軌跡。
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述內載系統包括：
內載天線；
內載主機，用于與所述跟蹤系統進行通信；
自動駕駛儀，用于根據所述至少一個修正參數，修正所述交通工具的行駛
軌跡。
3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述跟蹤系統包括：
跟蹤天線，包括：
鏡盤；
N個天線饋電系統，用于提供N個子波束，并接收所述交通工具返回的目
標回波信號。
4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述跟蹤系統還包括：
跟蹤主機，用于根據所述N個子波束和所述目標回波信號，計算獲得所述
至少一個當前行駛參數。
5.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述跟蹤主機具體用于：
計算獲得所述跟蹤系統與所述交通工具之間的距離；
計算獲得所述交通工具的俯仰角和方位角，其中，所述俯仰角為所述跟蹤
\t系統中的天線接收到的目標回波信號在俯仰面上相對于所述跟蹤天線的等強
信號軸的偏離角，所述方位角為所述目標回波信號在方位面上相對于所述等強
信號軸的偏離角。
6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述跟蹤系統還包括：
伺服系統，用于接收所述跟蹤主機發送的控制指令，所述控制指令中至少
包括所述俯仰角和所述方位角，并執行所述控制指令，控制所述跟蹤天線進行
轉動，以使所述跟蹤天線對所述交通工具進行跟蹤。
7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述引導系統還包括：
地面站，用于接收所述跟蹤系統發送的至少一個當前行駛參數，基于所述
至少一個當前行駛參數，獲得所述至少一個當前行駛狀態值，并將所述至少一
個當前行駛狀態值發送至所述交通工具。
8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述交通工具為無人機。
9.一種交通工具引導方法，其特征在于，所述方法應用于一交通工具引
導系統中，所述交通工具引導系統包括：內載系統，設置于所述交通工具中；
跟蹤系統，設置在所述交通工具之外；所述方法包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李宏強，張洪波，
申請(專利權)人：四川九洲電器集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：四川;51
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