一種桌面自動清潔裝置及其系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種桌面自動清潔裝置及其系統，包括垃圾箱；清掃刮板，所述清掃刮板貼附于所述桌面上；驅動裝置，所述驅動裝置與清掃刮板連接，用于驅動所述清掃刮板在所述桌面上運動；掃描裝置；處理器，所述處理器分別與驅動裝置和掃描裝置連接；所述掃描裝置用于掃描所述桌面，所述處理器用于根據所述掃描裝置的掃描結果判斷到所述桌面存在所述垃圾時，啟動所述驅動裝置，驅動所述清掃刮板將所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱內。通過上述方式，本發明專利技術能夠實現當桌面存在垃圾，自動對桌面上的垃圾進行清潔。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械設計
，特別是涉及一種桌面自動清潔裝置及其系統。
技術介紹
餐桌是指專供人們吃飯用的桌子，其按材質可分，包括實木餐桌、鋼木餐桌、大理石餐桌、大理石餐臺、大理石茶幾、玉石餐桌、玉石餐臺、玉石茶幾、云石餐桌等等。人們在餐桌上用餐后，除了在餐桌上留下餐具之外，還會留下食物殘渣和紙巾等垃圾。對于餐桌上的垃圾往往需要人們手動進行清理，對于大型餐館而言，由于其餐桌較多，則需要配備多個清潔人員對餐桌進行清理，人力成本較高。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種桌面自動清潔裝置及其系統，能夠實現當桌面存在垃圾，自動對桌面上的垃圾進行清潔。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種桌面自動清潔裝置，包括垃圾箱；清掃刮板，所述清掃刮板貼附于所述桌面上；驅動裝置，所述驅動裝置與清掃刮板連接，用于驅動所述清掃刮板在所述桌面上運動；掃描裝置；處理器，所述處理器分別與驅動裝置和掃描裝置連接；所述掃描裝置用于掃描所述桌面，所述處理器用于根據所述掃描裝置的掃描結果判斷到所述桌面存在所述垃圾時，啟動所述驅動裝置，驅動所述清掃刮板將所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱內。其中，所述桌面自動清潔裝置還包括轉動裝置；所述轉動裝置固定于所述清掃刮板，所述掃描裝置設置于所述轉動裝置，所述轉動裝置用于驅動所述掃描裝置轉動；所述處理器與所述轉動裝置連接，用于控制所述轉動裝置。其中，所述桌面自動清潔裝置還包括清潔劑噴頭和清潔劑容納裝置；所述清潔劑容納裝置用于裝載清潔劑；所述清潔劑噴頭固定于所述清掃刮板上，并且所述清潔劑噴頭與所述清潔劑容納裝置連接，所述清潔劑噴頭用于從清潔劑容納裝置吸取清潔劑并向所述桌面或/和清掃刮板噴灑所述清潔劑；所述處理器與所述清潔劑噴頭連接，用于控制所述清潔劑噴頭。其中，所述桌面自動清潔裝置包括升降裝置；所述清掃刮板設置于所述升降裝置上；所述升降裝置與處理器連接，所述處理器還用于控制所述升降裝置抬升或者下降所述清掃刮板。其中，所述桌面自動清潔裝置包括導軌、支桿；所述導軌固定于所述桌面；所述支桿的一端套接于所述導軌，并且另一端與所述清掃刮板連接；所述驅動裝置驅動所述清掃刮板沿所述導軌運動。其中，所述驅動裝置固定于所述桌面的中心；所述清掃刮板的一端固定于所述驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述清掃刮板以所述桌面的中心為中心轉動。其中，所述清掃刮板的另一端設置有勾部，所述勾部卡勾于所述桌面的邊緣。其中，所述桌面自動清潔裝置包括滾輪所述滾輪設置于所述勾部，并且所述滾輪位于所述勾部與桌面之間。其中，所述桌面自動清潔裝置還包括推送裝置，所述推送裝置可沿所述清掃刮板運動；所述推送裝置與所述處理器連接。其中，所述桌面自動清潔裝置還包括壓力檢測裝置和報警裝置；所述壓力檢測裝置固定于清掃刮板上，并且所述壓力檢測裝置和報警裝置均與處理器連接；所述壓力檢測裝置用于在所述清掃刮板清掃桌面的垃圾的過程中，檢測所述桌面垃圾所施加的阻力，所述處理器用于判斷壓力檢測裝置所檢測到的阻力是否大于閾值，若大于閾值，則控制驅動裝置停止驅動清掃刮板，并控制所述報警裝置發出報警。其中，所述處理器還用于在所述清掃刮板清掃桌面的垃圾的過程中，控制所述掃描裝置持續掃描所述桌面，根據所述掃描裝置的掃描結果判斷到所述桌面是否存在餐具，若存在所想說餐具則控制所述驅動裝置停止驅動清掃刮板，并控制所述報警裝置發出報警。其中，所述桌面清潔裝置包括阻攔板、彈性形變件和接觸開關；所述彈性形變件的一端固定于阻攔板，并且另一端固定于所述清掃刮板；所述接觸開關的第一接觸端和第二接觸端分別固定于所述阻攔板和清掃刮板；所述接觸開關還與處理器連接，所述處理器還用于在所述第一接觸端與第二接觸端相接觸或者第一接觸端與第二接觸端之間的距離為預定距離時，控制所述驅動裝置停止工作。其中，所述清掃刮板的兩端均設置有擋板。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種桌面清潔系統，包括上述桌面清潔裝置和桌子，桌面清潔裝置設置于桌子的桌面上。本專利技術的有益效果是：區別于現有技術的情況，本專利技術處理器控制掃描裝置掃描桌面，并根據掃描結果判定桌面存在垃圾時，處理器控制驅動裝置，驅動清掃刮板在桌面上運動，實現收集桌面上的垃圾并且垃圾置入垃圾箱內，從而實現桌面自動清潔。附圖說明圖1是本專利技術桌面自動清潔裝置實施方式的示意圖；圖2是本專利技術桌面自動清潔裝置實施方式中部分元件的連接關系示意圖；圖3是本專利技術桌面自動清潔裝置實施方式中清掃刮板以桌面的中心點中心圓形運動收集桌面上的垃圾的示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施方式對本專利技術進行詳細說明。請參閱圖1～圖2，桌面自動清潔裝置20包括垃圾箱22、清掃刮板23、掃描裝置24、驅動裝置25和處理器26。清掃刮板23貼附于桌面21上。驅動裝置25與清掃刮板23連接，用于驅動清掃刮板23在桌面21上運動，由于清掃刮板23貼附于桌面21，在清掃刮板23在桌面21上運動時，清掃刮板23會推動桌面21上的垃圾向清掃刮板23的運動方向移動，實現對桌面21上的垃圾進行清掃。當然，為了防止清掃刮板23刮傷桌面21，清掃刮板23與桌面21接觸的一端可設置柔性保護層，其中，柔性保護層可以為海棉、布、橡膠等等柔性材料。處理器26分別與驅動裝置25和掃描裝置24連接。掃描裝置24用于掃描桌面21，處理器26用于根據掃描裝置24的掃描結果判斷桌面21是否存在垃圾時，若存在則啟動驅動裝置25，驅動清掃刮板23將桌面21上的垃圾推送至垃圾箱22內，實現桌面21的自動清潔。在其它替代實施方式中，桌面自動清潔裝置20還包括通信裝置(圖未示)，通信裝置與處理器，處理器可以將桌面自動清潔裝置20的當前狀態通過通信裝置傳送至遠端的終端設備，以通過終端設備監控桌面自動清潔裝置20，或者，終端設備通過通信裝置遠程控制桌面自動清潔裝置20。掃描裝置24可以為圖像采集裝置，例如：攝像頭，圖像采集裝置采集桌面21的圖片，通過預設識別算法識別桌面21上是否存在垃圾，若存在，則啟動驅動裝置25進行清掃。當然，預設識別算法對于桌面21上餐具不識別為垃圾，不啟動驅動裝置25。在其它替代實施方式中，掃描裝置24也可以不同于圖像采集裝置的設備，例如：紅外線掃描裝置，紅外線掃描裝置通過紅外線掃描桌面21是否存在垃圾，或者，掃描裝置也可是激光掃描裝置，激光掃描裝置掃描桌面21并通過預設識別算法識別桌面21是否存在垃圾等等。為了方便垃圾箱收集垃圾，垃圾箱22可設置于桌面21邊緣的下方，并且垃圾箱22的頂部設置有開口(圖未示)，清掃刮板23將桌面21上的垃圾往垃圾箱22方向推送，當垃圾位于垃圾箱22的開口上方時，垃圾在重力的作用下落入垃圾箱22內，或者，平時垃圾箱22隱藏在桌面22的下方，當需要向垃圾箱22倒入垃圾時，垃圾箱22從桌面21的下方伸出桌面22，當垃圾倒入垃圾箱22后，垃圾箱22又縮回桌面22的下方隱藏起來，又或者，將桌面21設置開孔(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桌面自動清潔裝置，其特征在于，包括：垃圾箱；清掃刮板，所述清掃刮板貼附于所述桌面上；驅動裝置，所述驅動裝置與清掃刮板連接，用于驅動所述清掃刮板在所述桌面上運動；掃描裝置；處理器，所述處理器分別與驅動裝置和掃描裝置連接；所述掃描裝置用于掃描所述桌面，所述處理器用于根據所述掃描裝置的掃描結果判斷到所述桌面存在所述垃圾時，啟動所述驅動裝置，驅動所述清掃刮板將所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱內。

【技術特征摘要】
1.一種桌面自動清潔裝置，其特征在于，包括：
垃圾箱；
清掃刮板，所述清掃刮板貼附于所述桌面上；
驅動裝置，所述驅動裝置與清掃刮板連接，用于驅動所述清掃刮板
在所述桌面上運動；
掃描裝置；
處理器，所述處理器分別與驅動裝置和掃描裝置連接；
所述掃描裝置用于掃描所述桌面，所述處理器用于根據所述掃描裝
置的掃描結果判斷到所述桌面存在所述垃圾時，啟動所述驅動裝置，驅
動所述清掃刮板將所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱內。
2.根據權利要求1所述的桌面自動清潔裝置，其特征在于，
所述桌面自動清潔裝置還包括轉動裝置；
所述轉動裝置固定于所述清掃刮板，所述掃描裝置設置于所述轉動
裝置，所述轉動裝置用于驅動所述掃描裝置轉動；
所述處理器與所述轉動裝置連接，用于控制所述轉動裝置。
3.根據權利要求1所述的桌面自動清潔裝置，其特征在于，
所述桌面自動清潔裝置還包括清潔劑噴頭和清潔劑容納裝置；
所述清潔劑容納裝置用于裝載清潔劑；
所述清潔劑噴頭固定于所述清掃刮板上，并且所述清潔劑噴頭與所
述清潔劑容納裝置連接，所述清潔劑噴頭用于從清潔劑容納裝置吸取清
潔劑并向所述桌面或/和清掃刮板噴灑所述清潔劑；
所述處理器與所述清潔劑噴頭連接，用于控制所述清潔劑噴頭。
4.根據權利要求3所述的桌面自動清潔裝置，其特征在于，
所述桌面自動清潔裝置包括升降裝置；
所述清掃刮板設置于所述升降裝置上；
所述升降裝置與處理器連接，所述處理器還用于控制所述升降裝置
抬升或者下降所述清掃刮板。
5.根據權利要求1所述的桌面自動清潔裝置，其特征在于，
所述桌面自動清潔裝置包括導軌和支桿；
所述導軌固定于所述桌面；
所述支桿的一端套接于所述導軌，并且另一端與所述清掃刮板連
接；
所述驅動裝置驅動所述清掃刮板沿所述導軌運動。
6.根據權利要求1所述的桌面自動清潔裝置，其特征在于，
所述驅動裝置固定于所述桌面的中心；
所述清掃刮板的一端固定于所述驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動
所述清掃刮板以所述桌面的中心為中心轉動。
7.根據權利要求6所述的桌面自動清潔裝置，其特征在于，<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝光明，
申請(專利權)人：謝光明，
類型：發明
國別省市：湖南;43