在自動駕駛模式期間用于座椅撤回的系統和方法技術方案

本文提出的示例實施例是針對在自動駕駛模式期間用于車輛中座椅撤回的座椅組件，和其相應的方法。座椅撤回由檢測使用者啟動用于撤回的輸入提供。從而，前座椅撤回使得前座椅的乘員在自動駕駛模式期間觸及不到至少一個駕駛控制輸入裝置，例如，方向盤，踏板或換檔。該座椅撤回在自動駕駛模式期間阻止乘員給駕駛控制輸入裝置提供無意的駕駛輸入。

【技術實現步驟摘要】

本文提出的示例實施例是針對在自動駕駛模式期間用于車輛中座椅撤回的一種系統，和其相應的方法。
技術介紹
自動車輛是一種能夠不使用人工輸入而感測其環境和導航的車輛?？梢栽O想，這些車輛將能夠在自動駕駛模式與手動駕駛模式(其中駕駛者手動地操作所述車輛)之間轉換?？蛇M一步設想，這種自動駕駛可以僅在預先批準的或者經認證的道路或區域被允許。應當理解，車輛的功能在自動駕駛模式和手動駕駛模式期間將不同。此外，在車輛的不同駕駛模式期間，將需要不同的安全預防措施。特別在自動駕駛模式期間，需要預防措施以阻止無意的駕駛輸入來影響自動駕駛。例如，在自動駕駛模式期間車輛的駕駛者可能不小心接合方向盤或者腳踏板。為了解決這個問題，許多汽車制造商脫離方向盤和腳踏板使得如果無意的駕駛輸入被應用時，所述輸入在所述自動駕駛模式期間將沒有影響。
技術實現思路
自動駕駛的一個重要方面是迅速地轉換回手動駕駛模式的能力。這樣的轉換在預期終止的經認證的道路或區域中或存在需要駕駛者立即控制汽車的即將發生的事故中是必要的。此外，如果所述駕駛者感覺到問題需要取代自動駕駛模式，在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間的轉換可能是需要的。駕駛輸入(例如，所述方向盤、腳踏板和/或換檔裝置)的脫離接合(disengaging)增加了轉換時間，因為這些裝置將必須被重新接合。此外，如果在系統故障(駕駛者接管可能變得必要)的情形下該重新接合不成功或者將不起作用，脫離這些裝置存在可能的操作故障。因此，本文提出的一些示例實施例中的至少一個示例目的是提供一種在自動駕駛模式期間以高效和有效的方式用于避免無意的駕駛輸入的設備。根據一些示例實施例，這個目的通過在自動駕駛模式期間將車輛的前座椅乘員從駕駛輸入裝置移開可以被滿足。將前座椅乘員從所述駕駛輸入移開的示例優點是在自動駕駛模式期間該駕駛控制可以保持接合。在自動駕駛模式期間使所述駕駛控制保留接合將減少所述駕駛模式轉換時間，也減少如上討論的操作故障的可能性。因此，一些示例實施例是針對在自動駕駛模式期間用于車輛中座椅撤回的方法。所述方法包括檢測使用者啟動的用于座椅撤回的命令。所述方法還包括在朝向所述車輛的后端的方向撤回前座椅使得所述前座椅的乘員在自動駕駛模式期間觸及不到所述至少一個駕駛控制輸入裝置。應當理解，所述至少一個駕駛控制輸入裝置可以是方向盤、腳踏板和/或換擋裝置。還應當理解，所述前座椅和所述乘員可以指所述車輛的駕駛者和/或乘客?！┦纠龑嵤├轻槍υ谧詣玉{駛模式期間用于撤回車輛中前座椅的座椅組件。所述座椅組件包括配置為檢測使用者啟動的用于座椅撤回命令的控制單元。所述座椅組件還包括被配置為沿著至少一條軌道滑動的前座椅。所述至少一條軌道可連接至所述車輛的地板表面。所述前座椅還被配置為在朝所述車輛的后端方向沿著所述至少一條軌道撤回使得所述前座椅的乘員在自動駕駛模式期間觸及不到至少一個駕駛控制輸入裝置?！┦纠龑嵤├轻槍υ谧詣玉{駛模式期間包括用于車輛中座椅撤回的程序指令的計算機可讀介質。通過計算機系統的一個或更多個處理器執行所述程序指令使得所述一個或更多個處理器運行步驟:檢測使用者啟動的用于座椅撤回命令，和朝所述車輛的后端方向撤回前座椅使得所述前座椅的乘員在自動駕駛模式期間觸及不到車輛的方向盤和腳踏板?！靖綀D說明】上文從示例實施例的以下更具體的描述將顯而易見，如附圖中所說明的，其中遍及不同的視圖中相同的附圖標記指代相同的部件。附圖無需按比例，而重點放在說明示例實施例。圖1是根據一些示例實施例，特征是前座椅在前面或者初始駕駛位置的座椅組件的不意圖；圖2是根據一些示例實施例，特征是在自動駕駛模式期間前座椅在撤回位置的座椅組件的示意圖；圖3是根據一些不例實施例，撤回速度輪廓的圖表表不。圖4是根據一些示例實施例，特征是在自動駕駛模式期間前座椅在撤回和傾斜位置的座椅組件的示意圖；和圖5是根據一些示例實施例，描述圖1-4的座椅組件的示例操作步驟的流程圖?！揪唧w實施方式】在以下描述中，出于解釋而不是限制的目的，具體細節被闡明，例如特定部件、元件、技術，等以便提供示例實施例的透徹理解。然而，對本領域技術人員將顯而易見的是，示例實施例可以以離開這些具體細節的其它方式實施。在其它實例中，省略了公知的方法和要素的詳細說明以便不混淆示例實施例的描述。本文使用的術語是用于描述示例實施例的目的，并不旨在限制本文提出的實施例。在自動駕駛模式期間，前座椅乘員可能不小心與駕駛控制輸入裝置接觸并且無意地給所述裝置提供駕駛輸入。駕駛控制輸入裝置的示例是方向盤、腳踏板和/或換擋裝置。為了解決這個問題，許多制造商在車輛進入自動駕駛模式時將駕駛控制輸入裝置脫離。然而，駕駛控制輸入裝置的脫離增加了將車輛從自動駕駛模式轉換至手動駕駛模式需要的時間。此外，駕駛控制輸入的脫離存在操作故障的可能性，因為在系統故障下駕駛者可能必須接管的情況下在手動駕駛模式期間駕駛控制輸入的重新接合可能不成功或者將不起作用。因此，本文提出的一些示例實施例是針對在自動駕駛模式期間撤回車輛的前座椅以避免至駕駛控制輸入裝置的無意的輸入的高效和有效的設備。應當理解，本文提出的示例實施例可施加至車輛的任何前座椅，例如，駕駛者座椅和/或前排乘客座椅。圖1示出了根據一些示例實施例的車輛100的橫截面圖。車輛100包括多個駕駛控制輸入裝置，例如方向盤101、腳踏板103和換擋裝置(未示出)。在手動駕駛模式，前座椅105位于使得乘員107觸及到駕駛輸入裝置，例如，方向盤101和腳踏板103 (如圖1示出)或換檔裝置的位置。在操作期間，車輛將轉換為自動駕駛模式。在該轉換期間，前座椅乘員107設有撤回前座椅105的選項。根據一些不例實施例，一旦自動駕駛模式被接合，車輛可以給前座椅乘員107提供聲音和/或視覺指示，指示座椅撤回是可以的。根據一些示例實施例，一旦前座椅乘員已經被提供聲音和/或視覺指示警告乘員將發生座椅撤回，座椅撤回可以是自動的。根據一些示例實施例，座椅撤回將不會自動并且前座椅乘員107需要給出選擇以接合座椅撤回以免使乘員107吃驚。根據一些示例實施例，前座椅乘員107可以提供撤回前座椅105的使用者啟動命令。使用者啟動命令可以是按下按鈕，檢測到的乘員107位置和/或乘員107的運動的形式。用于座椅撤回的檢測到的位置或運動的示例可以是，例如，乘員107以特定的方式放置他的或者她的手。例如，乘員107可以以施加的力將他們的手放置在座椅上預定的位置。檢測到的位置或運動的進一步示例是以乘員107以預定方式或模式揮動他的或者她的手的形式用于指示座椅撤回。應當理解，這樣的位置或運動是非限定示例，并且任何其它可檢測到的位置或者運動可以被采用用于識別使用者啟動用于座位撤回的命令。應當理解，用于啟動座椅撤回的位置或者運動的確認可以由車輛中的任何數量和任何類型的傳感器提供。這樣的傳感器的非限制性示例可以是攝像機、紅外傳感器、重量和/或壓力傳感器、超聲距離傳感器等。放置這樣的傳感器的非限制性示例可以是前座椅，在車輛地板上、在任何駕駛輸入裝置上、車輛頂棚等。一旦已經檢測到將發生座椅撤回，控制單元109將啟動前座椅105在朝向車輛后端方向的運動，如圖2示出的。應當理解，圖1和2中的控制單當前第1頁1 2 3&n本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于在自動駕駛模式期間車輛中座椅撤回的方法，所述方法包括：檢測(10)用于座椅撤回的使用者啟動的命令；和沿向后方向撤回(14)前座椅使得前座椅的乘員在自動駕駛模式期間觸及不到所述車輛的至少一個駕駛控制輸入裝置。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：I·杉岡，J·唐斯，A·津恩，D·H·弗萊士，
申請(專利權)人：沃爾沃汽車公司，
類型：發明
國別省市：瑞典;SE