一種碟形水下滑翔器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種碟形水下滑翔器，其包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環。碟形水下滑翔器的底部周向分布多個可伸縮支架，支架末端為錐尖可扎入海底的軟基，限位環阻止支架過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的沖擊，持續維持平穩狀態，使得數據采集過程具有穩定的狀態，可以精確地完成海底數據采集工作。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及水下探測技術，尤其涉及一種碟形水下滑翔器。
技術介紹
水下滑翔器是一種工作于水下的極限作業機器人，能潛入水中代替人完成某些操作。水下機器人已成為開發海洋的重要工具。由于海洋油氣業的迅速發展，水下機器人的需求量日益遞增，然而目前設計的碟形水下滑翔器底面都是固定式支撐，均無法實現對任意海底地形情況進行平衡坐底測量，在海底海浪或暗涌的沖擊下難以持續平穩地維持同一平衡狀態進行數據采集工作，以至于無法順利且精確地獲取所需的大量數據。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術要解決的技術問題是提供一種可平衡座底并精確地完成海底數據采集的碟形水下滑翔器。為了解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是:一種碟形水下滑翔器，其包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環。作為本技術碟形水下滑翔器的技術方案的一種改進，所述可伸縮支架的頂端部鉸接于所述殼體底部，所述可伸縮支架的中部側面與安裝于殼體的推拉器的一端鉸接。作為本技術碟形水下滑翔器的技術方案的一種改進，所述推拉器是氣缸或液壓缸或直線推拉電機。作為本技術碟形水下滑翔器的技術方案的一種改進，所述推拉器包括一端與所述可伸縮支架鉸接的推拉桿、與推拉桿另一端鉸接的螺套推頭、與螺套推頭螺紋連接的絲桿、驅動絲桿旋轉的驅轉電機、限制螺套推頭旋轉的止旋軌。作為本技術碟形水下滑翔器的技術方案的一種改進，所述可伸縮支架包括筒狀柱塞缸、設于柱塞缸內并部分伸出且具有所述錐尖的柱塞桿、與所述柱塞缸內腔連通并驅動柱塞桿伸縮的內壓驅動器。作為本技術碟形水下滑翔器的技術方案的一種改進，所述內壓驅動器是氣壓裝置或液壓裝置。作為本技術碟形水下滑翔器的技術方案的一種改進，各個可伸縮支架的柱塞缸彼此連通并使用同一個內壓驅動器。本技術的有益效果在于:碟形水下滑翔器的底部周向分布多個可伸縮支架，支架末端為錐尖可扎入海底的軟基，限位環阻止支架過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底，克服海浪及暗涌的沖擊，持續維持平穩狀態，直到完成數據采集工作，使得數據采集過程具有穩定的狀態，從而可以精確地完成海底數據采集工作。【附圖說明】圖1為本技術實施例中的碟形水下滑翔器的支架展開狀態的正向結構示意圖。圖2為實施例中的碟形水下滑翔器的支架收起狀態的正向結構示意圖。圖3為實施例中的碟形水下滑翔器的支架收起狀態的仰視結構示意圖。圖4為實施例中碟形水下滑翔器在不平整水底的座底狀態的結構示意圖。圖5為實施例中碟形水下滑翔器在平整水底的座底狀態的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖來進一步說明本技術的【具體實施方式】。如圖1?圖5所示，本技術一種碟形水下滑翔器，其包括圓碟形殼體11、鉸接于所述殼體11底部并可翻轉隱藏于殼體底部的多個周向均勻分布的可伸縮支架12，所述可伸縮支架12的末端具有可伸入海底軟基的錐尖13、位于錐尖13根部限制支架扎入深度的限位環14。碟形水下滑翔器的底部周向分布多個可伸縮支架12，支架末端為錐尖13可扎入海底的軟基，限位環14阻止支架過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底，克服海浪及暗涌的沖擊，持續維持平穩狀態，直到完成數據采集工作，使得數據采集過程具有穩定的狀態，從而可以精確地完成海底數據采集工作。可伸縮支架翻轉隱藏于殼體底部，從而不阻礙滑翔器在水體內滑行。所述殼體11俯視為圓形，側視為橢圓形或橄欖狀。更佳地，所述可伸縮支架12的頂端部鉸接于所述殼體11底部，所述可伸縮支架12的中部側面與安裝于殼體的推拉器16的一端鉸接，從而可以驅動可伸縮支架12展開或收回于殼體11底部進行隱藏，收起便于滑翔無阻礙，可伸縮支架展開可以作為底部支撐，在不平整的水底進行平衡支撐使得滑翔器獲得平衡支撐，平穩不搖擺。更佳地，所述推拉器16是氣缸或液壓缸或直線推拉電機，都可以驅動可伸縮支架收起和展開。更佳地，推拉器16包括一端與所述可伸縮支架12鉸接的推拉桿62、與推拉桿62另一端鉸接的螺套推頭63、與螺套推頭63螺紋連接的絲桿66、驅動絲桿66旋轉的驅轉電機、限制螺套推頭旋轉的止旋軌。絲桿66轉動驅使螺套推頭63沿絲桿軸向移動從而通過推拉桿62推動可伸縮支架12展開或收起。更佳地，所述可伸縮支架12包括筒狀柱塞缸22、設于柱塞缸22內并部分伸出且具有所述錐尖13的柱塞桿23、與所述柱塞缸22內腔連通并驅動柱塞桿23伸縮的內壓驅動器25，內壓驅動器25可驅使柱塞桿23伸縮，可以使柱塞桿23底端的錐尖13在不同高度位置，以適應不同高度位置的不平整水底進行頂托支撐，從而可以對水下滑翔器在不平整水底進行平衡和平穩的支撐，保持平穩狀態進行精確的數據采集工作。更佳地，所述內壓驅動器25是氣壓裝置或液壓裝置，都可以驅動柱塞桿23伸縮從而變化不同的高度提供支撐。更佳地，各個可伸縮支架12的柱塞缸22彼此連通并使用同一個內壓驅動器25，使得各個柱塞缸22內的壓力一致，各個柱塞桿23以及其錐尖13在不平整的水底即不同高度位置可以施加相同的扎入壓力，維持平衡支撐。以上所揭露的僅為本技術的優選實施例而已，當然不能以此來限定本技術之權利范圍，因此依本技術申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本技術所涵蓋的范圍。【主權項】1.一種碟形水下滑翔器，其特征在于:包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環。2.根據權利要求1所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述可伸縮支架的頂端部鉸接于所述殼體底部，所述可伸縮支架的中部側面與安裝于殼體的推拉器的一端鉸接。3.根據權利要求2所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述推拉器是氣缸或液壓缸或直線推拉電機。4.根據權利要求2所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述推拉器包括一端與所述可伸縮支架鉸接的推拉桿、與推拉桿另一端鉸接的螺套推頭、與螺套推頭螺紋連接的絲桿、驅動絲桿旋轉的驅轉電機、限制螺套推頭旋轉的止旋軌。5.根據權利要求1所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述可伸縮支架包括筒狀柱塞缸、設于柱塞缸內并部分伸出且具有所述錐尖的柱塞桿、與所述柱塞缸內腔連通并驅動柱塞桿伸縮的內壓驅動器。6.根據權利要求5所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述內壓驅動器是氣壓裝置或液壓裝置。7.根據權利要求5或6所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:各個可伸縮支架的柱塞缸彼此連通并使用同一個內壓驅動器。【專利摘要】本技術公開了一種碟形水下滑翔器，其包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環。碟形水下滑翔器的底部周向分布多個可伸縮支架，支架末端為錐尖可扎入海底的軟基，限位環阻止支架過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的沖擊，持續維持平穩狀態，使得數據采集過程具有穩定的狀態，可以精確地完成海底數據采集工作。【IPC分類】B63C11/52【公開號】CN205113672【申請本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種碟形水下滑翔器，其特征在于：包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃技，嚴謹，葉劍釗，呂鴻冠，
申請(專利權)人：廣東海洋大學，
類型：新型
國別省市：廣東;44