齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，包括旋轉料爪裝置、檢測工作臺裝置、待檢料放置裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置，旋轉料爪裝置包括支座、轉軸、橫梁、第一電動缸、機械手爪、以及第一伺服電機，機械手爪包括直導軌、夾板、絲桿、以及第二伺服電機。本實用新型專利技術齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，實現了在齒圈圓度檢測過程中自動取件、放件，可很大的提高齒圈徑向跳動的檢測工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種檢測裝置，特別涉及一種齒圈的檢測裝置。
技術介紹
齒圈在淬火過程中，容易因加熱溫度不均勻、冷卻不均勻等問題導致齒圈變形；因此在淬火結束后需要對齒圈的徑向跳動進行檢測，以判斷齒輪合格與否。現有技術中，一般采用圓度儀或人工對齒圈徑向跳動進行檢測，但是不管是采用圓度儀檢測或是人工檢測，齒圈的取件、放件均是由人工完成，使得檢測工作效率較低，勞動強度較高。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的是提供一種齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，以解決現有技術中的齒圈徑向跳動檢測由人工完成取件放件，檢測工作效率低、勞動強度高的技術問題。本技術齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，包括旋轉料爪裝置、檢測工作臺裝置、待檢料放置裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置，所述旋轉料爪裝置包括支座、豎直設置在支座上并與支座轉動配合的轉軸、固定在轉軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動缸、連接在第一電動缸伸縮桿端部上的機械手爪、以及驅動轉軸旋轉的第一伺服電機，所述機械手爪包括直導軌、設置在直導軌上的兩塊夾板、設置在直導軌上用以驅動兩塊夾板做對稱運動的絲桿、以及設置在直導軌上驅動絲桿的第二伺服電機，所述齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置還包括用以控制第一電動缸、第一伺服電機和第二伺服電機的工控機；所述待檢料放置裝置、檢測工作臺裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置以轉軸為中心沿圓周方向均勻布置。進一步，所述待檢料放置裝置、合格料放置裝置、不合格料放置裝置均包括基座、載料臺、設置在基座上以驅動載料臺上下運動的第二電動缸、以及固定在載料臺下部并與基座上下滑動配合的導向柱。本技術的有益效果：本技術齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，其具體工作過程為：首先工控機控制第一伺服電機將機械手爪轉動至待檢料放置裝置，然后工控機控制第一電動缸將機械手爪下降到取料工位，再然后工控機控制第二伺服電機工作使兩V形塊沿絲桿運動夾緊齒圈，再然后工控機控制第一伺服電機將機械手爪旋轉至檢測工作臺裝置上方，再然后工控機依次控制第一電動缸和第二伺服電機動作將齒圈放置在檢測工作臺裝置上，實現取件和放件；齒圈在檢測工作臺裝置完成檢測后，根據檢測結果工控機在控制旋轉料爪裝置將齒圈從檢測工作臺裝置取走、并旋轉至合格料放置裝置或不合格料放置裝置上方將齒圈放下，取件、放件自動完成，可很大的提高齒圈徑向跳動的檢測工作效率。附圖說明圖1為本實施例齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置的結構示意圖；圖2為裝卸料單元的俯視結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步描述。如圖所示，本實施例齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，包括旋轉料爪裝置、檢測工作臺裝置1、待檢料放置裝置2、合格料放置裝置3和不合格料放置裝置4，所述旋轉料爪裝置包括支座5、豎直設置在支座上并與支座轉動配合的轉軸6、固定在轉軸上的橫梁7、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動缸8、連接在第一電動缸伸縮桿端部上的機械手爪、以及驅動轉軸旋轉的第一伺服電機9，所述機械手爪包括直導軌10、設置在直導軌上的兩塊夾板11、設置在直導軌上用以驅動兩塊夾板做對稱運動的絲桿12、以及設置在直導軌上驅動絲桿的第二伺服電機13；所述齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置還包括用以控制第一電動缸、第一伺服電機和第二伺服電機的工控機14，所述待檢料放置裝置、檢測工作臺裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置以轉軸為中心沿圓周方向均勻布置。本實施例齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，其具體工作過程為：首先工控機控制第一伺服電機將機械手爪轉動至待檢料放置裝置，然后工控機控制第一電動缸將機械手爪下降到取料工位，再然后工控機控制第二伺服電機工作使兩V形塊沿絲桿運動夾緊齒圈，再然后工控機控制第一伺服電機將機械手爪旋轉至檢測工作臺裝置上方，再然后工控機依次控制第一電動缸和第二伺服電機動作將齒圈放置在檢測工作臺裝置上，實現取件和放件；齒圈在檢測工作臺裝置完成檢測后，根據檢測結果工控機在控制旋轉料爪裝置將齒圈從檢測工作臺裝置取走、并旋轉至合格料放置裝置或不合格料放置裝置上方將齒圈放下，取件、放件自動完成，可很大的提高齒圈徑向跳動的檢測工作效率。作為對本實施例的改進，所述待檢料放置裝置、合格料放置裝置、不合格料放置裝置均包括基座15、載料臺16、設置在基座上以驅動載料臺上下運動的第二電動缸17、以及固定在載料臺下部并與基座上下滑動配合的導向柱18，通過工控機控制第二電動缸使載料臺上下移動，取料、放料連續進行，不會出現工件位置相互干涉的問題。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本技術的權利要求范圍當中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，其特征在于：包括旋轉料爪裝置、檢測工作臺裝置、待檢料放置裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置，所述旋轉料爪裝置包括支座、豎直設置在支座上并與支座轉動配合的轉軸、固定在轉軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動缸、連接在第一電動缸伸縮桿端部上的機械手爪、以及驅動轉軸旋轉的第一伺服電機，所述機械手爪包括直導軌、設置在直導軌上的兩塊夾板、設置在直導軌上用以驅動兩塊夾板做對稱運動的絲桿、以及設置在直導軌上驅動絲桿的第二伺服電機，所述齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置還包括用以控制第一電動缸、第一伺服電機和第二伺服電機的工控機，所述待檢料放置裝置、檢測工作臺裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置以轉軸為中心沿圓周方向均勻布置。

【技術特征摘要】
1.一種齒圈徑向跳動檢測自動取放料裝置，其特征在于：包括旋轉料爪裝置、檢測工作臺裝置、待檢料放置裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置，所述旋轉料爪裝置包括支座、豎直設置在支座上并與支座轉動配合的轉軸、固定在轉軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動缸、連接在第一電動缸伸縮桿端部上的機械手爪、以及驅動轉軸旋轉的第一伺服電機，所述機械手爪包括直導軌、設置在直導軌上的兩塊夾板、設置在直導軌上用以驅動兩塊夾板做對稱運動的絲桿、以及設置在直導軌上驅動絲桿的第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔家川，
申請(專利權)人：綦江永躍齒輪有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85