本實用新型專利技術公開的是一種托盤自動堆垛裝置，包括機架，該機架的頂面設有左、右滑軌，該左、右滑軌之間設有移動支架，該移動支架的左、右側面均設有移動滑輪，該移動滑輪位于對應的左、右滑軌內，所述移動支架的中部設有升降機構，該升降機構的底部設有可張開和收攏的抓取機構，所述移動支架上設有帶動其前、后移動的行走驅動機構以及帶動升降機構升降的升降驅動機構。較之人工堆垛的方式，采用本實用新型專利技術可將空托盤進行自動堆垛，大大提高了空托盤的堆垛效率，同時節省大量的勞動力。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及堆垛設備領域，具體的說是指一種托盤自動堆垛裝置。
技術介紹
托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置，其廣泛應用于生產、運輸、倉儲等領域。目前，在托盤完成承載工作后，必須將零散的空托盤進行整堆、集中放置，為托盤進入下一工作循環而準備。當前，人們采用傳統人工堆垛的方式將零散的空托盤進行堆垛，但是該方式的堆垛效率低下，且需要大量的體力，增加了企業的人力資源成本。
技術實現思路
本技術提供的是一種托盤自動堆垛裝置，其主要目的在于克服現有空托盤采用人工堆垛的方式而造成堆垛效率低下的問題。為了解決上述的技術問題，本技術采用如下的技術方案:一種托盤自動堆垛裝置，包括機架，該機架的頂面設有左、右滑軌，該左、右滑軌之間設有移動支架，該移動支架的左、右側面均設有移動滑輪，該移動滑輪位于對應的左、右滑軌內，所述移動支架的中部設有升降機構，該升降機構的底部設有可張開和收攏的抓取機構，所述移動支架上設有帶動其前、后移動的行走驅動機構以及帶動升降機構升降的升降驅動機構。進一步的，所述升降機構包括設于移動支架中部的固定框，該固定框內穿設有升降架，所述升降架的兩側面均設有升降滑軌，該升降滑軌的橫截面呈“ ▽”形，所述固定框的左、右兩邊中部均設有滑輪支桿，該滑輪支桿的橫截面呈“ ?”形，該滑輪支桿的兩前側面設有傾斜設置的升降滑輪，該兩前側面上的升降滑輪與對應的升降滑軌的兩側面接觸地設置。進一步的，所述固定框左邊的滑輪支桿通過多個螺栓鎖緊于固定框上，每個螺栓的頭部的底面墊設有橡膠墊，其右邊的滑輪支桿固定連接于固定框上。進一步的，所述抓取機構包括抓取支架以及左、右抓取夾具，所述抓取支架的前、后側面分別設有前、后抓取滑軌，所述左、右抓取夾具分別設于抓取支架的左、右兩端，該左、右抓取夾具的前、后內側面均設有分別位于前、后抓取滑軌內的抓取滑輪，所述左、右抓取夾具之間連接有第一氣缸。進一步的，所述左、右抓取夾具的頂面均設有前、后限位輪，所述前限位輪可微調地設于前抓取滑軌的后側，所述后限位輪固定地設于后抓取滑軌的前側。進一步的，所述左抓取夾具的左端頂面設有左校正板，所述右抓取夾具的右端頂面設有右校正板，所述抓取支架的頂面設有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸與左校正板正對應地設置，且其活塞桿朝向左校正板，所述第三氣缸與右校正板正對應地設置，且其活塞桿朝向右校正板。由上述對本技術的描述可知，和現有技術相比，本技術具有如下優點:本技術設計巧妙、實用性強，所述行走驅動機構帶動移動支架在左、右滑軌之間向前移動，同時升降機構和抓取機構也隨著一起向前移動，移動支架到達一定的位置后，升降驅動機構帶動升降機構下降，升降機構下降到一定的位置后抓取機構將空托盤抓起。抓取機構將空托盤抓起后，升降驅動機構帶動升降機構上升，此時空托盤一起上升，升降機構上升到一定的位置后，行走驅動機構帶動移動支架向后移動，同時升降機構、抓取機構及空托盤也隨著一起向后移動，移動支架向后移動到一定的位置后，升降驅動機構帶動升降機構下降，最后抓取機構將空托盤放下。如此重復上述的動作即可將空托盤自動進行堆垛，較之人工堆垛的方式，采用本技術大大提高了空托盤的堆垛效率，同時節省大量的勞動力。【附圖說明】圖1為本技術的結構圖。圖2為本技術升降機構的結構圖。【具體實施方式】參照圖1。一種托盤自動堆垛裝置，包括機架1，該機架1的頂面設有左滑軌2、右滑軌3，該左滑軌2、右滑軌3之間設有移動支架4，該移動支架4的左、右側面均設有移動滑輪41，該移動滑輪41位于對應的左滑軌2、右滑軌3內。所述移動支架4的中部設有升降機構5，該升降機構5的底部設有可張開和收攏的抓取機構6。所述移動支架4上設有帶動其前、后移動的行走驅動機構7以及帶動升降機構5升降的升降驅動機構8。所述行走驅動機構7和升降驅動機構8為現有技術中的常見裝置，在此不贅述其具體結構。參照圖1和圖2。所述升降機構5包括設于移動支架4中部的固定框51，該固定框51內穿設有升降架52，所述升降架52的兩側面均設有升降滑軌53，該升降滑軌53的橫截面呈形。所述固定框51的左、右兩邊中部均設有滑輪支桿54，該滑輪支桿54的橫截面呈“?”形，該滑輪支桿54的兩前側面設有傾斜設置的升降滑輪55，該兩前側面上的升降滑輪55與對應的升降滑軌53的兩側面接觸地設置。參照圖1和圖2。所述固定框51左邊的滑輪支桿54通過多個螺栓56鎖緊于固定框51上，每個螺栓56的頭部的底面墊設有橡膠墊57，其右邊的滑輪支桿54固定連接于固定框51上。所述橡膠墊57可確保升降滑輪55與升降滑軌53接觸，當滑輪支桿54的升降滑輪55與升降滑軌53之間存在間隙時，通過旋緊螺栓56進行調節，而橡膠墊57可起到緩沖調節的作用，確保升降滑輪55與升降滑軌53接觸，且兩者之間的松緊度正好。參照圖1。所述抓取機構6包括抓取支架61以及左抓取夾具62、右抓取夾具63。所述抓取支架61的前、后側面分別設有前抓取滑軌611、后抓取滑軌612，所述左抓取夾具62、右抓取夾具63分別設于抓取支架61的左、右兩端，該當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種托盤自動堆垛裝置，包括機架，其特征在于：所述機架的頂面設有左、右滑軌，該左、右滑軌之間設有移動支架，該移動支架的左、右側面均設有移動滑輪，該移動滑輪位于對應的左、右滑軌內，所述移動支架的中部設有升降機構，該升降機構的底部設有可張開和收攏的抓取機構，所述移動支架上設有帶動其前、后移動的行走驅動機構以及帶動升降機構升降的升降驅動機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳少輝，
申請(專利權)人：陳少輝，
類型：新型
國別省市：福建;35
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