一種能夠進行故障自檢的樣品檢測系統技術方案

本發明專利技術公開了一種能夠進行故障自檢的樣品檢測系統，包括待測樣品放置區、已完成測試樣品放置區、樣品傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述樣品傳輸裝置用于將樣品傳輸到測試位置，所述檢測裝置具有兩個光接收器用于對樣品進行檢測；所述第一、二機械手用于拾取、放置樣品；傳輸裝置包括透明的同步帶，第一、二光接收器能夠對同步帶的空曠區進行檢測判斷檢測器是否存在故障，檢測結果異常的樣品是樣品異常，還是檢測器故障。本發明專利技術的檢測系統檢測效率高，減少誤檢的可能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療器械領域，具體涉及一種能夠進行故障自檢的樣品檢測系統。
技術介紹
目前在一些大型體檢機構和醫院，每天要檢測數以千計的樣品，樣品的檢測量非常大，如果沒有大型自動化的檢測設備，難以完成檢測工作?，F有的樣品檢測系統，通常都需要對檢測裝置進行調較，例如通過對標準樣品或者空白容器的檢測結果判斷檢測裝置是否正常，對檢測裝置進行標定?，F有技術中，通常都是對檢測裝置調校一次后就進行很多樣品的檢測，可能存在如下情況:在對多個樣品檢測中的某個時刻，檢測裝置突然出現故障，此時用存在故障的檢測裝置檢測樣品，導致樣品的檢測結果為異常，但此時可能樣品沒有異常而是檢測裝置的故障，現有技術中的樣品檢測系統難以作到這種情況下及時對檢測裝置進行判斷是否存在故障，導致檢測結果不準確的風險。
技術實現思路
專利技術目的:本專利技術旨在克服現有技術的缺陷提供一種樣品檢測系統。技術方案:一種樣品檢測系統，包括待測樣品放置區、已完成測試樣品放置區、樣品傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器;所述樣品傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣品盒放置區，同步帶相鄰的樣品盒放置區之間的區域為空曠區，樣品盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣品；檢測裝置包括激光發射器、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣品達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣品達到第二光接收器;所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂和位于多關節機械臂端部的爪部;第一機械手用于將待測樣品放置區的樣品盒取出放置在樣品盒放置區上進行測試;第二機械手用于將已經完成測試的樣品盒取出放置在已完成測試樣品放置區內；第一機械手、第二機械手、步進電機、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連。進一步地，當第一光接收器測試其光路中的樣品得到的結果為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區，第一光接收器對空曠區進行測試，當第一光接收器對空曠區的測試結果正常時，控制器判斷上述被第一光接收器測試的樣品為異常樣品，當第一光接收器對空曠區的測試結果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第一光接收器測試的樣品為需復檢樣品；進一步地，當第二光接收器測試其光路中的樣品得到的結果為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區，第二光接收器對空曠區進行測試，當第二光接收器對空曠區的測試結果正常時，控制器判斷上述被第二光接收器測試的樣品為異常樣品，當第二光接收器對空曠區的測試結果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第二光接收器測試的樣品為需復檢樣品；進一步地，當第一光接收器和第二光接收器測試其光路中的樣品得到的結果均為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區，第一、二光接收器對空曠區進行測試，當第一光接收器對空曠區的測試結果正常時，控制器判斷上述被第一光接收器測試的樣品為異常樣品，當第一光接收器對空曠區的測試結果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第一光接收器測試的樣品為需復檢樣品；當第二光接收器對空曠區的測試結果正常時，控制器判斷上述被第二光接收器測試的樣品為異常樣品，當第二光接收器對空曠區的測試結果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第二光接收器測試的樣品為需復檢樣品；進一步地，所述半透半反鏡的反射和透射比為1:1。進一步地，所述同步帶上的樣品盒放置區上設有用于固定樣品盒不會從同步帶脫落的固定裝置。進一步地，所述固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣品盒。進一步地，所述同步帶上的樣品盒放置區為偶數個，相鄰的兩個樣品盒放置區的樣品被不同的光接收器檢測。進一步地，在第一光接收器對一個樣品進行檢測的同時，第二光接收器對另一個樣品同時進行檢測；同步帶的運動方式為間歇性運動；當對樣品進行測試時，同步帶每次行走的距離為相鄰樣品盒放置區間隔距離的2倍。進一步地，當第一光接收器和第二光接收器對其光路中的樣品檢測結果出來且檢測結果正常時，控制器控制同步帶行走相鄰樣品盒放置區間隔距離的2倍繼續樣品的測試；當被第一光接收器和/或第二光接收器測試的樣品測試得到的結果為異常時，控制器控制步進電機使同步帶移動相鄰樣品盒之間距離的0.5倍，從而使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區。進一步地，當樣品被判斷為異常樣品或需復檢樣品判斷完畢后，控制器控制同步帶行走相鄰樣品盒之間距離的1.5倍繼續對樣品進行測試。進一步地，所述檢測系統還包括需復檢樣品放置區，第二機械手用于將盛裝需復檢樣品的樣品盒從同步帶上取下放置在需復檢樣品放置區。有益效果:本專利技術的樣品檢測系統，能夠利用一個激光發射器實現對兩個樣品的同時檢測，檢測效率高。由于光源來源相同，因此系統檢測誤差小。并且當對樣品的檢測結果判斷為異常時，能夠及時對檢測裝置進行測試，判斷出到底是樣品的異常，還是檢測裝置的異常，檢測結果準確，減少錯誤檢測的風險?！靖綀D說明】圖1為本專利技術檢測系統示意圖；圖2為第一、二機械手示意圖；圖3為一段同步帶示意圖；圖4為樣品盒固定結構不意圖。【具體實施方式】附圖標記:I主動輪;2從動輪;3同步帶;4樣品盒;5空曠區；6激光發射器;7半透半反鏡;8平面反射鏡;9第一光接收器；10第一條形碼讀取器；11第二光接收器；12第二條形碼讀取器；13第一機械手;14第二機械手;13.1、14.1多關節機械臂;13.2、14.2爪部;3.1卡塊。下面結合圖1-4作具體說明:—種樣品檢測系統，包括待測樣品放置區、已完成測試樣品放置區、樣品傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手13、第二機械手14和控制器;所述樣品傳輸裝置包括主動輪1、驅動主動輪的步進電機、從動輪2、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣品盒放置區，樣品盒放置區上設有用于固定樣品盒不會從同步帶脫落的固定裝置。固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊3.1，兩個卡塊之間的空間用于容納樣品盒4。同步帶相鄰的樣品盒放置區之間的區域為空曠區5，樣品盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣品；檢測裝置包括激光發射器6、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反7鏡(例如半透半反鏡的反射和透射比為1:1)、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡8、第一條形碼讀取器10、第一光接收器9、第二條形碼讀取器12、第二光接收器11，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種樣品檢測系統，其特征在于，包括待測樣品放置區、已完成測試樣品放置區、樣品傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述樣品傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣品盒放置區，同步帶相鄰的樣品盒放置區之間的區域為空曠區，樣品盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣品；檢測裝置包括激光發射器、位于激光發射器光軸上的與光軸呈?45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣品達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣品達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂和位于多關節機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣品放置區的樣品盒取出放置在樣品盒放置區上進行測試；第二機械手用于將已經完成測試的樣品盒取出放置在已完成測試樣品放置區內；第一機械手、第二機械手、步進電機、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；當第一光接收器測試其光路中的樣品得到的結果為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區，第一光接收器對空曠區進行測試，當第一光接收器對空曠區的測試結果正常時，控制器判斷上述被第一光接收器測試的樣品為異常樣品，當第一光接收器對空曠區的測試結果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第一光接收器測試的樣品為需復檢樣品；當第二光接收器測試其光路中的樣品得到的結果為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區，第二光接收器對空曠區進行測試，當第二光接收器對空曠區的測試結果正常時，控制器判斷上述被第二光接收器測試的樣品為異常樣品，當第二光接收器對空曠區的測試結果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第二光接收器測試的樣品為需復檢樣品；...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉春海，
申請(專利權)人：江蘇科凌醫療器械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32