二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，適用于車載精密儀器轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)平臺(tái)。二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，包括一級(jí)絲杠安裝和二級(jí)絲杠，通過行星齒輪、錐形行星架鎖止盤、太陽輪連接，并通過凸輪驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)提供的二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，與現(xiàn)有技術(shù)的支腿相比，在升降行程相同時(shí)，其安裝所需的軸向空間相對(duì)較短，結(jié)構(gòu)緊湊；該二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿不僅能夠在伸縮行程相同時(shí)保證車載平臺(tái)重心低，而且使操作者根據(jù)車載儀器工作需求，先粗調(diào)平，然后細(xì)調(diào)平，且操作簡便。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，適用于車載精密儀器轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)平臺(tái)。
技術(shù)介紹
可伸縮支腿應(yīng)用十分廣泛，如光學(xué)儀器轉(zhuǎn)運(yùn)，車載雷達(dá)等，其主要的作用是為了方便車載儀器的轉(zhuǎn)運(yùn)、快速調(diào)平，以便于精準(zhǔn)跟蹤、測量定位。由于儀器精良，轉(zhuǎn)運(yùn)條件要求高，車載行駛的穩(wěn)定性起著十分重要的作用。現(xiàn)有的設(shè)備都是一級(jí)絲杠作業(yè)，其安裝軸向空間決定著車身重心勢必增高，易致使車載平臺(tái)行駛穩(wěn)定性變差，進(jìn)而影響儀器本身的一些技術(shù)參數(shù)而出現(xiàn)不必要的故障，此外精密儀器重心的增高使得作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性變差，并且從業(yè)人員頻繁上下作業(yè)平臺(tái)，使操作者勞動(dòng)強(qiáng)度增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一張二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，克服一級(jí)絲杠支腿軸向安裝空間及尺寸過大，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)及其車載儀器重心的增高等問題。具體技術(shù)方案為:二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，支撐腳板安裝在一級(jí)絲杠下端，一級(jí)絲杠安裝在二級(jí)絲杠內(nèi)圈，二級(jí)絲杠外圈連接齒圈，齒圈通過下齒圈軸承、上齒圈軸承與支座連接;支座內(nèi)有錐形齒；二級(jí)絲杠的內(nèi)圈有花鍵，與行星架下半部的外花鍵相連接，行星架下半部與一級(jí)絲杠上端固定連接；行星齒輪通過下推力軸承和上推力軸承安裝在行星架頂部，行星齒輪上方還安裝有錐形行星架鎖止盤，錐形行星架鎖止盤與太陽輪同軸，通過行星架上的外花鍵與錐形行星架鎖止盤上對(duì)應(yīng)內(nèi)花鍵嚙合定位，經(jīng)由下軸承、上軸承和螺旋彈簧安裝在行星架上;上軸承上方有凸輪，凸輪安裝在凸輪軸上，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上軸承帶動(dòng)錐形行星架鎖止盤向下運(yùn)動(dòng)，錐形行星架鎖止盤在螺旋彈簧作用力下上升;錐形行星架鎖止盤上表面有上錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤上升到最高位時(shí)，所述的上錐形齒輪與支座內(nèi)的錐形齒嚙合;錐形行星架鎖止盤下表面有下錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤向下運(yùn)動(dòng)到最低時(shí)，下錐形齒輪與齒圈頂部的齒圈錐形齒嚙合；行星齒輪外側(cè)與齒圈內(nèi)壁連接，行星齒輪內(nèi)側(cè)與太陽輪連接，太陽輪通過行星齒輪驅(qū)動(dòng)齒圈;支座與太陽輪之間通過深溝球軸承連接。該設(shè)備通過調(diào)整凸輪軸旋轉(zhuǎn)角度，使行星架鎖死或者行星架和齒圈鎖死。錐形行星架鎖止盤的上下兩邊采用漸開線錐形齒輪鎖死行星架或者與齒圈鎖止，錐形行星架鎖止盤與行星架通過內(nèi)花鍵鏈接。正常情況下或者不工作狀況下，錐形行星架鎖止盤在彈簧的作用下使行星架與支座鎖死。二級(jí)絲杠內(nèi)圈上段部分通過內(nèi)花鍵與行星架相連，以便于扭矩經(jīng)行星架和齒圈共同作用于一級(jí)絲杠，且行星架鎖死時(shí)二級(jí)絲杠內(nèi)花鍵起到部分導(dǎo)向作用。該設(shè)備的輸入軸包括以錐齒輪、花鍵軸平鍵等形式出現(xiàn)。本專利技術(shù)提供的二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，與現(xiàn)有技術(shù)的支腿相比，在升降行程相同時(shí)，其安裝所需的軸向空間相對(duì)較短，結(jié)構(gòu)緊湊;該二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿不僅能夠在伸縮行程相同時(shí)保證車載平臺(tái)重心低，而且使操作者根據(jù)車載儀器工作需求，先粗調(diào)平，然后細(xì)調(diào)平，且操作簡便。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】結(jié)合【附圖說明】本專利技術(shù)的【具體實(shí)施方式】。如圖1所示，二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，支撐腳板I安裝在一級(jí)絲杠2下端，一級(jí)絲杠2安裝在二級(jí)絲杠3內(nèi)圈，二級(jí)絲杠3外圈連接齒圈4，齒圈4通過下齒圈軸承5、上齒圈軸承19與支座6連接;支座6內(nèi)有錐形齒；二級(jí)絲杠3的內(nèi)圈有花鍵，與行星架7下半部的外花鍵相連接，行星架7下半部與一級(jí)絲杠2上端固定連接；行星齒輪9通過下推力軸承8和上推力軸承10安裝在行星架7頂部，行星齒輪9上方還安裝有錐形行星架鎖止盤13，錐形行星架鎖止盤13與太陽輪16同軸，通過行星架7上的外花鍵與錐形行星架鎖止盤13上對(duì)應(yīng)內(nèi)花鍵嚙合定位，經(jīng)由下軸承12、上軸承14和螺旋彈簧11安裝在行星架7上;上軸承14上方有凸輪17，凸輪17安裝在凸輪軸18上，凸輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上軸承14帶動(dòng)錐形行星架鎖止盤13向下運(yùn)動(dòng)，錐形行星架鎖止盤13在螺旋彈簧11作用力下上升;錐形行星架鎖止盤13上表面有上錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤13上升到最高位時(shí)，所述的上錐形齒輪與支座6內(nèi)的錐形齒嚙合;錐形行星架鎖止盤13下表面有下錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤13向下運(yùn)動(dòng)到最低時(shí)，下錐形齒輪與齒圈4頂部的齒圈錐形齒嚙合；行星齒輪9外側(cè)與齒圈4內(nèi)壁連接，行星齒輪9內(nèi)側(cè)與太陽輪16連接，太陽輪16通過行星齒輪9驅(qū)動(dòng)齒圈4;支座6與太陽輪16之間通過深溝球軸承15連接。運(yùn)動(dòng)過程:凸輪軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪17作用于上軸承14使得錐形行星架鎖止盤13克服螺旋彈簧11彈力，錐形行星架鎖止盤13向下運(yùn)動(dòng)，錐形行星架鎖止盤13下表面的下錐形齒輪與齒圈4頂部的齒圈錐形齒嚙合;將行星架7與齒圈4鎖死，扭矩由太陽輪16輸入，通過錐形行星架鎖止盤13帶動(dòng)齒圈4、行星架7和二級(jí)絲杠3—起隨太陽輪16同向轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)絲杠2在扭矩作用下快速向下伸長帶動(dòng)支撐腳板I支撐起車載平臺(tái)。一級(jí)絲杠2螺距比二級(jí)絲杠3螺距較大，因此一級(jí)絲杠2快速伸縮。凸輪軸18再轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪17不作用與上軸承14，錐形行星架鎖止盤13在螺旋彈簧11彈力作用下，沿行星架7內(nèi)花鍵向上滑動(dòng)，錐形行星架鎖止盤13脫離齒圈4，直至當(dāng)錐形行星架鎖止盤13的上錐形齒輪與支座6內(nèi)的錐形齒嚙合，將行星架7與支座6鎖死，扭矩由太陽輪16傳遞給行星輪9，經(jīng)行星輪9傳遞至齒圈4，齒圈4旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪16方向相反，在齒圈4的作用下，扭矩傳遞給二級(jí)絲杠3，二級(jí)絲杠3內(nèi)圈花鍵與行星架7外花鍵鏈接，二級(jí)絲杠3向下伸長，直至達(dá)到預(yù)期行程。收縮時(shí)，先收縮二級(jí)絲杠3，太陽輪16反轉(zhuǎn)，行星架7固定，扭矩輸出方向與太陽輪16扭矩方向相反，二級(jí)絲杠3在反向力矩作用下緩慢收縮，直至二級(jí)絲杠3內(nèi)圈花鍵與行星架7外花鍵結(jié)合;然后旋轉(zhuǎn)凸輪軸18，使錐形行星架鎖止盤13在凸輪17作用下沿行星架7外花鍵向下滑動(dòng)，直至與齒圈4錐齒嚙合，行星架7與齒圈4鎖止，隨太陽輪16—起同向轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)絲杠2在二級(jí)絲杠3內(nèi)圈蝸輪扭矩作用下快速收縮，直至達(dá)到二級(jí)絲杠3內(nèi)圈設(shè)定空間內(nèi)。一級(jí)絲杠2快速伸縮是由于一級(jí)絲杠2螺距比二級(jí)絲杠3螺距較大。【主權(quán)項(xiàng)】1.二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，其特征在于:支撐腳板(I)安裝在一級(jí)絲杠(2)下端，一級(jí)絲杠(2)安裝在二級(jí)絲杠(3)內(nèi)圈，二級(jí)絲杠(3)外圈連接齒圈(4)，齒圈(4)通過下齒圈軸承(5)、上齒圈軸承(19)與支座(6)連接;支座(6)內(nèi)有錐形齒； 二級(jí)絲杠(3)的內(nèi)圈有花鍵，與行星架(7)下半部的外花鍵相連接，行星架(7)下半部與一級(jí)絲杠(2)上端固定連接；行星齒輪(9)通過下推力軸承(8)和上推力軸承(10)安裝在行星架(7)頂部，行星齒輪(9)上方還安裝有錐形行星架鎖止盤(13)，錐形行星架鎖止盤(13)與太陽輪(16)同軸，通過行星架(7)上的外花鍵與錐形行星架鎖止盤(13)上對(duì)應(yīng)內(nèi)花鍵嚙合定位，經(jīng)由下軸承(12)、上軸承(14)和螺旋彈簧(11)安裝在行星架(7)上;上軸承(14)上方有凸輪(17)，凸輪(17)安裝在凸輪軸(18)上，凸輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上軸承(14)帶動(dòng)錐形行星架鎖止盤(13)向下運(yùn)動(dòng)，錐形行星架鎖止盤(13)在螺旋彈簧(11)作用力下上升;錐形行星架鎖止盤(13)上表面有上錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤(13)上升到最高位時(shí)，所述的上錐形齒輪與支座(6)內(nèi)的錐形齒嚙合;錐形行星架鎖止盤(13)下表面有下錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤(13)向下運(yùn)動(dòng)到最低時(shí)，下錐形齒輪與齒圈(4)頂部的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
二級(jí)復(fù)合可伸縮支腿，其特征在于：支撐腳板(1)安裝在一級(jí)絲杠(2)下端，一級(jí)絲杠(2)安裝在二級(jí)絲杠(3)內(nèi)圈，二級(jí)絲杠(3)外圈連接齒圈(4)，齒圈(4)通過下齒圈軸承(5)、上齒圈軸承(19)與支座(6)連接；支座(6)內(nèi)有錐形齒；二級(jí)絲杠(3)的內(nèi)圈有花鍵，與行星架(7)下半部的外花鍵相連接，行星架(7)下半部與一級(jí)絲杠(2)上端固定連接；行星齒輪(9)通過下推力軸承(8)和上推力軸承(10)安裝在行星架(7)頂部，行星齒輪(9)上方還安裝有錐形行星架鎖止盤(13)，錐形行星架鎖止盤(13)與太陽輪(16)同軸，通過行星架(7)上的外花鍵與錐形行星架鎖止盤(13)上對(duì)應(yīng)內(nèi)花鍵嚙合定位，經(jīng)由下軸承(12)、上軸承(14)和螺旋彈簧(11)安裝在行星架(7)上；上軸承(14)上方有凸輪(17)，凸輪(17)安裝在凸輪軸(18)上，凸輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上軸承(14)帶動(dòng)錐形行星架鎖止盤(13)向下運(yùn)動(dòng)，錐形行星架鎖止盤(13)在螺旋彈簧(11)作用力下上升；錐形行星架鎖止盤(13)上表面有上錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤(13)上升到最高位時(shí)，所述的上錐形齒輪與支座(6)內(nèi)的錐形齒嚙合；錐形行星架鎖止盤(13)下表面有下錐形齒輪，當(dāng)錐形行星架鎖止盤(13)向下運(yùn)動(dòng)到最低時(shí)，下錐形齒輪與齒圈(4)頂部的齒圈錐形齒嚙合；行星齒輪(9)外側(cè)與齒圈(4)內(nèi)壁連接，行星齒輪(9)內(nèi)側(cè)與太陽輪(16)連接，太陽輪(16)通過行星齒輪(9)驅(qū)動(dòng)齒圈(4)；支座(6)與太陽輪(16)之間通過深溝球軸承(15)連接。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳翀，劉彪杰，唐嵐，馬躍博，周亭亭，陳思杰，楊玉貴，王渝，謝佳君，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西華大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51