一種無人高粱收獲機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種無人高粱收獲機，屬于無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。無人機在進行糧田里收割高粱作業(yè)的無人高粱收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準無人高粱收獲機及周圍的糧田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的糧田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導(dǎo)無人機的飛行。糧田航空影像信息通過無人機內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人高粱收獲機內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人高粱收獲機前部的收獲高粱裝置進行精準收獲高粱的作業(yè)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種無人高粱收獲機，屬于無人機應(yīng)用

技術(shù)介紹
高粱既是糧食作物，又是能源植物。用高粱制作的食品營養(yǎng)全面，用高粱發(fā)酵提取的乙醇可以與汽油配制成乙醇汽油作為汽車的燃料，汽車用乙醇汽油驅(qū)動，比單獨用汽油驅(qū)動排放二氧化碳、二氧化硫等溫室氣體少，有利于保護生態(tài)環(huán)境。用有人駕駛的高粱收獲機收獲高粱顯著提高了工作效率，有人高粱收獲機上前有收獲裝置，后有脫粒裝置，脫下的高粱籽粒流進裝糧的麻袋，搬到汽車上運出糧田。可是，駕駛員坐在有人高粱收獲機的駕駛室里只能看到前方茂密的高粱，不能看到高粱田的全景，容易發(fā)生漏收成熟的高粱的生產(chǎn)事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無人高粱收獲機。無人高粱收獲機前部的收獲高粱裝置在糧田里進行收獲高粱的作業(yè)。在無人高粱收獲機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準正在進行收獲高粱籽粒作業(yè)的無人高粱收獲機和周圍的已收獲的高粱糧田和未收獲的高粱糧田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的糧田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導(dǎo)無人機的飛行。無人機內(nèi)的鋰離子電池甲通過導(dǎo)電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的合成孔徑雷達供電。無人機內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將糧田航空影像信息傳送給無人高粱收獲機內(nèi)的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人高粱收獲機前部的收獲高粱裝置進行收獲成熟高粱的作業(yè)，大幅度減少漏收成熟高粱的生產(chǎn)事故，提高精準收獲成熟高粱的質(zhì)量。無人機在低空中一旦發(fā)現(xiàn)糧田里有漏收的高粱，便會通知無人高粱收獲機立即補收，確保成熟的高粱籽粒全部及時采收。在無人高粱收獲機內(nèi)，鋰離子電池乙通過導(dǎo)電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了糧田航空影像信息，并向無人高粱收獲機傳送了詳細的糧田航空影像信息，從而使得無人高粱收獲機的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人高粱收獲機前部的收獲高粱裝置進行高質(zhì)量的收獲成熟高粱的作業(yè)。無人機在低空中飛行在種植高粱的糧田的上方，安裝在無人機下面的合成孔徑雷達是一種高分辨率成像雷達，可以在能見度極低的氣象條件下得到類似光學(xué)照相的高分辨率雷達圖像。合成孔徑雷達作為一種主動式微波傳感器，具有不受光照和氣候條件限制實現(xiàn)全天時、全天候?qū)Φ赜^測的特點。無人機上的機載合成孔徑雷達能透過晨霧來獲取糧田里成熟程度不同的高粱的不同色彩的圖像，分辨出糧田里的高粱的成熟度是否已適合機械收獲，確保無人高粱收獲機及時收獲到成熟的高粱籽粒。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的: 由無人機1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計算機甲4、合成孔徑雷達5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導(dǎo)電線甲9、無人高粱收獲機10、收獲高粱裝置11、鋰離子電池乙12、無人自控駕駛裝置13、電子計算機乙14、導(dǎo)電線乙15、無線通信裝置乙16、組成； 在糧田19中有未收獲的高粱糧田17和已收獲的高粱糧田18，無人高粱收獲機10在糧田19中進行收獲高粱的作業(yè)，在無人高粱收獲機10的前部安裝收獲高粱裝置11，在無人高粱收獲機10的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置13，在無人高粱收獲機10的機身的中部安裝電子計算機乙14，在無人高粱收獲機10的機身的后部安裝無線通信裝置乙16，在無人高粱收獲機10的機身的底部安裝鋰離子電池乙12，在無人高粱收獲機10的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機1的機身的前部內(nèi)安裝電動機8，在無人機1的機身的中部安裝鋰離子電池甲3，在無人機1的機身的后部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機7，在飛控機7的后方安裝電子計算機甲4，在電子計算機甲4下方的、無人機1的下面安裝合成孔徑雷達5; 在無人機1內(nèi)，螺旋槳2通過旋轉(zhuǎn)軸與電動機8連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲9與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲9與合成孔徑雷達5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲9與鋰離子電池甲3連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲9與鋰離子電池甲3連接，鋰離子電池甲3通過導(dǎo)電線甲9與電動機8連接，鋰離子電池甲3通過導(dǎo)電線甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導(dǎo)電線甲9與電動機8連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲9與飛控機7連接，在無人高粱收獲機10內(nèi)，無線通信裝置乙16通過導(dǎo)電線乙15與電子計算機乙14連接，電子計算機乙14通過導(dǎo)電線乙15與鋰離子電池乙12連接，電子計算機乙14通過導(dǎo)電線乙15與無人自控駕駛裝置13連接，無人自控駕駛裝置13通過導(dǎo)電線乙15與鋰離子電池乙12連接，鋰離子電池乙12通過導(dǎo)電線乙15與無線通信裝置乙16連接，無人機1內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人高粱收獲機10內(nèi)的無線通信裝置乙16互聯(lián)。鋰離子電池甲3和鋰離子電池乙12是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是:①實現(xiàn)了精準收獲糧田里的成熟高粱的作業(yè)，無人機在低空中獲取到糧田航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將糧田航空影像信息傳送給正在進行收獲成熟高粱作業(yè)的無人高粱收獲機，使無人高粱收獲機根據(jù)糧田上方的低空中的無人機傳送的糧田航空影像信息精準收獲糧田里成熟的高粱，確保豐產(chǎn)豐收。②無人機和無人高粱收獲機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，采用發(fā)電過程中不向空氣中排放二氧化碳的光伏電流和風(fēng)電電流給鋰離子電池充電，有利于保護生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】無人機在進行糧田里收割高粱作業(yè)的無人高粱收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準無人高粱收獲機及周圍的糧田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的糧田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導(dǎo)無人機的飛行。糧田航空影像信息通過無人機內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人高粱收獲機內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人高粱收獲機前部的收獲高粱裝置進行精準收獲高粱的作業(yè)。下面本專利技術(shù)將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述: 由無人機1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計算機甲4、合成孔徑雷達5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導(dǎo)電線甲9、無人高粱收獲機10、收獲高粱裝置11、鋰離子電池乙12、無人自控駕駛裝置13、電子計算機乙14、導(dǎo)電線乙15、無線通信裝置乙16、組成； 在糧田19中有未收獲的高粱糧田17和已收獲的高粱糧田18，無人高粱收獲機10在糧田19中進行收獲高粱的作業(yè)，在無人高粱收獲機10的前部安裝收獲高粱裝置11，在無人高粱收獲機10的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置13，在無人高粱收獲機10的機身的中部安裝電子計算機乙14，在無人高粱收獲機10的機身的后部安裝無線通信裝置乙16，在無人高粱收獲機10的機身的底部安裝鋰離子電池乙12，在無人高粱收獲機10的上方本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種無人高粱收獲機，其特征是，由無人機（1）、螺旋槳（2）、鋰離子電池甲（3）、電子計算機甲（4）、合成孔徑雷達（5）、無線通信裝置甲（6）、飛控機（7）、電動機（8）、導(dǎo)電線甲（9）、無人高粱收獲機（10）、收獲高粱裝置（11）、鋰離子電池乙（12）、無人自控駕駛裝置（13）、電子計算機乙（14）、導(dǎo)電線乙（15）、無線通信裝置乙（16）、組成；在糧田（19）中有未收獲的高粱糧田（17）和已收獲的高粱糧田（18），無人高粱收獲機（10）在糧田（19）中進行收獲高粱的作業(yè)，在無人高粱收獲機（10）的前部安裝收獲高粱裝置（11），在無人高粱收獲機（10）的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置（13），在無人高粱收獲機（10）的機身的中部安裝電子計算機乙（14），在無人高粱收獲機（10）的機身的后部安裝無線通信裝置乙（16），在無人高粱收獲機（10）的機身的底部安裝鋰離子電池乙（12），在無人高粱收獲機（10）的上方的低空中有無人機（1）在飛行，在無人機（1）的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳（2），在無人機（1）的機身的前部內(nèi)安裝電動機（8），在無人機（1）的機身的中部安裝鋰離子電池甲（3），在無人機（1）的機身的后部安裝無線通信裝置甲（6），在鋰離子電池甲（3）的下方安裝飛控機（7），在飛控機（7）的后方安裝電子計算機甲（4），在電子計算機甲（4）下方的、無人機（1）的下面安裝合成孔徑雷達（5）；在無人機（1）內(nèi)，螺旋槳（2）通過旋轉(zhuǎn)軸與電動機（8）連接，無線通信裝置甲（6）通過導(dǎo)電線甲（9）與電子計算機甲（4）連接，電子計算機甲（4）通過導(dǎo)電線甲（9）與合成孔徑雷達（5）連接，無線通信裝置甲（6）通過導(dǎo)電線甲（9）與鋰離子電池甲（3）連接，電子計算機甲（4）通過導(dǎo)電線甲（9）與鋰離子電池甲（3）連接，鋰離子電池甲（3）通過導(dǎo)電線甲（9）與電動機（8）連接，鋰離子電池甲（3）通過導(dǎo)電線甲（9）與飛控機（7）連接，飛控機（7）通過導(dǎo)電線甲（9）與電動機（8）連接，電子計算機甲（4）通過導(dǎo)電線甲（9）與飛控機（7）連接，在無人高粱收獲機（10）內(nèi)，無線通信裝置乙（16）通過導(dǎo)電線乙（15）與電子計算機乙（14）連接，電子計算機乙（14）通過導(dǎo)電線乙（15）與鋰離子電池乙（12）連接，電子計算機乙（14）通過導(dǎo)電線乙（15）與無人自控駕駛裝置（13）連接，無人自控駕駛裝置（13）通過導(dǎo)電線乙（15）與鋰離子電池乙（12）連接，鋰離子電池乙（12）通過導(dǎo)電線乙（15）與無線通信裝置乙（16）連接，無人機（1）內(nèi)的無線通信裝置甲（6）通過無線電波與無人高粱收獲機（10）內(nèi)的無線通信裝置乙（16）互聯(lián)。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林華，
申請(專利權(quán))人：無錫同春新能源科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32