一種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統，包括圖像采集單元處理單元和執行單元；所述的圖像采集單元包括相機安裝架、相機和圖像傳輸裝置；所述的處理單元采用可編程邏輯控制器；所述的執行單元包括常閉式電磁閥、聲光報警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板；首先，本實用新型專利技術利用圖像采集裝置采集到煙箱表面的外觀信息，然后將外觀信息發送給PLC進行判斷，如果煙箱質量有問題，PLC就會控制剔除氣缸推動剔除板剔除問題煙箱，保證了在煙箱包裝的生產線上不會由于存在有問題煙箱而導致出現質量缺陷；其次，本實用新型專利技術還采用了煙箱定位傳感器，保證在煙箱包裝機停止運行時，剔除板可以精準的將問題煙箱剔除出去。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及制煙領域，尤其涉及一種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統。
技術介紹
制煙封箱機所使用的煙箱進入封箱機后經過折疊包裝、條煙填充、封箱、輸送和打碼等步驟，自動生產出成品，進入下一生產流程，其中，煙箱輸送軌道由兩根傳送輥和兩條傳送皮帶構成，兩條傳送皮帶分別連接傳送輥的左右兩邊，構成中間有空隙的煙箱傳送軌道，整個封箱過程是全自動的；但是由于制煙封箱機沒有配備煙箱外觀質量檢測系統，當煙箱出現錯版、臟版以及破損等外觀質量缺陷時，制煙封箱機無法自動識別缺陷煙箱，導致在制煙封箱機的生產過程中存在嚴重的質量隱患。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統，用以解決由于制煙封箱機沒有配備煙箱外觀質量檢測系統而導致的在煙箱生產過程中存在有嚴重的質量隱患的問題。為了解決上述問題，本技術采用以下技術方案:—種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統，包括圖像采集單元、處理單元和執行單元；所述的圖像采集單元包括相機安裝架、相機和圖像傳輸裝置，相機安裝架安裝在煙箱的輸送軌道上方，且相機安裝架上至少安裝有一個頂部圖像采集相機、一個左部圖像采集相機和一個右部圖像采集相機，相機的輸出端與圖像傳輸裝置的輸入端連接，圖像傳輸裝置的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端連接；所述的處理單元采用可編程邏輯控制器；所述的執行單元包括常閉式電磁閥、聲光報警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板，常閉式電磁閥的觸頭串聯在封箱機的開關電路上，常閉式電磁閥的線圈的第一端連接在可編程邏輯控制器的輸出端，常閉式電磁閥的線圈的第二端接地，所述的煙箱定位傳感器的輸出端連接可編程邏輯控制器的輸入端，聲光報警裝置和剔除板動力裝置的輸入端均與可編程邏輯控制器的輸出端連接，剔除板動力裝置用來為剔除板提供動力；所述的剔除板用來剔除問題煙箱且剔除板與煙箱定位傳感器設置在同一條直線上。所述的剔除板上與煙箱輸送軌道對應的那一面上設置有刻有“問題煙箱”字樣的印章。所述的可編程邏輯控制器采用S7-200。所述的剔除板動力裝置采用剔除氣缸，剔除氣缸的輸出軸與剔除板連接。所述的剔除氣缸采用單沖程氣缸。所述的煙箱定位傳感器采用光電傳感器。所述的光電傳感器與剔除板設置在同一條直線上。首先，本技術利用圖像采集裝置采集到煙箱表面的外觀信息，然后將外觀信息發送給PLC，PLC接收到外觀信息之后進行判斷，如果煙箱質量完好，則等待進行下一個煙箱的檢測，如果煙箱質量有問題，PLC就會控制剔除氣缸推動剔除板剔除問題煙箱，保證了在煙箱包裝的生產線上不會由于存在問題煙箱而導致出現質量缺陷；其次，本技術還采用了煙箱定位傳感器，保證在煙箱包裝機停止運行時，剔除板可以精準的將問題煙箱剔除出去；再次，本技術還設置了聲光報警裝置，當PLC檢測到問題煙箱時，聲光報警裝置就會發出聲光報警，提醒工作人員注意。【附圖說明】圖1為本技術的原理框圖；圖2為本技術所述的圖像采集單元的示意圖?！揪唧w實施方式】如圖1和圖2所示，一種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統，包括圖像采集單元、處理單元和執行單元；所述的圖像采集單元包括相機安裝架3、相機和圖像傳輸裝置，相機安裝架3安裝在煙箱的輸送軌道1上方，為了保證能夠采集到比較全面的煙箱畫面，相機安裝架3上至少安裝有一個頂部圖像采集相機4、一個左部圖像采集相機5和一個右部圖像采集相機6，相機的輸出端與圖像傳輸裝置的輸入端連接，圖像傳輸裝置的輸出端與處理單元的輸入端連接；所述的處理單元采用可編程邏輯控制器(PLC)，可編程邏輯控制器采用S7-200系列的可編程邏輯控制器(PLC);所述的執行單元包括常閉式電磁閥、聲光報警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板，常閉式電磁閥的觸頭串聯在封箱機的開關電路上，常閉式電磁閥的線圈的第一端連接在可編程邏輯控制器的輸出端，常閉式電磁閥的線圈的第二端接地，所述的煙箱定位傳感器的輸出端連接可編程邏輯控制器的輸入端且所述的煙箱定位傳感器采用光電傳感器，聲光報警裝置和剔除板動力裝置的輸入端均與可編程邏輯控制器的輸出端連接，剔除板動力裝置用來為剔除板提供動力，所述的剔除板動力裝置采用剔除氣缸，剔除氣缸采用單沖程氣缸，單沖程氣缸的活塞桿受力只向一個方向運動且活塞桿可以在復位彈簧的作用下自動復位，剔除氣缸的活塞桿的輸出端與剔除板連接；所述的光電傳感器與剔除板設置在同一條直線上。；所述的剔除板上與煙箱輸送軌道對應的那一面上設置有刻有“問題煙箱”字樣的印章。在使用本系統對制煙封箱機煙箱外觀質量檢測時，首先打開圖像采集單元且閉合制煙封箱機開關電路，因為串聯在制煙封箱機開關電路中的電磁閥是常閉式的，所以，只要閉合了制煙封箱機開關電路，電磁閥的兩個觸點導通，制煙封箱機就能夠正常工作，當煙箱輸送到相機安裝架3的下方時，相機安裝架3上的頂部圖像采集相機4采集煙箱的頂部圖像，左部圖像采集相機5采集煙箱的左部圖像，右部圖像采集相機6采集煙箱的右部圖像，當相機采集到煙箱的外觀信息之后，相機將會通過圖像傳輸裝置將采集到的煙箱外觀信息傳輸到PLC中，PLC接收煙箱外觀信息并對煙箱外觀信息進行處理和判斷，如果煙箱屬于外觀達標的煙箱，則PLC等待對下一個煙箱外觀信息進行判斷；如果煙箱屬于問題煙箱，PLC首先向聲光報警裝置發送啟動報警信號，聲光報警裝置發出聲光報警提醒工作人員注意排查(利用PLC對圖像信息進行檢測屬于本領域的現有技術);同時，當煙箱傳輸到剔除板的位置時，煙箱定位傳感器向PLC發送煙箱已到達剔除位置的信號，這時，PLC向常閉式電磁閥線圈送電，常閉式電磁閥線圈得電之后觸頭和觸點分離，制煙封箱機的開關電路開路，制煙封箱機停止工作，問題煙箱在傳輸軌道上停止傳輸；同時，PLC向剔除氣缸發送開機信號，單沖程剔除氣缸的活塞桿將剔除板推向問題煙箱，然后剔除板將問題煙箱推出煙箱輸送軌道I并利用印章在問題煙箱上打上“問題煙箱”的標記。首先，本技術利用圖像采集裝置采集到煙箱表面的外觀信息，然后將外觀信息發送給PLC，PLC接收到外觀信息之后進行判斷，如果煙箱質量完好，則等待進行下一個煙箱的檢測，如果煙箱質量有問題，PLC就會控制剔除氣缸推動剔除板剔除問題煙箱，保證了在煙箱包裝的生產線上不會由于存在問題煙箱而導致出現質量缺陷；其次，本技術還采用了煙箱定位傳感器，保證在煙箱包裝機停止運行時，剔除板可以精準的將問題煙箱剔除出去；再次，本技術還設置了聲光報警裝置，當PLC檢測到問題煙箱時，聲光報警裝置就會發出聲光報警，提醒工作人員注意?！局鳈囗棥?.一種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統，其特征在于:包括圖像采集單元、處理單元和執行單元； 所述的圖像采集單元包括相機安裝架、相機和圖像傳輸裝置，相機安裝架安裝在煙箱的輸送軌道上方，且相機安裝架上至少安裝有一個頂部圖像采集相機、一個左部圖像采集相機和一個右部圖像采集相機，相機的輸出端與圖像傳輸裝置的輸入端連接，圖像傳輸裝置的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端連接； 所述的處理單元采用可編程邏輯控制器； 所述的執行單元包括常閉式電磁閥、聲光報警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板，常閉式電磁閥的觸頭串聯在封箱機的開關電路上，常閉式電磁閥的線圈的第一端連接在可編程邏輯本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種制煙封箱機煙箱外觀質量檢測系統，其特征在于：包括圖像采集單元、處理單元和執行單元；所述的圖像采集單元包括相機安裝架、相機和圖像傳輸裝置，相機安裝架安裝在煙箱的輸送軌道上方，且相機安裝架上至少安裝有一個頂部圖像采集相機、一個左部圖像采集相機和一個右部圖像采集相機，相機的輸出端與圖像傳輸裝置的輸入端連接，圖像傳輸裝置的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端連接；??????所述的處理單元采用可編程邏輯控制器；??????所述的執行單元包括常閉式電磁閥、聲光報警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板，常閉式電磁閥的觸頭串聯在封箱機的開關電路上，常閉式電磁閥的線圈的第一端連接在可編程邏輯控制器的輸出端，常閉式電磁閥的線圈的第二端接地，所述的煙箱定位傳感器的輸出端連接可編程邏輯控制器的輸入端，聲光報警裝置和剔除板動力裝置的輸入端均與可編程邏輯控制器的輸出端連接，剔除板動力裝置用來為剔除板提供動力；所述的剔除板用來剔除問題煙箱且剔除板與煙箱定位傳感器設置在同一條直線上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭芳，鄭珂，丁力，杜曉冬，李沖，王紅星，王海民，
申請(專利權)人：河南中煙工業有限責任公司，
類型：新型
國別省市：河南;41