一種牽引式莖稈捆撿拾機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)創(chuàng)造提供了一種牽引式莖稈捆撿拾機，包括牽引車、牽引拖把、托架平臺、以及分別安裝在托架平臺上的行走機構(gòu)、撿拾機構(gòu)、傳送機構(gòu)；所述牽引拖把一端鉸接于托架平臺，另一端連接在牽引車上；所述撿拾機構(gòu)包括擺臂、以及擺臂上安裝的撿拾臂叉、以及推動擺臂向托架平臺一側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸；所述牽引拖把上安裝有驅(qū)動托架平臺翻轉(zhuǎn)的舉升機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)創(chuàng)造中的撿拾臂叉在莖稈捆撿拾過程中具有自動調(diào)整莖稈捆方向的功能，提高了莖稈捆撿拾作業(yè)效率。在撿拾作業(yè)過程中，莖稈捆通過輸送鏈的前后移動，可以由擋料架整齊排放在托架平臺上，為后續(xù)撿拾和卸貨作業(yè)以及叉裝中轉(zhuǎn)作業(yè)提供便利。莖稈捆卸料省時省力，效率高。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備
，尤其是涉及一種牽引式莖稈捆撿拾機。
技術(shù)介紹
農(nóng)作物生產(chǎn)中，經(jīng)圓捆打捆機打出放置在田間的農(nóng)作物莖稈捆，質(zhì)量通常在200-500Kg范圍，由于莖稈捆質(zhì)量較大，從田間撿拾收集至積存點，耗費大量的勞力和時間，生產(chǎn)效率低，作業(yè)強度大。另外，打捆機打出的莖稈捆相對田地的地埂是橫向放置，使用撿拾機撿拾莖稈捆有要求縱向便于撿拾及放置在托架平臺上，這就要求拖拉機在牽引撿拾機撿拾莖稈捆作業(yè)時，具備莖稈捆撿拾自動調(diào)向功能。否則，拖拉機只能橫向呈S軌跡作業(yè)。大大影響作業(yè)的效率。因此需要一種從收獲到儲存的全程機械化的專用收獲后處理機械。專利技術(shù)創(chuàng)造內(nèi)容有鑒于此，本專利技術(shù)創(chuàng)造旨在提出一種牽引式莖稈捆撿拾機，能夠?qū)Ψ胖迷谔镩g的農(nóng)作物莖稈捆進行撿拾、收集、轉(zhuǎn)運和堆垛，并可將莖稈捆裝卸至運輸車輛。為達到上述目的，本專利技術(shù)創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種牽引式莖稈捆撿拾機，包括牽引車、牽引拖把、托架平臺，以及分別安裝在托架平臺上的行走機構(gòu)、撿拾機構(gòu)、傳送機構(gòu)；所述牽引拖把一端鉸接于托架平臺，另一端連接在牽引車上；所述撿拾機構(gòu)包括擺臂、以及擺臂上安裝的撿拾臂叉、以及推動擺臂向托架平臺一側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸；所述牽引拖把上安裝有驅(qū)動托架平臺翻轉(zhuǎn)的舉升機構(gòu)。進一步的，所述行走機構(gòu)包括車軸組件和車軸組件兩端的車輪。進一步的，所述車軸組件包括橫梁以及橫梁兩端對應(yīng)設(shè)置的車輪安裝架；所述車輪安裝架中部與橫梁鉸接；每個所述車輪安裝架上通過車軸安裝有一對車輪。進一步的，撿拾臂叉包括間距可調(diào)的安裝在擺臂上的短臂叉和長臂叉。進一步的，所述長臂叉前端設(shè)有長臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述長臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長臂叉引導(dǎo)面以及與該長臂叉引導(dǎo)面相切的長臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁；所述長臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁包括正對來料方向的前段以及側(cè)對來料方向的導(dǎo)向段；所述前段與導(dǎo)向段之間設(shè)有弧狀段。進一步的，所述短臂叉前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的短臂叉引導(dǎo)面以及側(cè)對來料方向的短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁。進一步的，所述傳送機構(gòu)包括并排設(shè)置的兩條傳送軌道；每條所述傳送軌道上均設(shè)有雙排傳送鏈以及驅(qū)動該傳送鏈的液壓馬達。進一步的，所述舉升機構(gòu)包括舉升油缸；所述舉升油缸一端鉸接在牽引拖把上，另一端鉸接于托架平臺。進一步的，所述牽引拖把上設(shè)有擋料器。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢：1)撿拾機構(gòu)中的撿拾臂叉在莖稈捆撿拾過程中具有自動調(diào)整莖稈捆方向的功能，避免了以往撿拾莖稈捆時，作業(yè)車輛需呈“S”型軌跡作業(yè)的弊端，提高了莖稈捆撿拾作業(yè)效率。2)在撿拾作業(yè)過程中，本撿拾機能排齊莖稈捆，為后續(xù)撿拾和卸貨作業(yè)提供便利。3)通過舉升機構(gòu)和傳送機構(gòu)的共同作用，莖稈捆卸料省時省力，效率高。本撿拾機即可撿拾莖稈捆，同時還能實現(xiàn)轉(zhuǎn)運和堆垛。附圖說明構(gòu)成本專利技術(shù)創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本專利技術(shù)創(chuàng)造的進一步理解，本專利技術(shù)創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)創(chuàng)造卸莖稈捆工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)創(chuàng)造去掉牽引車和牽引拖把后的俯視圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為圖4中撿拾機構(gòu)撿拾莖稈捆工作狀態(tài)時的示意圖；圖6為本專利技術(shù)創(chuàng)造中行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)創(chuàng)造中去掉擺臂油缸后的撿拾機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)創(chuàng)造中由本撿拾機車頭朝向車尾方向看去撿拾機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明：1-牽引車，2-牽引拖把，3-托架平臺，4-行走機構(gòu)，5-撿拾機構(gòu)，6-傳送機構(gòu)，7-舉升機構(gòu)，8-傳送軌道，9-液壓馬達,10-傳送鏈，11-擋料器，12-臂叉安裝位，13-定位架，14-擺臂油缸鉸接座，41-車軸組件，42-車輪，43-橫梁，44-鉸軸，45-車輪安裝架，46-車軸，51-擺臂，52-擺臂油缸，53-短臂叉，54-長臂叉，55-長臂叉引導(dǎo)面，56-前段，57-導(dǎo)向段，58-弧狀段，59-短臂叉引導(dǎo)面,60-導(dǎo)向圓弧段，71-舉升油缸。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本專利技術(shù)創(chuàng)造。一種牽引式莖稈捆撿拾機，如圖1和圖2所示，包括牽引車1、牽引拖把2、托架平臺3、托架平臺3下端安裝的行走機構(gòu)4、以及托架平臺3一側(cè)安裝的撿拾機構(gòu)5、以及托架平臺3上安裝的傳送機構(gòu)6；所述牽引拖把2一端鉸接于托架平臺3，另一端連接在牽引車1上；所述牽引拖把2上安裝有推動托架平臺3翻轉(zhuǎn)的舉升機構(gòu)7。其中，如圖4和圖5所示，所述撿拾機構(gòu)5包括擺臂51、以及擺臂51上安裝的撿拾臂叉、以及推動擺臂51向托架平臺3一側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸52，該擺臂油缸52一端鉸接在擺臂51上，另一端鉸接于托架平臺3。需要說明的是，擺臂油缸52的液壓控制管路上最好加裝液壓鎖，這樣，可以避免液壓管路破裂發(fā)生危險。其中，如圖3所示，所述行走機構(gòu)4包括車軸組件41和車軸組件41兩端的車輪42；所述行走機構(gòu)4采用雙軸式結(jié)構(gòu)，這樣，可以增加載重能力，滿足莖稈捆轉(zhuǎn)運要求。車軸組件41通過橫梁43同托架平臺3鉸接，牽引拖把2同托架平臺3鉸接在托架平臺3前端的下方，可以在牽引拖把2上設(shè)置支撐腿，以增加穩(wěn)定性。如圖6所示，所述車軸組件41包括橫梁43以及橫梁43兩端對應(yīng)設(shè)置的車輪安裝架45；所述車輪安裝架45中部通過鉸軸與橫梁43鉸接；每個所述車輪安裝架45上通過車軸46安裝有一對車輪42。在通過高低不平的復(fù)雜路況時，車輪安裝架45以橫梁43的鉸軸44為中心進行偏轉(zhuǎn)，此時，橫梁43兩端的車輪42可以相對的產(chǎn)生一定的偏移，保證車輪42始終與地面接觸，行車過程更平穩(wěn)，通過性更好。需要說明的是，牽引拖把2前端優(yōu)選設(shè)置可調(diào)高度的牽引裝置，這樣，就能夠適應(yīng)不同型號的拖拉機作為牽引車，來進行牽引拖掛。如圖7和圖8所示，所述撿拾臂叉包括間距可調(diào)的安裝在擺臂51上的短臂叉53和長臂叉54，此兩個臂叉與擺臂8連接的部分相互平行，以利于莖稈捆穩(wěn)定的被叉起。另外，具體的，可以在擺臂51的長度方向上的不同位置設(shè)置數(shù)個短臂叉以及長臂叉的臂叉安裝位12，這樣，就可以根據(jù)實際工況下莖稈捆的外徑尺寸，將短臂叉53以及長臂叉54安裝在不同的安裝位置上，進而調(diào)整短臂叉和長臂叉間距，達到最佳的撿拾效果本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種牽引式莖稈捆撿拾機，包括牽引車和牽引拖把；其特征在于：還包括托架平臺，以及分別安裝在托架平臺上的行走機構(gòu)、撿拾機構(gòu)、傳送機構(gòu)；所述牽引拖把一端鉸接于托架平臺，另一端連接在牽引車上；所述撿拾機構(gòu)包括擺臂、以及擺臂上安裝的撿拾臂叉、以及推動擺臂向托架平臺一側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸；所述牽引拖把上安裝有驅(qū)動托架平臺翻轉(zhuǎn)的舉升機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種牽引式莖稈捆撿拾機，包括牽引車和牽引拖把；其特征在于：
還包括托架平臺，以及分別安裝在托架平臺上的行走機構(gòu)、撿拾機構(gòu)、傳送
機構(gòu)；所述牽引拖把一端鉸接于托架平臺，另一端連接在牽引車上；所述撿
拾機構(gòu)包括擺臂、以及擺臂上安裝的撿拾臂叉、以及推動擺臂向托架平臺一
側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸；所述牽引拖把上安裝有驅(qū)動托架平臺翻轉(zhuǎn)的舉升機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式莖稈捆撿拾機，其特征在于：所
述行走機構(gòu)包括車軸組件和車軸組件兩端的車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牽引式莖稈捆撿拾機，其特征在于：所
述車軸組件包括橫梁以及橫梁兩端對應(yīng)設(shè)置的車輪安裝架；所述車輪安裝架
中部與橫梁鉸接；每個所述車輪安裝架上通過車軸安裝有一對車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式莖稈捆撿拾機，其特征在于：所
述撿拾臂叉包括間距可調(diào)的安裝在擺臂上的短臂叉和長臂叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牽引式莖稈捆撿拾機，其特征在于：所

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉斌，陳毅民，李洪，
申請(專利權(quán))人：天津薩克賽斯機械技術(shù)開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12