無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，包括地面站、HDMI信號轉換器、圖傳發射裝置、圖傳接收裝置、遙控器和無人機，地面站的輸出端連接HDMI信號轉換器的輸入端，HDMI信號轉換器的輸出端連接圖傳發射裝置輸入端，本實用新型專利技術增加圖傳接收裝置，將其安裝在遙控器上，實現地面站圖像屏幕在遙控器上顯示，圖傳接收裝置與遙控器集成后，外控手可不依賴地面站，可自由移動，實現單人操作，便攜性大大增強，有利于無人機的安全可靠飛行。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種集成裝置，具體地說是一種無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置。
技術介紹
目前小型旋翼無人機在電力線路巡視過程中，需內控手和外控手兩人操作，內控手負責觀察地面站數據和無人機飛行狀況，外控手負責操控無人機并進行拍照。飛行過程中，無人機上收集的各類數據和拍攝圖像通過無線傳輸到地面工作站，地面站顯示數據與圖像結果，這些數據和圖像為內控手外控手提供分析依據。通常情況下，操控手在無人機測控車內或地面站附近觀察地面站上的數據及圖像，操控無人機任務設備進行拍照。現有無人機的遙控器不能很好地實時顯示無人機拍攝的圖像和數據。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，能夠解決現有無人機的遙控器不能很好地實時顯示無人機拍攝的圖像和數據的問題。本技術為實現上述目的，通過以下技術方案實現：無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，包括地面站、HDMI信號轉換器、圖傳發射裝置、圖傳接收裝置、遙控器和無人機，地面站的輸出端連接HDMI信號轉換器的輸入端，HDMI信號轉換器的輸出端連接圖傳發射裝置輸入端，圖傳發射裝置的輸出端無線連接圖傳接收裝置，遙控器無線控制無人機，無人機上設置拍照裝置和無線發射模塊，無人機的無線發射模塊將拍照裝置拍攝的圖片無線傳送至地面站；圖傳接收裝置包括顯示屏和接收機，接收機接收圖傳發射裝置信號并通過顯示屏顯示。為了進一步實現本技術的目的，還可以采用以下技術方案：所述地面站的一側連接HDMI信號轉換器，地面站與HDMI信號轉換器之間通過USB供電線和HDMI信號線連接，HDMI信號轉換器的側部安裝AV視頻信號線，AV視頻信號線的一端連接圖傳發射器，圖傳發射器通過導線分別連接圖傳接收裝置和電池，圖傳接收裝置的側部安裝遙控器，圖傳接收裝置與遙控器之間安裝FPV顯示器支架，遙控器通過無線信號連接無人機，無人機通過無線信號連接地面站。所述FPV顯示器支架包括旋轉桿、固定座、彈簧、螺母、螺栓、錐形塊和齒條，旋轉桿的上端連接圖傳接收裝置，固定座和齒條安裝在遙控器上，旋轉桿的中部與固定座鉸接，固定座的側部安裝兩個彈簧，彈簧的一端連接旋轉桿，旋轉桿的兩側分別與兩個彈簧配合，旋轉桿的側部安裝螺母，螺母上安裝螺栓，螺栓的絲桿端部安裝錐形塊，錐形塊能與齒條配合。所述螺栓的頭部安裝蝴蝶把手。所述圖傳接收裝置的側部安裝圖傳接收天線。本技術的優點在于：本技術增加圖傳接收裝置，將其安裝在遙控器上，實現地面站圖像屏幕在遙控器上顯示，圖傳接收裝置與遙控器集成后，外控手可不依賴地面站，可自由移動，實現單人操作，便攜性大大增強，有利于無人機的安全可靠飛行。本實用新型的HDMI信號轉換器具有自動檢測信號功能，將地面站輸出的HDMI信號轉換為AV信號，輸出的AV信號進入發射機。輸出視頻信號：1.0Vpp，輸出視屏制式：PAL、NTSC，輸出視頻信號阻抗匹配：75歐姆，兼容HDCP協議。本技術的圖傳發射器接收HDMI信號轉換器輸出的AV信號，將信號編碼后無線發射，圖傳發射器的產品特性：發射功率：1000mw，工作頻段5740-5860/5705-5945，發射距離：2-4km，功耗DC12700mA。本技術的圖傳接收裝置接收來自圖傳發射器的無線信號并解碼，將AV信號在屏幕上顯示，產品特性：5.8G圖傳接收機，7寸高清顯示屏。本技術還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖傳接收裝置的結構示意圖；圖3為圖2的A向結構示意圖。標注說明：1無人機2地面站3USB供電線4HDMI信號線5HDMI信號轉換器6遙控器7AV視頻信號線8圖傳接收裝置9圖傳發射器10電池11圖傳接收天線12FPV顯示器支架13旋轉桿14蝴蝶把手15固定座16彈簧17螺母18螺栓19錐形塊20齒條。具體實施方式無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括地面站2、HDMI信號轉換器5、圖傳發射裝置9、圖傳接收裝置8、遙控器6和無人機1，地面站2的輸出端連接HDMI信號轉換器5的輸入端，HDMI信號轉換器5的輸出端連接圖傳發射裝置9輸入端，圖傳發射裝置9的輸出端無線連接圖傳接收裝置8，遙控器6無線控制無人機1，無人機1上設置拍照裝置和無線發射模塊，無人機1的無線發射模塊將拍照裝置拍攝的圖片無線傳送至地面站2；圖傳接收裝置8包括顯示屏和接收機，接收機接收圖傳發射裝置9信號并通過顯示屏顯示。所述的圖傳接收裝置8和遙控器6之間通過FPV顯示器支架12連接。本技術增加圖傳接收裝置8，將其安裝在遙控器6上，實現地面站圖像屏幕在遙控器6上顯示，圖傳接收裝置8與遙控器6集成后，外控手可不依賴地面站，可自由移動，實現單人操作，便攜性大大增強，有利于無人機1的安全可靠飛行。本技術的HDMI信號轉換器5具有自動檢測信號功能，將地面站輸出的HDMI信號轉換為AV信號，輸出的AV信號進入發射機。輸出視頻信號：1.0Vpp，輸出視屏制式：PAL、NTSC，輸出視頻信號阻抗匹配：75歐姆，兼容HDCP協議。本實用新型的圖傳發射器9接收HDMI信號轉換器5輸出的AV信號，將信號編碼后無線發射，圖傳發射器9的產品特性：發射功率：1000mw，工作頻段5740-5860/5705-5945，發射距離：2-4km，功耗DC12700mA。本技術的圖傳接收裝置8接收來自圖傳發射器9的無線信號并解碼，將AV信號在屏幕上顯示，產品特性：5.8G圖傳接收機，7寸高清顯示屏。所述地面站2的一側連接HDMI信號轉換器5，地面站2與HDMI信號轉換器5之間通過USB供電線3和HDMI信號線4連接，HDMI信號轉換器5的側部安裝AV視頻信號線7，AV視頻信號線7的一端連接圖傳發射器9，圖傳發射器9通過導線分別連接圖傳接收裝置8和電池10，圖傳接收裝置8的側部安裝遙控器6，圖傳接收裝置8與遙控器6之間安裝FPV顯示器支架12，遙控器6通過無線信號連接無人機1，無人機1通過無線信號連接地面站2。所述FPV顯示器支架12包括旋轉桿13、固定座15、彈簧16、螺母17、螺栓18、錐形塊19和齒條20，旋轉桿13的上端連接圖傳接收裝置8，固定座15和齒條20安裝在遙控器6上，旋轉桿13的中部與固定座15鉸接，固定座15的側部安裝兩個彈簧16，彈簧16的一端連接旋轉桿13，旋轉桿13的兩側分別與兩個彈簧16配合，旋轉桿13的側部安裝螺母17，螺母17上安裝螺栓18，螺栓18的絲桿端部安裝錐形塊19，錐形塊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，其特征在于：包括地面站(2)、HDMI信號轉換器(5)、圖傳發射裝置(9)、圖傳接收裝置(8)、遙控器(6)和無人機(1)，地面站(2)的輸出端連接HDMI信號轉換器(5)的輸入端，HDMI信號轉換器(5)的輸出端連接圖傳發射裝置(9)輸入端，圖傳發射裝置(9)的輸出端無線連接圖傳接收裝置(8)，遙控器(6)無線控制無人機(1)，無人機(1)上設置拍照裝置和無線發射模塊，無人機(1)的無線發射模塊將拍照裝置拍攝的圖片無線傳送至地面站(2)；圖傳接收裝置(8)包括顯示屏和接收機，接收機接收圖傳發射裝置(9)信號并通過顯示屏顯示。
【技術特征摘要】
1.無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，其特征在于：包括地面站(2)、HDMI信號
轉換器(5)、圖傳發射裝置(9)、圖傳接收裝置(8)、遙控器(6)和無人機(1)，地面站(2)的輸
出端連接HDMI信號轉換器(5)的輸入端，HDMI信號轉換器(5)的輸出端連接圖傳發射裝置
(9)輸入端，圖傳發射裝置(9)的輸出端無線連接圖傳接收裝置(8)，遙控器(6)無線控制無
人機(1)，無人機(1)上設置拍照裝置和無線發射模塊，無人機(1)的無線發射模塊將拍照裝
置拍攝的圖片無線傳送至地面站(2)；圖傳接收裝置(8)包括顯示屏和接收機，接收機接收
圖傳發射裝置(9)信號并通過顯示屏顯示。
2.根據權利要求1所述的無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，其特征在于：所述
的圖傳接收裝置(8)和遙控器(6)之間通過FPV顯示器支架(12)連接。
3.根據權利要求1所述的無人機遙控器與圖像傳輸模塊的集成裝置，其特征在于：所述
地面站(2)的一側連接HDMI信號轉換器(5)，地面站(2)與HDMI信號轉換器(5)之間通過USB
供電線(3)和HDMI信號線(4)連接，HDMI信號轉換器(5)的側部安裝AV視頻信號線(7)，AV視
頻信號線(7)的一端連接圖傳發射器(9)，圖傳發射器(9)通過導線分別連接圖傳接收裝置
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李魯，鄭連勇，孫陽，謝文明，王蔚，張民，畢斌，袁杰，張君，李敏，蔡俊鵬，
申請(專利權)人：國家電網公司，國網山東省電力公司檢修公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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