點膠機及其點膠方法技術

本發(fā)明專利技術公開了一種點膠機及其點膠方法，包括控制系統(tǒng)、進料系統(tǒng)、及均位于所述進料系統(tǒng)上方的視覺檢測系統(tǒng)和點膠系統(tǒng)。所述進料系統(tǒng)采用所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的雙進料模組，配合所述視覺檢測系統(tǒng)和所述點膠系統(tǒng)，實現了對所述進料系統(tǒng)先上料后進料的產品生產進行膠路規(guī)劃，以及點膠和膠路復檢工作，通過利用所述第一進料裝置上產品點膠的時間來對所述第二進料裝置上的產品進行膠路規(guī)劃，利用對所述第一進料裝置上的產品進行復檢的同時，來對所述第二進料裝置上的產品進行點膠工作，如此循環(huán)可以大大節(jié)約的整機工作周期，提升整機的生產效率，同時還可以大大降低用工成本，提高了點膠質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及點膠機裝備
，尤其是涉及一種點膠機及其點膠方法。
技術介紹
在元器件組裝過程中，點膠是一道必須的工序，點膠實質上就是在元器件的表面涂膠或其它流體材料。最初點膠工作時由工人靠手工完成的，隨著科技的進步，也產生了很多半自動點膠機，陸續(xù)地也涌現出越來越多全自動點膠機。而越來越多精密產品的出現，對點膠機的工作精度和點膠時長也提出了更高的要求，同時，有的還需要對點膠質量和效果進行精確檢測，從而耗費大量時間，針對越來越多電子產品產量大，交期短的要求，因此現行的點膠工序嚴重影響了整線的生產效率。目前現有的提高生產效率的方法大多是增加點膠機的數量來提高生產效率，這就增加了設備成本，也加大了占地面積，若是半自動點膠機的話，還增加了人工成本。
技術實現思路
基于此，本專利技術在于克服現有技術的缺陷，提供一種點膠機及其點膠方法，可以大大提高生產效率，降低企業(yè)生產成本以及適應自動化裝配線需要。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種點膠機，包括控制系統(tǒng)、進料系統(tǒng)、及均位于所述進料系統(tǒng)上方的視覺檢測系統(tǒng)和點膠系統(tǒng)；所述進料系統(tǒng)至少包括并列設置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所述控制系統(tǒng)通信連接；所述視覺檢測系統(tǒng)包括橫向架設于所述進料裝置上方的檢測軌道，及可滑動固定于所述檢測軌道上的視覺檢測裝置；所述點膠系統(tǒng)包括橫向架設于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌，及可滑動固定于所述X軸點膠導軌上的點膠裝置。下面對進一步的技術方案進行說明：進一步地，所述進料裝置包括第一進料裝置和第二進料裝置，所述第一進料裝置及所述第二進料裝置均包括導軌，可滑動固定于所述導軌上的傳動件，裝設于所述傳動件上固定裝置，及與所述傳動件連接的驅動件。進一步地，所述視覺檢測裝置包括圖像擷取裝置和圖像擷取裝置承載件，所述圖像擷取裝置固定于所述圖像擷取裝置承載件上，所述圖像擷取裝置承載件可滑動地固定于所述檢測軌道。進一步地，所述視覺檢測裝置還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的電磁開關和光源承載件，固定于所述光源承載件上的路徑規(guī)劃光源和復檢光源，及與所述光源承載件連接的光源轉換驅動件，所述光源轉換驅動件與所述電磁開關電性連接。進一步地，所述點膠裝置包括可滑動地固定于所述X軸點膠導軌上的第一滑塊，及固定于所述X軸點膠導軌上并與所述第一滑塊連接的第一滑塊驅動件。進一步地，所述點膠裝置還包括Z軸移動機構，所述Z軸移動機構包括與所述第一滑塊連接的Z軸點膠導軌，可滑動固定于所述Z軸點膠導軌上的第二滑塊，固定于所述第二滑塊上的點膠組件，以及固定于所述Z軸點膠導軌上并與所述第二滑塊連接的第二滑塊驅動件。進一步地，還包括上下料裝置，所述上下料裝置設置于靠近所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的一端、并遠離所述視覺檢測系統(tǒng)。進一步地，所述上下料裝置包括控制器，與所述控制器電性連接的機械手，及設置于所述機械手上的夾具裝置。進一步地，所述夾具裝置為氣爪或吸盤，所述上下料裝置還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的電磁閥和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸盤配合連接，所述電磁閥與所述真空發(fā)生器或所述氣爪連接。本專利技術還還提供一種如上所述的點膠機的點膠方法，其具體包括如下步驟：S100：控制系統(tǒng)輸出指令給第一進料裝置和上下料裝置，第一進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置放置產品到第一進料裝置的固定裝置上，之后第一進料裝置的滑塊移動至視覺檢測裝置處進行涂膠路徑規(guī)劃；S200：第一進料裝置完成路徑規(guī)劃并向點膠系統(tǒng)移動，同時，第二進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置放置產品到第二進料裝置的固定裝置上，第二進料裝置的滑塊移動至視覺檢測裝置處進行涂膠路徑規(guī)劃；S300：第一進料裝置完成點膠，第一進料裝置的滑塊再次移動至視覺檢測系統(tǒng)處進行復檢操作，同時，第二進料裝置完成涂膠路徑規(guī)劃，第二進料裝置的滑塊移動至點膠系統(tǒng)處進行點膠；S400：第一進料裝置完成復檢操作，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一進料裝置和上下料裝置，第一進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置取出產品，同時,第二進料裝置完成點膠，第二進料裝置的滑塊再次移動至視覺檢測系統(tǒng)處進行復檢操作；S500：第二進料裝置完成復檢操作，控制系統(tǒng)輸出指令給第二進料裝置和上下料裝置，第二進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置取出產品。本專利技術的有益效果在于：1、上述點膠機中所述進料系統(tǒng)采用所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的雙進料模組，配合所述視覺檢測系統(tǒng)和所述點膠系統(tǒng)，實現了對所述進料系統(tǒng)先上料后進料的產品生產進行膠路規(guī)劃，以及點膠和膠路復檢工作，通過利用所述第一進料裝置上產品點膠的時間來對所述第二進料裝置上的產品進行膠路規(guī)劃，利用對所述第一進料裝置上的產品進行復檢的同時，來對所述第二進料裝置上的產品進行點膠工作，如此循環(huán)可以大大節(jié)約的整機工作周期，提升整機的生產效率，同時還可以大大降低用工成本，提高了點膠質量。2、傳統(tǒng)點膠機的膠路規(guī)劃和膠路復檢分別采用不同的儀器進行檢驗，而本專利技術中只需要一套所述視覺檢測系統(tǒng)，就實現了對產品的膠路規(guī)劃和膠路復檢，大大減少了占地空間和設備采購成本。3、本專利技術兼容了全自動化機械上料和半自動化人工上料兩種模式，通過所述控制系統(tǒng)調用程序參數可進行快速切換，滿足現有電子行業(yè)由半自動化朝全自動化方向發(fā)展的趨勢。附圖說明圖1為本專利技術實施例所述的點膠機的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例所述的點膠機的側視圖；圖3為本專利技術實施例所述的點膠機的俯視圖。附圖標記說明：100、進料系統(tǒng)，120、第一進料裝置，130、導軌，132、傳動件，134、固定裝置，136、驅動件，140、第二進料裝置，200、視覺檢測系統(tǒng)，220、檢測軌道，240、視覺檢測裝置，242、圖像擷取裝置承載件，243、圖像擷取裝置，244、電磁開關，245、光源承載件，246、路徑規(guī)劃光源，247、復檢光源，248、光源轉換驅動件，300、點膠系統(tǒng)，320、點膠裝置，324、X軸點膠導軌，326、第一滑塊，328、第一滑塊驅動件，330、Z軸移動機構，332、Z軸點膠導軌，334、第二滑塊，336、第二滑塊驅動件，340、點膠組件，400、上下料裝置，420、控制器，440、機械手，460、夾具裝置，470、電磁開關，480、真空發(fā)生器。具體實施方式下面對本專利技術的實施例進行詳細說明：如圖1，圖3所示，一種點膠機，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種點膠機，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、進料系統(tǒng)、及均位于所述進料系統(tǒng)上方的視覺檢測系統(tǒng)和點膠系統(tǒng)；所述進料系統(tǒng)至少包括并列設置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所述控制系統(tǒng)通信連接；所述視覺檢測系統(tǒng)包括橫向架設于所述進料裝置上方的檢測軌道，及可滑動固定于所述檢測軌道上的視覺檢測裝置；所述點膠系統(tǒng)包括橫向架設于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌，及可滑動固定于所述X軸點膠導軌上的點膠裝置。

【技術特征摘要】
1.一種點膠機，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、進料系統(tǒng)、及均位于所述進
料系統(tǒng)上方的視覺檢測系統(tǒng)和點膠系統(tǒng)；
所述進料系統(tǒng)至少包括并列設置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所
述控制系統(tǒng)通信連接；
所述視覺檢測系統(tǒng)包括橫向架設于所述進料裝置上方的檢測軌道，及可滑
動固定于所述檢測軌道上的視覺檢測裝置；
所述點膠系統(tǒng)包括橫向架設于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌，及可滑
動固定于所述X軸點膠導軌上的點膠裝置。
2.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述進料裝置包括第一進
料裝置及第二進料裝置，且所述第一進料裝置和所述第二進料裝置均包括導軌，
可滑動固定于所述導軌上的傳動件，裝設于所述傳動件上固定裝置，及與所述
傳動件連接的驅動件。
3.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括圖
像擷取裝置和圖像擷取裝置承載件，所述圖像擷取裝置固定于所述圖像擷取裝
置承載件上，所述圖像擷取裝置承載件可滑動地固定于所述檢測軌道。
4.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述視覺檢測裝置還包括
與所述控制系統(tǒng)電性連接的電磁開關和光源承載件，固定于所述光源承載件上
的路徑規(guī)劃光源和復檢光源，及與所述光源承載件連接的光源轉換驅動件，所
述光源轉換驅動件與所述電磁開關電性連接。
5.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述點膠裝置包括可滑動
地固定于所述X軸點膠導軌上的第一滑塊，及固定于所述X軸點膠導軌上并與
所述第一滑塊連接的第一滑塊驅動件。
6.根據權利要求5所述的點膠機，其特征在于，所述點膠裝置還包括Z軸
移動機構，所述Z軸移動機構包括與所述第一滑塊連接的Z軸點膠導軌，可滑
動固定于所述Z軸點膠導軌上的第二滑塊，固定于所述第二滑塊上的點膠組件，
以及固定于所述Z軸點膠導軌上并與所述第二滑塊連接的第二滑塊驅動件。
7.根據權利要求2所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄭啟明，葉鴻真，陳小豐，
申請(專利權)人：廣州達意隆包裝機械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44