本發(fā)明專利技術(shù)提供一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的控制方法，包括在轉(zhuǎn)子定位階段和靜止階段控制電機(jī)其中一相的設(shè)定電流為最大值且流過三相的實(shí)際電流之和等于零。如果啟動(dòng)階段，控制器判定電機(jī)電流增大過程中，電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則自動(dòng)重啟，并在重啟階段按比例增加三相設(shè)定電流，同時(shí)控制電機(jī)另一相的設(shè)定電流為最大值。如果自動(dòng)重啟的次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)仍未成功，則輸出故障信號(hào)。本發(fā)明專利技術(shù)提供的控制方法，通過在每次帶載重啟時(shí)，使不同相的設(shè)定電流最大，在保證轉(zhuǎn)子精確定位且不抖動(dòng)的前提下，每次帶載重啟時(shí)發(fā)熱量由不同相的壓縮機(jī)電機(jī)繞組和變頻模塊的橋臂均分，從而平衡電機(jī)的整體發(fā)熱，提高壓縮機(jī)和變頻模塊的壽命。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及空調(diào)器
，尤其涉及。
技術(shù)介紹
目前在變頻空調(diào)上，所采用的是內(nèi)置有永磁同步電機(jī)的壓縮機(jī)，并采用無位置傳感器的矢量控制方法。永磁同步電機(jī)矢量控制的基本思想是建立在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換及電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方程上。在永磁同步電機(jī)中，電機(jī)通入的是三相交流電流，三相繞組間強(qiáng)耦合，同時(shí)又與轉(zhuǎn)子磁場親合。也就是說電機(jī)電樞電流中，一部分電流用于產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，一部分電流用于與轉(zhuǎn)子永磁體形成合成磁場。在啟動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)，由于壓縮機(jī)處于靜止以及低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，不能產(chǎn)生反電動(dòng)勢或反電動(dòng)勢很小，無法通過反電動(dòng)勢估計(jì)轉(zhuǎn)子位置，進(jìn)行閉環(huán)矢量控制。但是開環(huán)控制中，由于沒有準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息，空調(diào)的變頻器難以驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。在壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，或長時(shí)間處于低溫環(huán)境，或在吸排氣壓差較大等情況下，壓縮機(jī)難以正常啟動(dòng)。為解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中是按照最惡劣的情況，設(shè)定較大的啟動(dòng)電流值，由此產(chǎn)生較的轉(zhuǎn)矩來克服啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)正常啟動(dòng)的目標(biāo)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中啟動(dòng)時(shí)需要較大的啟動(dòng)電流，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)能耗較多，而且，壓縮機(jī)很容易因某一相輸出電流較大，收到?jīng)_擊，產(chǎn)生較大的熱量，導(dǎo)致溫度升高，影響器件的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在提供一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)控制方法，克服現(xiàn)有技術(shù)中壓縮機(jī)啟動(dòng)能耗過大，且容易對(duì)器件造成沖擊的問題。本專利技術(shù)提供，包括以下步驟: 51，控制器控制輸出壓縮機(jī)電機(jī)三相設(shè)定電流分別為1&，113，1(3;其中4相、8相或(:相其中之一的設(shè)定電流為最大值，使得相位差為120度時(shí)流過另外兩相的設(shè)定電流幅值之和等于設(shè)定電流最大值的幅值，且流過三相的設(shè)定電流之和等于0;電機(jī)電流增加，調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的啟動(dòng)位置； S2，控制器控制電機(jī)電流等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定啟動(dòng)位置時(shí)的實(shí)際電流值，同時(shí)控制流過Α相、Β相或C相其中一相的電流為最大值，相位差為120度時(shí)流過另外兩相的電流幅值之和等于電流最大值的幅值，且流過三相的電流之和等于0;直至轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)并處于靜止?fàn)顟B(tài)； S3，控制器給定設(shè)定電機(jī)速度，輸出設(shè)定啟動(dòng)電流，電機(jī)實(shí)際電流上升； S4，判斷電機(jī)實(shí)際電流上升過程中，電磁轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩； S5，如果實(shí)際電流上升過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)速度開始上升；控制器根據(jù)設(shè)定的加速度，開環(huán)控制調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按照設(shè)定的加速度線性加速至設(shè)定電機(jī)速度并平穩(wěn)運(yùn)行； S6，當(dāng)電機(jī)實(shí)際電流等于設(shè)定啟動(dòng)電流，即處于平穩(wěn)狀態(tài)后，控制器輸入端輸入壓縮機(jī)電機(jī)電流和直流母線電壓信號(hào)，生成轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)，形成閉環(huán)控制； S7，如果實(shí)際電流增加過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，控制器判定啟動(dòng)失敗； S8，控制器判定啟動(dòng)失敗后，自動(dòng)按比例增加所述三相設(shè)定電流，并控制S1中另外兩相的其中一相的設(shè)定電流為最大值;相位差為120度時(shí)，流過三相的設(shè)定電流之和等于零，調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角，再次使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的啟動(dòng)位置； S9，控制器控制電機(jī)電流等于轉(zhuǎn)子再次轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定啟動(dòng)位置時(shí)的實(shí)際電流值，其中A相、B相或C相其中一相的電流為最大值，使得相位差為120度時(shí)流過另外兩相的電流幅值之和等于電流最大值的幅值，且流過三相的電流之和等于0，直至轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)并處于靜止?fàn)顟B(tài)； S10，控制器輸出電機(jī)重啟信號(hào)，按照設(shè)定電機(jī)速度，按比例增加設(shè)定啟動(dòng)電流;電機(jī)實(shí)際電流上升； S11，再次判斷電機(jī)實(shí)際電流上升過程中，電磁轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果在實(shí)際電流的增加過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則啟動(dòng)成功;如果在實(shí)際電流增加過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則控制器再次判定啟動(dòng)失敗，并自動(dòng)按比例增加三相設(shè)定電流，同時(shí)控制S1中第三相的設(shè)定電流為最大值進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位直至轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)并處于靜止?fàn)顟B(tài);然后自動(dòng)按比例增加設(shè)定啟動(dòng)電流。優(yōu)選的，壓縮機(jī)每次重啟時(shí)，控制器控制最大設(shè)定電流按A相、B相和C相的順序依次流過其中一相，并控制另外兩相的設(shè)定電流幅值等于最大設(shè)定電流幅值的二分之一。優(yōu)選的，控制器判定啟動(dòng)失敗后自動(dòng)帶載重新啟動(dòng)的上限次數(shù)為4-6次。進(jìn)一步的，如果達(dá)到上限次數(shù)后，控制器依舊判定啟動(dòng)失敗，則輸出故障信號(hào)。進(jìn)一步的，控制器判定啟動(dòng)失敗后，延時(shí)按比例增加三相設(shè)定電流。進(jìn)一步的，S3中的設(shè)定啟動(dòng)電流小于壓縮機(jī)的額定電流。優(yōu)選的，自動(dòng)重啟時(shí)，增加三相設(shè)定電流的比例系數(shù)為1.05?1.1。優(yōu)選的，自動(dòng)重啟時(shí)，增加設(shè)定啟動(dòng)電流的比例系數(shù)為1.05?1.1。本專利技術(shù)提供的控制方法，通過在每次帶載重啟時(shí)，使不同相的設(shè)定電流最大，在保證轉(zhuǎn)子精確定位且不抖動(dòng)的前提下，每次帶載重啟時(shí)發(fā)熱量由不同相的壓縮機(jī)電機(jī)繞組和變頻模塊的橋臂均分，從而平衡電機(jī)的整體發(fā)熱，提高壓縮機(jī)和變頻模塊的壽命。【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)所提出的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的控制方法一種實(shí)施例的流程示意框圖。【具體實(shí)施方式】為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。對(duì)于直流變頻空調(diào)器來說，在整個(gè)運(yùn)行過程中，壓縮機(jī)需經(jīng)歷多次帶載啟動(dòng)停機(jī)的過程。參見圖1所示為本專利技術(shù)所公開的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)控制方法一種實(shí)施例的原理框圖。如圖所示，本實(shí)施例提供的控制方法包括以下步驟: S1，轉(zhuǎn)子定位階段。壓縮機(jī)電機(jī)控制器控制輸出壓縮機(jī)電機(jī)三相設(shè)定電流，分別為Ia，Ib，Ic，通過電流矢量合成的方式完成轉(zhuǎn)子的初始定位，調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的啟動(dòng)位置。其中，任意兩相的設(shè)定電流值小于零，另一相的設(shè)定電流值大于零，且Ia+Ib+Ic=0。具體來說，以la為設(shè)定電流最大值為例，在相位差為120度時(shí)，Ib、Ic的幅值分別為la的二分之一，流過三相的設(shè)定電流之和等于0。即A相流入的電流等于B相和C相流出的電流，也可以是A相流出的電流等于B相和C相流入的電流。電機(jī)電流緩慢增加，調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的啟動(dòng)位置。S2，控制器控制三相實(shí)際電流等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定啟動(dòng)位置時(shí)的實(shí)際電流值，同時(shí)在相位差為120度時(shí)，Ib，Ic的幅值分別為la的二分之一且流過三相的實(shí)際電流之和等于0，直至轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)并處于靜止?fàn)顟B(tài)。S3，電機(jī)啟動(dòng)開始時(shí)，控制器設(shè)定電機(jī)速度，此時(shí)電機(jī)實(shí)際速度為零。控制器中的速度調(diào)節(jié)器輸出電機(jī)需要的最大啟動(dòng)電流，該信號(hào)經(jīng)2/3變換，得到三相電流值。在S3中，速度調(diào)節(jié)器控制輸出的最大啟動(dòng)電流小于壓縮機(jī)的額定電流，以達(dá)到降低啟動(dòng)時(shí)能耗的效果。此時(shí)電機(jī)實(shí)際電流為0，電流調(diào)節(jié)器輸出控制信號(hào)，逆變器占空比較大，增大輸出電壓，使電機(jī)電樞電流增加。電機(jī)速度為零，電機(jī)反電動(dòng)勢為零，電機(jī)實(shí)際電流迅速增加。S4，判斷電機(jī)實(shí)際電流上升過程中，電磁轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。S5，如果實(shí)際電流上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，控制器控制輸出壓縮機(jī)電機(jī)三相設(shè)定電流分別為Ia，Ib，Ic；其中A相、B相或C相其中之一的設(shè)定電流為最大值，使得相位差為120度時(shí)流過另外兩相的設(shè)定電流幅值之和等于設(shè)定電流最大值的幅值，且流過三相的設(shè)定電流之和等于0；電機(jī)電流增加，調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的啟動(dòng)位置；S2，控制器控制電機(jī)電流等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定啟動(dòng)位置時(shí)的實(shí)際電流值，同時(shí)控制流過A相、B相或C相其中一相的電流為最大值，相位差為120度時(shí)流過另外兩相的電流幅值之和等于電流最大值的幅值，且流過三相的電流之和等于0；直至轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)并處于靜止?fàn)顟B(tài)；S3，?控制器給定設(shè)定電機(jī)速度，輸出設(shè)定啟動(dòng)電流，電機(jī)實(shí)際電流上升；S4，判斷電機(jī)實(shí)際電流上升過程中，電磁轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩；S5，如果實(shí)際電流上升過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)速度開始上升；控制器根據(jù)設(shè)定的加速度，開環(huán)控制調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按照設(shè)定的加速度線性加速至設(shè)定電機(jī)速度并平穩(wěn)運(yùn)行；S6，當(dāng)電機(jī)實(shí)際電流等于設(shè)定啟動(dòng)電流，即處于平穩(wěn)狀態(tài)后，控制器輸入端輸入壓縮機(jī)電機(jī)電流和直流母線電壓信號(hào)，生成轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)，形成閉環(huán)控制；S7，如果實(shí)際電流增加過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，控制器判定啟動(dòng)失敗；S8，?控制器判定啟動(dòng)失敗后，自動(dòng)按比例增加所述三相設(shè)定電流，并控制S1中另外兩相的其中一相的設(shè)定電流為最大值；相位差為120度時(shí)，流過三相的設(shè)定電流之和等于零，調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角，再次使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的啟動(dòng)位置；S9，控制器控制電機(jī)電流等于轉(zhuǎn)子再次轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定啟動(dòng)位置時(shí)的實(shí)際電流值，其中A相、B相或C相其中一相的電流為最大值，使得相位差為120度時(shí)流過另外兩相的電流幅值之和等于電流最大值的幅值，且流過三相的電流之和等于0，直至轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)并處于靜止?fàn)顟B(tài);S10，控制器輸出電機(jī)重啟信號(hào)，按照設(shè)定電機(jī)速度，按比例增加設(shè)定啟動(dòng)電流；電機(jī)實(shí)際電流上升；S11，再次判斷電機(jī)實(shí)際電流上升過程中，電磁轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果在實(shí)際電流的增加過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則啟動(dòng)成功；如果在實(shí)際電流增加過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則控制器再次判定啟動(dòng)失敗，并自動(dòng)按比例增加三相設(shè)定電流，同時(shí)控制S1中第三相的設(shè)定電流為最大值進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位直至轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)并處于靜止?fàn)顟B(tài)；然后自動(dòng)按比例增加設(shè)定啟動(dòng)電流。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：耿焱，時(shí)斌，朱東濤，肖成進(jìn)，國德防，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島海爾空調(diào)電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37
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