起重機制造技術

本發明專利技術涉及一種起重機、特別是橡膠輪集裝箱起重機，其包括框架，所述框架在其下部的相對兩側上具有主梁結構(1)，在每種特定情況中，在所述主梁結構的兩端、即在起重機的下拐角處存在兩個相繼的橡膠輪(2)或輪裝置，起重機通過所述橡膠輪或輪裝置支撐至其移動的承載體。在每種特定情況中，這些輪(2)剛性地并且以非懸置的方式支撐至主梁結構(1)。起重機包括利用可拆卸的框架接頭、優選地凸緣接頭而彼此附接的若干子組件，并且設定框架接頭之間的距離以確定子組件的主尺寸，所述主尺寸小于運輸空間、優選地運輸集裝箱的內部尺寸。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種起重機，特別是一種橡膠輪集裝箱起重機，其包括框架，所述框架在其下部的相對兩側上具有主梁結構，在每種特定情況中，在所述主梁結構的兩端、即在起重機的下拐角處存在兩個相繼的橡膠輪或輪裝置，起重機通過所述橡膠輪或輪裝置支撐至其移動的承載體(carrier)。
技術介紹
因此，起重機通過在上述結構的拐角處的輪支撐至承載體。當輪負載超過輪的負載能力極限時，需要在每個拐角處有多于一個的輪，由此拐角負載在兩個或更多個輪之間分配，并且為了均等地分配輪負載，在輪之間典型地構造有關節連接的平衡秤具(scale)。另外，在跨車類機器中，輪是懸置的，并且在一些情況中還使用了主動彈簧。這種設計源于起重機在相當不平坦的地勢上移動。當在相對平坦的地勢上(比如海港港口)駕駛具有橡膠輪的起重機時，這種結構過于復雜且昂貴，因此還需要大量的維修并且具有大量磨損零件。在一些情況中，在生產操作僅一年之后就有必要維修秤具關節。維修可能花費若干天的時間，起重機可能在總計多于一周的時間內不能生產操作
技術實現思路
本專利技術的目的在于開發本文開頭提及的起重機，使得其結構被優化以更好地響應其使用目的的要求，并且同時使得由起重機引起的費用能夠顯著降低。該目的通過具有以下特征的起重機來實現:在每種特定情況中，在起重機的每個拐角處的輪剛性地并且以非懸置的方式支撐至主梁結構。本專利技術的優選實施例在從屬權利要求中公開。本專利技術基于這樣的理念:利用橡膠輪的彈性特征，由此不再需要之前使用的平衡秤具和額外的懸置件。這樣，能夠使結構更為簡單。省去平衡秤具允許在負載下利用起重機框架結構的剛性和橡膠輪的固有彈性，由此通過該特征使地勢的微小的不平坦性得到平坦化。當在結構分析中考慮拐角處的輪負載之間的微小變化時，能夠允許存在這種微小變化。起重機框架的功能與設置有秤具的起重機的功能相同。本專利技術還免除了與秤具的鉸接銷的松動相關的維修，之前需要以均勻的間隔時間進行這種維修。當在海港時，根據本專利技術的起重機在風載荷或波浪的影響下更為穩定。當用剛性接頭替代關節時，支撐物的抵靠地面的基部(即外側的輪之間的距離)沿駕駛方向更大。另外，更少地(例如以五年的時間周期)需要將起重機系到地面上或支撐起重機以抵抗風暴。當在碰撞情況中起重機被向前/向后驅動時，現有技術的關節結構允許框架向前/向后屈服，即，使框架受此影響，由此在穩定性方面，起重機更傾向于向前/向后傾倒。【附圖說明】現在，將通過一個優選的示例性實施例并參照附圖更詳細地描述本專利技術，附圖中:圖1示出了懸置有橡膠輪的起重機框架的下部的主梁結構；圖2示出了從一個結構類型的結構的側面觀察時的框架的接合表面;和圖3示出了從起重機的前方在支梁和輔助框架的側部引導平衡物。【具體實施方式】參照附圖，根據本專利技術的起重機、特別是橡膠輪集裝箱起重機包括框架，該框架在其下部的相對兩側上具有主梁結構1，在圖中僅示出了所述主梁結構(因此整個框架)中的一個，這是因為在起重機框架的另一側上的結構與該主梁結構相同。在每種特定情況中，在這些框架結構1的兩端、即在起重機的下拐角處存在至少兩個相繼的橡膠輪2或輪裝置(例如，可能為雙輪)，起重機通過所述橡膠輪或輪裝置支撐至其移動的承載體。至關重要的是，在每種特定情況中，在起重機的每個拐角處的這些輪2剛性地并且以非懸置的方式支撐至主梁結構1。優選地，在每種特定情況中，所述兩個相繼的輪2(或輪裝置)通過剛性輔助框架3剛性地支撐至主梁結構1。輔助框架3與簡化的“轉向架”類似，但不具有相對于框架運動的任何可能性。將輪2直接支撐至主梁結構1也是可行。如圖1所示，水平梁5可以通過鏈接部13連接在支梁6之間。在這種結構中，起重機的上部典型地由剛性結構(比如螺栓接頭)制成。另一替代方案是將框架的下部的接頭實施為剛性接頭，由此起重機的上部結構典型地以彈性的方式(例如通過關節)實施。輪2以圍繞其豎直支撐軸4旋轉約90°的方式支撐至主梁結構。這些支撐軸4及其可旋轉性可以例如像芬蘭專利117753中所示的那樣實施。當在起重機中使用傳統的靜態尺寸時，所有的輪2布置在相同的高度處，但是當使用動態尺寸時，相繼布置的輪2中的最外側的輪2可以布置成相對于內側的輪2的運動高度提升得更高，由此能夠更加彈性地并且以更為平衡的方式應對起重機路徑的不平坦性或起重機路徑上的障礙物。在起重機(即在每個拐角下方)的每對輪中，可以存在成對的驅動輪2和自由旋轉輪2。布置輪2的操作的一種方式是將驅動輪安裝為內側的輪并將自由輪安裝為外側的輪。這帶來如下優勢:最外側的輪接收可能的撞擊，并且由于輪結構更為簡單，因此維修更為簡單。相應地，如果以受控的方式改變外側的輪的高度，則能夠在自由旋轉輪2中更容易地布置高度移動機構。如果需要，驅動輪和自由旋轉輪2還可以相對于框架結構1中(相同側)的相繼的拐角以互相顛倒的順序布置。另外，能夠以期望的方式分配輪2的輪負載。這可以通過以考慮輪負載的方式設計輪2的軸承而進行。例如在內側的輪的軸是驅動軸的情況中，出于與空間利用有關的原因，自由旋轉輪2的軸承能夠例如以這種方式實施:自由旋轉輪承載更重的負載，并且所選擇的軸承是相較于內側的輪2的軸承而言用于更大負載的軸承。優選地，在該示例中，當從側面觀察時，在每種特定情況中，主梁結構1形成A形的梁結構。主梁結構1還可以是直角的，在該情況中，支梁6從輔助框架3大致豎直地延伸。代替A形結構，主梁結構1的側輪廓可以是另一類輪廓，例如呈倒U的形狀(比如在不考慮下部的水平梁5時)。輔助框架3可以是從框架結構1的螺栓接頭容易地可打開的，由此在維修期間，如果需要，能夠用備用零件替換整個輪對及其輔助框架3。起重機的主梁5和6可以使用閉合的輪廓、打開的輪廓以及這些輪廓的結合。這樣，能夠利用框架的可能的彈性，并且如果需要，能夠針對每個客戶并且相對于客戶的港口碼頭的平坦度和平坦度的可維持性(雪、冰、沙堆、因霜或承載體涂層中的凹槽造成的破壞)來定制框架的彈性。優選地，所有的框架接頭以這種方式分配:所有的主梁是子組件，即優選地，整個起重機能夠在集裝箱運輸中提供。在海運中使用的集裝箱例如包括20英尺和40英尺的集裝箱，除此之外，還當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起重機、特別是橡膠輪集裝箱起重機，其包括框架，所述框架在其下部的相對兩側上具有主梁結構(1)，在每種特定情況中，在所述主梁結構的兩端、即在起重機的下拐角處存在兩個相繼的橡膠輪(2)或輪裝置，起重機通過所述橡膠輪或輪裝置支撐至起重機的移動的承載體，其特征在于，在每種特定情況中，在起重機的每個拐角中的橡膠輪(2)剛性地并且以非懸置的方式支撐至主梁結構(1)，并且起重機的主梁結構(1)包括利用可拆卸的框架接頭、優選地凸緣接頭而彼此附接的若干子組件，并且設定框架接頭之間的距離以確定子組件的主尺寸，所述主尺寸小于運輸空間、優選地運輸集裝箱的內部尺寸。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：E·奧加帕羅，
申請(專利權)人：科尼全球公司，
類型：發明
國別省市：芬蘭;FI