【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及對聲音的指向性進行控制的指向性控制裝置、指向性控制方法、存儲介質及指向性控制系統。
技術介紹
以往，在工廠、店鋪(例如小賣店、銀行)或公共的場所(例如圖書館)的既定位置(例如頂棚面)設置的監視系統中，經由網絡而連接1個以上的相機裝置(例如PTZ(PanTiltZoom)相機裝置或全方位相機裝置)，實現監視對象范圍的影像的圖像數據(包括靜止圖像及活動圖像。以下同樣。)的廣角化。在使用了影像的監視中得到的信息量有限，因此除了1個以上的相機裝置以外，還使用收容有多個麥克風的麥克風陣列裝置，得到相機裝置的視場角內存在的特定的監視對象物(例如人物)發出的聲音數據的監視系統的要求迫切。而且，在這樣的監視系統中，可認為在麥克風陣列裝置對聲音進行收音時也需要考慮人物的移動。在此，作為通過將電視相機拍攝的圖像映出的監視器電視畫面上移動的從起點到終點的軌跡點的指定來描繪軌跡點而簡化使用者的輸入操作的在先技術，提出了例如專利文獻1所示的電視相機的云臺控制裝置的方案。專利文獻1所示的電視相機的云臺控制裝置將設有搖攝及傾轉驅動單元的云臺上設置的電視相機拍攝到的圖像映出在監視器電視上，在監視器電視的畫面上輸入自動攝影中的從移動起點到終點的軌跡點，將依次輸入的軌跡點依次連接而求出連續的軌跡線，而且，依次讀出軌跡線的從移動起點到終點的軌跡數據，以使數據讀出點位于攝影畫面的中心的方式執行自動攝影。由此，電視相機的云臺控制裝置...
【技術保護點】
一種指向性控制裝置，對由包括多個麥克風的第一收音部收音到的聲音的指向性進行控制，所述指向性控制裝置具備：指向性形成部，在從所述第一收音部向與顯示部的圖像上的第一指定位置對應的監視對象物的方向上形成所述聲音的指向性；及信息取得部，取得與根據所述監視對象物的移動而指定的所述顯示部的圖像上的第二指定位置相關的信息，所述指向性形成部使用由所述信息取得部取得的與所述第二指定位置相關的信息，將所述聲音的指向性切換為向與所述第二指定位置對應的所述監視對象物的方向。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種指向性控制裝置，對由包括多個麥克風的第一收音部收音到的聲音的指向性進
行控制，所述指向性控制裝置具備：
指向性形成部，在從所述第一收音部向與顯示部的圖像上的第一指定位置對應的監視
對象物的方向上形成所述聲音的指向性；及
信息取得部，取得與根據所述監視對象物的移動而指定的所述顯示部的圖像上的第二
指定位置相關的信息，
所述指向性形成部使用由所述信息取得部取得的與所述第二指定位置相關的信息，將
所述聲音的指向性切換為向與所述第二指定位置對應的所述監視對象物的方向。
2.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述信息取得部根據對在所述顯示部的圖像上移動的所述監視對象物的指定操作，取
得與所述第二指定位置相關的信息。
3.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備：
聲源檢測部，從所述顯示部的圖像中檢測與所述監視對象物對應的聲源位置；及
圖像處理部，從所述顯示部的圖像中檢測所述監視對象物，
所述信息取得部取得與由所述聲源檢測部檢測到的所述聲源位置相關的信息或者與
由所述圖像處理部檢測到的所述監視對象物的位置相關的信息，作為與所述第二指定位置
相關的信息。
4.根據權利要求3所述的指向性控制裝置，其中，
所述聲源檢測部以在所述顯示部的圖像上指定的初始位置為中心，開始與所述監視對
象物對應的聲源位置的檢測處理，
所述圖像處理部以所述初始位置為中心，開始所述監視對象物的檢測處理。
5.根據權利要求3所述的指向性控制裝置，其中，
所述信息取得部根據與由所述聲源檢測部檢測到的所述聲源位置相關的信息或者與
由所述圖像處理部檢測到的所述監視對象物的位置相關的信息的變更操作，取得與通過所
述變更操作而指定的所述顯示部的圖像上的位置相關的信息，作為與所述第二指定位置相
關的信息。
6.根據權利要求3所述的指向性控制裝置，其中，
在由所述聲源檢測部檢測到的所述聲源位置與由所述圖像處理部檢測到的所述監視
對象物的位置的距離為預定值以上的情況下，所述信息取得部根據與所述聲源位置相關的
信息或與所述監視對象物的位置相關的信息的變更操作，取得與通過所述變更操作而指定
的所述顯示部的圖像上的位置相關的信息，作為與所述第二指定位置相關的信息。
7.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備：
圖像存儲部，存儲在一定期間拍攝到的圖像；及
圖像重放部，將存儲于所述圖像存儲部的所述圖像在所述顯示部重放，
所述圖像重放部通過預定的輸入操作，以比重放速度的初始值小的速度值對所述圖像
進行重放。
8.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備使拍攝到的圖像顯示于所述顯示部的顯示控制部，
所述顯示控制部根據向所述顯示部的圖像上的指定位置的指定，以所述指定位置為中
心，以預定倍率使所述圖像在同一畫面上放大顯示。
9.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備使拍攝到的圖像顯示于所述顯示部的顯示控制部，
所述顯示控制部根據向所述顯示部的圖像上的指定位置的指定，以所述指定位置為中
心，以預定倍率使所述圖像在其他畫面上放大顯示。
10.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備使拍攝到的圖像顯示于所述顯示部的顯示控制部，
所述顯示控制部根據預定的輸入操作，以所述顯示部的中心為基準，以預定倍率對所
述圖像進行放大顯示。
11.根據權利要求8所述的指向性控制裝置，其中，
所述顯示控制部根據所述監視對象物的移動，在所述圖像被放大顯示的畫面上所述指
定位置超過了預定的滾動判定線的情況下，使所述畫面向超過了所述滾動判定線的方向滾
動預定量。
12.根據權利要求8所述的指向性控制裝置，其中，
所述顯示控制部根據所述監視對象物的移動，在所述圖像被放大顯示的畫面上所述指
定位置超過了預定的滾動判定線的情況下，滾動所述畫面以使所述指定位置成為中心。
13.根據權利要求8所述的指向性控制裝置，其中，
所述顯示控制部在所述圖像被放大顯示的畫面上，滾動所述畫面以使所述指定位置成
為所述畫面的中心。
14.根據權利要求3所述的指向性控制裝置，其中，
所述圖像處理部根據預定的輸入操作，對所述顯示部的圖像上的所述監視對象物的一
部分進行掩蔽處理。
15.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備使聲音輸出部輸出由所述第一收音部收音到的聲音的聲
音輸出控制部，
所述聲音輸出控制部根據預定的輸入操作，對由所述第一收音部收音到的聲音進行變
聲處理而使所述聲音輸出部輸出。
16.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備：
聲音存儲部，存儲由所述第一收音部在一定期間收音到的聲音；及
聲音輸出控制部，使聲音輸出部輸出存儲于所述聲音存儲部的所述聲音，
所述聲音輸出控制部根據預定的輸入操作，對由所述第一收音部收音到的聲音進行變
聲處理而使所述聲音輸出部輸出。
17.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備顯示控制部，所述顯示控制部在根據所述監視對象物的移
動而指定的1個以上的所述顯示部的圖像上的指定位置顯示預定的記號。
18.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備顯示控制部，所述顯示控制部對根據所述監視對象物的移
動而指定的所述顯示部的圖像上的2個以上的指定位置中的至少當前指定位置和前一個指
定位置進行連線并顯示。
19.根據權利要求1所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備顯示控制部，所述顯示控制部對于根據所述監視對象物的
移動而指定的所述顯示部的圖像上的全部指定位置，顯示對與各指定位置相鄰的1個或2個
指定位置進行連線而得到的動作路線。
20.根據權利要求19所述的指向性控制裝置，其中，
所述指向性控制裝置還具備：
指定列表存儲部，存儲包括所述顯示部的圖像上的全部指定位置及指定時刻的數據的
指定列表；及
重放時刻計算部，根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：重永信一，泉昭年，林和典，德田肇道，澤裕隆，
申請(專利權)人：松下知識產權經營株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP
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