一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法，其通過在軟件界面中用曲線圖表的形式顯示對位完成、對位完成復(fù)檢、鎖第2顆螺絲，鎖第1顆螺絲，鎖完螺絲復(fù)檢，這5個節(jié)點的GAP值的變化情況，來直觀的監(jiān)視GAP值在對位組裝過程中的變化情況，從而在GAP值超出要求范圍時，可快速查找出引起其變化的過程，從而可以及時作出調(diào)節(jié)和改善；其通過視覺引導(dǎo)，由CCD拍照，獲取GAP值和角度值，通過相應(yīng)計算引導(dǎo)對位平臺對位，對位時間短，生產(chǎn)時間短，減少了不必要的，冗余的角度、GAP對位次數(shù)；其通過將鎖螺絲過程中批頭的旋轉(zhuǎn)角度和扭力值之間的實時對應(yīng)關(guān)系，顯示在軟件主界面上，便于監(jiān)視鎖螺絲過程，可正確快速的調(diào)整鎖螺絲深度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

：本專利技術(shù)屬于電腦組裝
，具體是涉及一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法。
技術(shù)介紹
：在工業(yè)4.0的背景下，自動化行業(yè)競爭越來越激烈，客戶對自動化設(shè)備性能的要求也越來越高，提高設(shè)備的組裝精度和良品率是企業(yè)滿足客戶需求，在激烈競爭中取勝的重要手段之一。電子產(chǎn)品的組裝是自動化行業(yè)的一個重要應(yīng)用。目前，在電腦TrackPad組裝中，主要有兩種對位組裝方式：一種是無摩擦對位組裝，對位過程中，TrackPad與TopCase脫離，無壓力對位，對位速度快，但對位完成后，將兩者貼合壓緊鎖螺絲時，因機構(gòu)本身存在一定的誤差，在貼合壓緊過程中，兩者間的GAP值會發(fā)生變化，以致最終的組裝精度不高，良品率低。另一種是摩擦對位組裝，對位過程中，TrackPad與TopCase貼緊對位，有壓力對位，對位完成后直接鎖螺絲，這種方法可提高組裝精度和良品率，為了保證較高的產(chǎn)品組裝精度和良品率，一般還是選擇有摩擦對位組裝?，F(xiàn)有的電腦TrackPad摩擦對位組裝方法在對位過程中：TrackPad與TopCase之間存在一定的摩擦力，加上使用的夾爪機構(gòu)本身存在一定的活動間隙，導(dǎo)致對位時間長，生產(chǎn)周期長。在整個組裝過程中：GAP值往往會發(fā)生變化，而具體是哪部分過程導(dǎo)致GAP值的變化，而具體變化多少，以往軟件中沒有一個有效的監(jiān)控方法。在鎖螺絲過程中：電批批頭的最終旋轉(zhuǎn)角度和扭力值可以顯示在電批控制器的顯示界面中，但是批頭的旋轉(zhuǎn)角度和扭力值之間的對應(yīng)關(guān)系，沒有直觀顯示出來，在修改鎖螺絲深度時，一般憑估算獲得，而估算值與真實值之間往往存在誤差，可能需反復(fù)修改。
技術(shù)實現(xiàn)思路
：為此，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于電腦TrackPad摩擦對位組裝方法的對位時間長，生產(chǎn)周期長，無法有效監(jiān)測組裝過程中哪一部分導(dǎo)致GAP值變化，且在鎖螺絲過程中，無法直觀顯示批頭的旋轉(zhuǎn)角度和扭力值之間的對應(yīng)關(guān)系，修改鎖螺絲深度時不方便，從而提出一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法。為達到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法，包括如下步驟：S1：利用基于視覺引導(dǎo)的快速對位算法對TrackPad和TopCase進行對位，并獲取第一GAP值。S2：對所述TrackPad和所述TopCase的對位完成情況進行復(fù)檢，并獲取第二GAP值，若復(fù)檢合格，則進入步驟S3，否則返回步驟S1。S3：將第一螺絲和第二螺絲進行鎖定，獲取鎖完第二螺絲時的第三GAP值和鎖完第一螺絲時的第四GAP值。S4：對鎖完的第一螺絲和鎖完的第二螺絲進行復(fù)檢，并獲取第五GAP值，若復(fù)檢合格，則結(jié)束組裝過程，否則返回步驟S3。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一GAP值、所述第二GAP值、所述第三GAP值、所述第四GAP值、所述第五GAP值通過曲線圖表的形式進行顯示。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述基于視覺引導(dǎo)的快速對位算法具體包括如下步驟：T1：發(fā)送第一CCD拍照命令，獲取所述TrackPad和所述TopCase之間的第六GAP值和第一角度值。T2：根據(jù)步驟T1中獲取的所述第六GAP值和所述第一角度值，控制對位平臺將所述TopCase移動至第一位置。T3：發(fā)送第二CCD拍照命令，獲取所述TrackPad和所述TopCase之間的第七GAP值和第二角度值。T4：判斷所述第七GAP值和所述第二角度值是否滿足條件，若是，則對位結(jié)束，否則，進入步驟T5。T5：對所述第七GAP值和所述第二角度值的不滿足條件的情況進行判斷，若所述第二角度值和所述第七GAP值均不滿足條件，則進行角度對位一次，GAP對位一次，并返回步驟T3。若所述第二角度值滿足條件，所述第七GAP值不滿足條件，則GAP對位一次，并返回步驟T3。若所述第二角度值不滿足條件，所述第七GAP值滿足條件，則角度對位一次，并返回步驟T3。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述步驟T2中：所述第一位置為所述TrackPad位于所述TopCase的中心位置。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述步驟S3中將第一螺絲和第二螺絲進行鎖定的過程具體包括如下步驟：Z1：取第一螺絲放入中轉(zhuǎn)站。Z2：取第二螺絲到螺絲孔拍照位進行等待。Z3：判斷所述TrackPad和所述TopCase是否對位完成，若是，則進入下一步驟，否則返回步驟Z2。Z4：將所述第二螺絲進行鎖定，獲取第二螺絲鎖定過程中的電批批頭扭力與電批旋轉(zhuǎn)角度之間的第一對應(yīng)變化關(guān)系曲線圖并進行顯示。Z5：到所述中轉(zhuǎn)站取所述第一螺絲，將所述第一螺絲進行鎖定，獲取第一螺絲鎖定過程中的電批批頭扭力與電批旋轉(zhuǎn)角度之間的第二對應(yīng)變化關(guān)系曲線圖并進行顯示。Z6：鎖螺絲結(jié)束。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述電批批頭扭力和所述電批旋轉(zhuǎn)角度從電批控制器中進行采樣獲取。本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)通過在軟件界面中用曲線圖表的形式顯示對位完成、對位完成復(fù)檢、鎖第2顆螺絲，鎖第1顆螺絲，鎖完螺絲復(fù)檢，這5個節(jié)點的GAP值的變化情況，來直觀的監(jiān)視GAP值在對位組裝過程中的變化情況，從而在GAP值超出要求范圍時，可快速查找出引起其變化的過程，從而可以及時作出調(diào)節(jié)和改善；通過視覺引導(dǎo)，由CCD拍照，獲取GAP值和角度值，通過相應(yīng)計算引導(dǎo)對位平臺對位，對位時間短，生產(chǎn)時間短，且在對位開始時，首先將TopCase移至TrackPad在TopCase的中心，避免了在TrackPad與TopCase重疊的情況下，直接摩擦對位GAP值、角度值，一直對位不過的情況，減少了不必要的，冗余的角度、GAP對位次數(shù)；其通過將鎖螺絲過程中批頭的旋轉(zhuǎn)角度和扭力值之間的實時對應(yīng)關(guān)系，顯示在軟件主界面上，便于監(jiān)視鎖螺絲過程，可正確快速的調(diào)整鎖螺絲深度。附圖說明：以下附圖僅旨在于對本專利技術(shù)做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：圖1為本專利技術(shù)一個實施例的適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法流程圖；圖2為本專利技術(shù)一個實施例的對位鎖螺絲過程GAP值相對變化情況流程圖；圖3為本專利技術(shù)一個實施例的對位鎖螺絲過程中的GAP值的變化曲線圖表；圖4為本專利技術(shù)一個實施例的基于視覺引導(dǎo)的快速對位算法流程圖；圖5為本專利技術(shù)一個實施例的鎖螺絲的流程圖；圖6為本專利技術(shù)一個實施例的第二對應(yīng)變化關(guān)系曲線圖；本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：利用基于視覺引導(dǎo)的快速對位算法對TrackPad和TopCase進行對位，并獲取第一GAP值；S2：對所述TrackPad和所述TopCase的對位完成情況進行復(fù)檢，并獲取第二GAP值，若復(fù)檢合格，則進入步驟S3，否則返回步驟S1；S3：將第一螺絲和第二螺絲進行鎖定，獲取鎖完第二螺絲時的第三GAP值和鎖完第一螺絲時的第四GAP值；S4：對鎖完的第一螺絲和鎖完的第二螺絲進行復(fù)檢，并獲取第五GAP值，若復(fù)檢合格，則結(jié)束組裝過程，否則返回步驟S3。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法，其特征
在于，包括如下步驟：
S1：利用基于視覺引導(dǎo)的快速對位算法對TrackPad和TopCase
進行對位，并獲取第一GAP值；
S2：對所述TrackPad和所述TopCase的對位完成情況進行復(fù)檢，
并獲取第二GAP值，若復(fù)檢合格，則進入步驟S3，否則返回步驟S1；
S3：將第一螺絲和第二螺絲進行鎖定，獲取鎖完第二螺絲時的第
三GAP值和鎖完第一螺絲時的第四GAP值；
S4：對鎖完的第一螺絲和鎖完的第二螺絲進行復(fù)檢，并獲取第五
GAP值，若復(fù)檢合格，則結(jié)束組裝過程，否則返回步驟S3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位
組裝方法，其特征在于：
所述第一GAP值、所述第二GAP值、所述第三GAP值、所述
第四GAP值、所述第五GAP值通過曲線圖表的形式進行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位
組裝方法，其特征在于，所述基于視覺引導(dǎo)的快速對位算法具體包括
如下步驟：
T1：發(fā)送第一CCD拍照命令，獲取所述TrackPad和所述TopCase
之間的第六GAP值和第一角度值；
T2：根據(jù)步驟T1中獲取的所述第六GAP值和所述第一角度值，
控制對位平臺將所述TopCase移動至第一位置；
T3：發(fā)送第二CCD拍照命令，獲取所述TrackPad和所述TopCase
之間的第七GAP值和第二角度值；
T4：判斷所述第七GAP值和所述第二角度值是否滿足條件，若
是，則對位結(jié)束，否則，進入步驟T5；
T5：...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂紹林，馬金勇，趙永存，孔紅生，井祥玉，秦凱，李月霞，
申請(專利權(quán))人：蘇州博眾精工科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32