樹脂成型裝置以及樹脂成型方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種樹脂成型裝置及樹脂成型方法。課題在于實(shí)現(xiàn)該裝置的小型化、低價(jià)格化、節(jié)能化，降低維持費(fèi)。解決手段在于使用具有內(nèi)置制動(dòng)器以及為了完成使成型模具的模具表面之間相接觸的動(dòng)作(合模)而充分必要的額定扭矩的電機(jī)。電機(jī)的瞬時(shí)最大扭矩為額定扭矩的二倍以上且三倍以下，內(nèi)置制動(dòng)器的保持扭矩為電機(jī)的瞬時(shí)最大扭矩以上。在通過額定扭矩以下的扭矩完成成型模具的合模之后，在通過超過額定扭矩且在瞬時(shí)最大扭矩以下的短時(shí)間驅(qū)動(dòng)扭矩并以規(guī)定的電動(dòng)合模時(shí)間(例如3秒鐘)實(shí)現(xiàn)了基于規(guī)定的合模壓的合模狀態(tài)后的狀態(tài)下，使內(nèi)置制動(dòng)器接通，使電機(jī)斷開。通過以規(guī)定的固化時(shí)間使內(nèi)置制動(dòng)器持續(xù)接通以維持合模狀態(tài)，從而使流動(dòng)性樹脂固化。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及通過使充滿了成型模具的模腔的流動(dòng)性樹脂固化并形成固化樹脂從而制造包含固化樹脂的成型品的樹脂成型裝置以及樹脂成型方法。
技術(shù)介紹
以往，使用電動(dòng)機(jī)(electricmotor；以下稱為“電機(jī)”)作為用于對(duì)樹脂成型裝置所具有的相對(duì)置的成型模具進(jìn)行合模和開模的動(dòng)力源(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中記載了“(略)以通過在對(duì)兩個(gè)金屬模具進(jìn)行合模時(shí)將電機(jī)的輸出扭矩限制為規(guī)定值，從而得到規(guī)定的合模壓力的方式來構(gòu)成”。在樹脂成型裝置中，為了將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至成型模具(例如，上模具和下模具)之中的可移動(dòng)模具(例如，下模具)，設(shè)置有同步帶、滾珠絲杠和肘節(jié)連桿機(jī)構(gòu)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)被依次傳遞至同步帶、滾珠絲杠和肘節(jié)連桿機(jī)構(gòu)，使得下模具上升。在下模具的模具表面與上模具的模具表面被對(duì)模之后，電機(jī)通過一定的扭矩來按壓下模具。據(jù)此，維持有一定的合模壓的合模狀態(tài)將會(huì)持續(xù)。在本申請(qǐng)文件中“合模狀態(tài)”這一用語是指通過為了防止樹脂毛刺的產(chǎn)生等而必要且充分高的規(guī)定的合模壓使得至少兩個(gè)成型模具被合模的狀態(tài)。在成型模具中，設(shè)置有充滿了由熱固化性樹脂構(gòu)成的流動(dòng)性樹脂的模腔。一邊保持在模腔中充滿有流動(dòng)性樹脂的狀態(tài)，一邊通過一定的合模壓來按壓下模具的模具表面與上模具的模具表面。下模具與上模具通過內(nèi)置在這些成型模具中的加熱器而被加熱至一定的溫度(例如，180℃)。通過以規(guī)定的時(shí)間維持合模狀態(tài)，從而使加熱后的流動(dòng)性樹脂固化而形成固化樹脂。通過使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)成型模具進(jìn)行開模。之后，取出具有在模腔中已固化的固化樹脂的成型品。在專利文獻(xiàn)2中，以樹脂成型裝置的一種即鑄模樹脂封裝裝置為對(duì)象，作為維持合模狀態(tài)的規(guī)定的時(shí)間，示出了“當(dāng)樹脂注入完成時(shí)(略)，為了使樹脂固化，設(shè)置有以60～150秒保持該狀態(tài)的固化時(shí)間(略)”。專利文獻(xiàn)1：特開平11-147240號(hào)公報(bào)(參照段落[0003])專利文獻(xiàn)2：特開平06-182803號(hào)公報(bào)(參照段落[0060])根據(jù)專利文獻(xiàn)1和2中的記載可以理解，電機(jī)將通過一定的扭矩對(duì)成型模具進(jìn)行合模的合模狀態(tài)維持在規(guī)定的時(shí)間例如60～150秒之間。換言之，電機(jī)在60～150秒之間被連續(xù)驅(qū)動(dòng)。因此，在此期間電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩為額定扭矩(電機(jī)以額定電壓·額定頻率連續(xù)輸出額定輸出時(shí)的扭矩)以下。在樹脂成型裝置中，為了防止樹脂毛刺的產(chǎn)生等而需要足夠高的合模壓。因此，為了盡量在60～150秒之間維持合模狀態(tài)，需要使用具有較大的額定扭矩的電機(jī)。這會(huì)引起以下四個(gè)問題。第一個(gè)問題是由于具有較大的額定扭矩的電機(jī)較大，因此難以使樹脂成型裝置小型化。第二個(gè)問題是由于具有較大的額定扭矩的電機(jī)的價(jià)格較高，因此樹脂成型裝置的制造成本增大。第三個(gè)問題是由于需要在長(zhǎng)達(dá)60～150秒之間的合模狀態(tài)下，使用具有較大的額定扭矩的電機(jī)，因此樹脂成型裝置的功耗增大。第四個(gè)問題是由于具有較大的額定扭矩的電機(jī)的功耗較大，因此無法實(shí)現(xiàn)樹脂成型裝置的節(jié)能化，且運(yùn)行成本(用于對(duì)裝置進(jìn)行維護(hù)·管理·運(yùn)轉(zhuǎn)的費(fèi)用，維持費(fèi)用)增大。運(yùn)行成本的增大會(huì)引起作為產(chǎn)品的成型品的制造成本價(jià)的上升。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術(shù)所涉及的樹脂成型裝置具備：成型模具，至少具有一個(gè)模具和與所述一個(gè)模具相對(duì)置的另一個(gè)模具；模具開閉機(jī)構(gòu)，對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模；電機(jī)，與所述模具開閉機(jī)構(gòu)相連并具有為了對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模而設(shè)置的額定扭矩和瞬時(shí)最大扭矩；以及模腔，被設(shè)置在所述成型模具中，充滿了所述模腔的流動(dòng)性樹脂在所述成型模具被合模的狀態(tài)下進(jìn)行固化，從而生成固化樹脂，對(duì)包含所述固化樹脂的成型品進(jìn)行成型，其特征在于，所述樹脂成型裝置具備：電源，對(duì)所述電機(jī)供給電力；制動(dòng)器，被設(shè)置在所述電機(jī)到所述模具開閉機(jī)構(gòu)之間并具有保持扭矩；以及控制部，至少對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制，所述控制部對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制以執(zhí)行以下的動(dòng)作，(1)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而對(duì)所述成型模具進(jìn)行合模；(2)在所述成型模具的合模完成之后，通過所述電機(jī)產(chǎn)生超過所述額定扭矩且在所述瞬時(shí)最大扭矩以下的扭矩即短時(shí)間合模扭矩，從而實(shí)現(xiàn)所述成型模具通過規(guī)定的合模壓來進(jìn)行合模的合模狀態(tài)，并維持規(guī)定的電動(dòng)合模時(shí)間；(3)在所述合模狀態(tài)實(shí)現(xiàn)之后且在所述電動(dòng)合模時(shí)間之內(nèi)，通過使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作，從而維持所述合模狀態(tài)；(4)在使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而使用所述制動(dòng)器來維持所述合模狀態(tài)；(5)通過在實(shí)現(xiàn)所述合模狀態(tài)之后將所述合模狀態(tài)維持規(guī)定的固化時(shí)間，從而使所述流動(dòng)性樹脂固化而生成所述固化樹脂；(6)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)在相比于所述固化時(shí)間所經(jīng)過的時(shí)點(diǎn)僅在規(guī)定的準(zhǔn)備時(shí)間之前產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而支撐所述成型模具；(7)在所述固化時(shí)間經(jīng)過之后，停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作；(8)在停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，通過使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模。為了解決上述問題，本專利技術(shù)所涉及的樹脂成型裝置具備：成型模具，至少具有一個(gè)模具和與所述一個(gè)模具相對(duì)置的另一個(gè)模具；模具開閉機(jī)構(gòu)，對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模；電機(jī)，與所述模具開閉機(jī)構(gòu)相連并具有為了對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模而設(shè)置的額定扭矩和瞬時(shí)最大扭矩；以及模腔，被設(shè)置在所述成型模具中，充滿了所述模腔的流動(dòng)性樹脂在所述成型模具被合模的狀態(tài)下進(jìn)行固化，從而生成固化樹脂，對(duì)包含所述固化樹脂的成型品進(jìn)行成型，其特征在于，所述樹脂成型裝置具備：電源，對(duì)所述電機(jī)供給電力；制動(dòng)器，被設(shè)置在所述電機(jī)到所述模具開閉機(jī)構(gòu)之間并具有保持扭矩；以及控制部，至少對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制，所述控制部對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制以執(zhí)行以下的動(dòng)作，(1)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而對(duì)所述成型模具進(jìn)行合模；(2)在所述成型模具的合模完成之后，通過所述電機(jī)產(chǎn)生超過所述額定扭矩且在所述瞬時(shí)最大扭矩以下的扭矩即短時(shí)間合模扭矩，從而實(shí)現(xiàn)所述成型模具通過規(guī)定的合模壓來進(jìn)行合模的合模狀態(tài)，并維持規(guī)定的電動(dòng)合模時(shí)間；(3)在所述合模狀態(tài)實(shí)現(xiàn)之后且在所述電動(dòng)合模時(shí)間之內(nèi)，通過使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作，從而維持所述合模狀態(tài)；(4)在使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，切斷對(duì)所述電機(jī)供給的電力；(5)通過在實(shí)現(xiàn)所述合模狀態(tài)之后將本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種樹脂成型裝置，具備：成型模具，至少具有一個(gè)模具和與所述一個(gè)模具相對(duì)置的另一個(gè)模具；模具開閉機(jī)構(gòu)，對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模；電機(jī)，與所述模具開閉機(jī)構(gòu)相連并具有為了對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模而設(shè)置的額定扭矩和瞬時(shí)最大扭矩；以及模腔，被設(shè)置在所述成型模具中，充滿了所述模腔的流動(dòng)性樹脂在所述成型模具被合模的狀態(tài)下進(jìn)行固化，從而生成固化樹脂，對(duì)包含所述固化樹脂的成型品進(jìn)行成型，其特征在于，所述樹脂成型裝置具備：電源，對(duì)所述電機(jī)供給電力；制動(dòng)器，被設(shè)置在所述電機(jī)到所述模具開閉機(jī)構(gòu)之間并具有保持扭矩；以及控制部，至少對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制，所述控制部對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制以執(zhí)行以下的動(dòng)作，(1)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而對(duì)所述成型模具進(jìn)行合模；(2)在所述成型模具的合模完成之后，通過所述電機(jī)產(chǎn)生超過所述額定扭矩且在所述瞬時(shí)最大扭矩以下的扭矩即短時(shí)間合模扭矩，從而實(shí)現(xiàn)所述成型模具通過規(guī)定的合模壓來進(jìn)行合模的合模狀態(tài)，并維持規(guī)定的電動(dòng)合模時(shí)間；(3)在所述合模狀態(tài)實(shí)現(xiàn)之后且在所述電動(dòng)合模時(shí)間之內(nèi)，通過使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作，從而維持所述合模狀態(tài)；(4)在使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而使用所述制動(dòng)器來維持所述合模狀態(tài)；(5)通過在實(shí)現(xiàn)所述合模狀態(tài)之后將所述合模狀態(tài)維持規(guī)定的固化時(shí)間，從而使所述流動(dòng)性樹脂固化而生成所述固化樹脂；(6)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)在相比于所述固化時(shí)間所經(jīng)過的時(shí)點(diǎn)僅在規(guī)定的準(zhǔn)備時(shí)間之前產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而支撐所述成型模具；(7)在所述固化時(shí)間經(jīng)過之后，停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作；(8)在停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，通過使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模。...

【技術(shù)特征摘要】
2014.09.30 JP 2014-1999391.一種樹脂成型裝置，具備：成型模具，至少具有一個(gè)模具和與所述一個(gè)模具相
對(duì)置的另一個(gè)模具；模具開閉機(jī)構(gòu)，對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模；電機(jī)，與所述模
具開閉機(jī)構(gòu)相連并具有為了對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模而設(shè)置的額定扭矩和瞬時(shí)最
大扭矩；以及模腔，被設(shè)置在所述成型模具中，充滿了所述模腔的流動(dòng)性樹脂在所述
成型模具被合模的狀態(tài)下進(jìn)行固化，從而生成固化樹脂，對(duì)包含所述固化樹脂的成型
品進(jìn)行成型，其特征在于，所述樹脂成型裝置具備：
電源，對(duì)所述電機(jī)供給電力；
制動(dòng)器，被設(shè)置在所述電機(jī)到所述模具開閉機(jī)構(gòu)之間并具有保持扭矩；以及
控制部，至少對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制，
所述控制部對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制以執(zhí)行以下的動(dòng)作，
(1)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而
對(duì)所述成型模具進(jìn)行合模；
(2)在所述成型模具的合模完成之后，通過所述電機(jī)產(chǎn)生超過所述額定扭矩且在
所述瞬時(shí)最大扭矩以下的扭矩即短時(shí)間合模扭矩，從而實(shí)現(xiàn)所述成型模具通過規(guī)定的
合模壓來進(jìn)行合模的合模狀態(tài)，并維持規(guī)定的電動(dòng)合模時(shí)間；
(3)在所述合模狀態(tài)實(shí)現(xiàn)之后且在所述電動(dòng)合模時(shí)間之內(nèi)，通過使所述制動(dòng)器進(jìn)
行動(dòng)作，從而維持所述合模狀態(tài)；
(4)在使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生
所述額定扭矩以下的扭矩，從而使用所述制動(dòng)器來維持所述合模狀態(tài)；
(5)通過在實(shí)現(xiàn)所述合模狀態(tài)之后將所述合模狀態(tài)維持規(guī)定的固化時(shí)間，從而使
所述流動(dòng)性樹脂固化而生成所述固化樹脂；
(6)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)在相比于所述固化時(shí)間所經(jīng)過的時(shí)點(diǎn)
僅在規(guī)定的準(zhǔn)備時(shí)間之前產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而支撐所述成型模具；
(7)在所述固化時(shí)間經(jīng)過之后，停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作；
(8)在停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，通過使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)所述成型
模具進(jìn)行開模。
2.一種樹脂成型裝置，具備：成型模具，至少具有一個(gè)模具和與所述一個(gè)模具相
對(duì)置的另一個(gè)模具；模具開閉機(jī)構(gòu)，對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模；電機(jī)，與所述模
具開閉機(jī)構(gòu)相連并具有為了對(duì)所述成型模具進(jìn)行開模合模而設(shè)置的額定扭矩和瞬時(shí)最
大扭矩；以及模腔，被設(shè)置在所述成型模具中，充滿了所述模腔的流動(dòng)性樹脂在所述

\t成型模具被合模的狀態(tài)下進(jìn)行固化，從而生成固化樹脂，對(duì)包含所述固化樹脂的成型
品進(jìn)行成型，其特征在于，所述樹脂成型裝置具備：
電源，對(duì)所述電機(jī)供給電力；
制動(dòng)器，被設(shè)置在所述電機(jī)到所述模具開閉機(jī)構(gòu)之間并具有保持扭矩；以及
控制部，至少對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制，
所述控制部對(duì)所述電源、所述電機(jī)和所述制動(dòng)器進(jìn)行控制以執(zhí)行以下的動(dòng)作，
(1)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而
對(duì)所述成型模具進(jìn)行合模；
(2)在所述成型模具的合模完成之后，通過所述電機(jī)產(chǎn)生超過所述額定扭矩且在
所述瞬時(shí)最大扭矩以下的扭矩即短時(shí)間合模扭矩，從而實(shí)現(xiàn)所述成型模具通過規(guī)定的
合模壓來進(jìn)行合模的合模狀態(tài)，并維持規(guī)定的電動(dòng)合模時(shí)間；
(3)在所述合模狀態(tài)實(shí)現(xiàn)之后且在所述電動(dòng)合模時(shí)間之內(nèi)，通過使所述制動(dòng)器進(jìn)
行動(dòng)作，從而維持所述合模狀態(tài)；
(4)在使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，切斷對(duì)所述電機(jī)供給的電力；
(5)通過在實(shí)現(xiàn)所述合模狀態(tài)之后將所述合模狀態(tài)維持規(guī)定的固化時(shí)間，從而使
所述流動(dòng)性樹脂固化而生成所述固化樹脂；
(6)通過對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述電機(jī)在相比于所述固化時(shí)間所經(jīng)過的時(shí)點(diǎn)
僅在規(guī)定的準(zhǔn)備時(shí)間之前產(chǎn)生所述額定扭矩以下的扭矩，從而支撐所述成型模具；
(7)在所述固化時(shí)間經(jīng)過之后，停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作；
(8)在停止使所述制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作之后，通過使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)所述成型
模具進(jìn)行開模。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹脂成型裝置，其特征在于，
所述瞬時(shí)最大扭矩為所述額定扭矩的二倍以上且三倍以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹脂成型裝置，其特征在于，
所述保持扭矩為所述瞬時(shí)最大扭矩以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹脂成型裝置，其特征在于，
所述電動(dòng)合模時(shí)間為0.5秒鐘以上且3秒鐘以下。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹脂成型裝置，其特征在于，
所述制動(dòng)器為被設(shè)置在所述電機(jī)中的內(nèi)置制動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹脂成型裝置，其特征在于，
對(duì)所述成型品進(jìn)行成型的方式為射出成型、傳送成型或壓縮成型之中的任意一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹脂成型裝置，其特征在于，具備：
材料接收模塊，至少對(duì)作為所述流動(dòng)性樹脂的原料的樹脂材料進(jìn)行接收；以及
成型模塊，至少具有所述成型模具、所述模具開閉機(jī)構(gòu)和所述電機(jī)，
所述成型模塊可相對(duì)于所述材料接收模塊裝卸，所述成型模塊可相對(duì)于其他的成
型模塊裝卸。
9.一種樹脂成型方法，使用樹脂成型裝置，所述樹脂成型裝置具備：成型模具，
至少具有一個(gè)模具和與所述一個(gè)模具相對(duì)置的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高島文夫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東和株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP