玫瑰花去刺機制造技術

本實用新型專利技術涉及玫瑰花去刺機。目的是提供的玫瑰花去刺機應能去除玫瑰花枝干上的倒刺，并具有工作效率高和使用方便的特點。技術方案是：玫瑰花去刺機，其特征在于：該去刺機包括機架，機架上分別設置用于固定玫瑰花枝干的夾持機構、由平移機構驅動以去除倒刺的去刺機構以及控制上述機構工作的控制模塊。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種加工裝置，具體是一種用于給玫瑰花去刺的裝置。
技術介紹
隨著人們的消費能力不斷提高，送人一束玫瑰花已是司空見慣的現象，特別是在情人節時，玫瑰花的需求量非常巨大。而玫瑰花在銷售時需要花店員工去除枝干上的倒刺，去刺工作的勞動強度較大，因此需要進一步改進。
技術實現思路
本技術的目的是克服上述
技術介紹
中的不足，提供一種玫瑰花去刺機，該玫瑰花去刺機應能去除玫瑰花枝干上的倒刺，并具有工作效率高和使用方便的特點。本技術的技術方案是：玫瑰花去刺機，其特征在于：該去刺機包括機架，機架上分別設置用于固定玫瑰花枝干的夾持機構、由平移機構驅動以去除倒刺的去刺機構以及控制上述機構工作的控制模塊；所述夾持機構包括固定在機架上的第一安裝板、固定在第一安裝板上的第一電機、可開合地定位在第一安裝板上的一對夾持臂、由第一電機帶動以控制夾持臂工作的第一曲柄搖桿機構；所述平移機構包括水平固定在機架上的導軌、可滑動地定位在導軌上的滑塊，固定在滑塊上并可沿著導軌水平滑動的平臺、用于驅動平臺運動的驅動機構；所述去刺機構包括固定在平臺上的第二安裝板、固定在第二安裝板上的第二電機、可開合地定位在第二安裝板上的一對去刺臂、由第二電機帶動以控制去刺臂工作的第二曲柄搖桿機構、設置在每條去刺臂上用于切除倒刺的刀片。所述驅動機構包括固定在平臺上的第三電機、固定在機架上且平行于導軌的齒條、與齒條配合并由第三電機驅動的齒輪。所述第一曲柄搖桿機構包括第一曲柄滑塊機構以及由第一曲柄滑塊機構驅動的第一搖桿機構；所述第一曲柄滑塊機構包括由第一電機驅動的第一舵盤、一端鉸接在第一舵盤上的第一連桿、鉸接在第一連桿另一端的第一滑塊以及與所述第一滑塊配合的第一滑槽；所述第一搖桿機構包括與第一滑塊鉸接的兩條第一副連桿，兩條第一副連桿的另一端又分別與夾持臂的動力臂鉸接。所述第二曲柄搖桿機構包括第二曲柄滑塊機構以及由第二曲柄滑塊機構驅動的第二搖桿機構；所述第二曲柄滑塊機構包括由第二電機驅動的第二舵盤、一端鉸接在第二舵盤上的第二連桿、鉸接在第二連桿另一端的第二滑塊以及與所述的第二滑塊配合的第二滑槽；所述第二搖桿機構包括與第二滑塊鉸接的兩條第二副連桿，兩條第二副連桿的另一端又分別與去刺臂的動力臂鉸接。每條夾持臂上用于夾緊玫瑰花枝干的夾持面為與枝干外形相適合的弧面；所述刀片與枝干外形相適合。所述夾持機構還包括用于驅動夾持機構旋轉的第四電機；所述第四電機固定在機架上并且第四電機的轉軸與夾持機構的第一安裝板固定。所述控制模塊與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機以及設置在夾持臂上的傳感器連接。本技術的有益效果是：本技術能夠提高玫瑰花除刺效率，降低工人的勞動強度，同時本實用新型的結構比較簡單，操作也非常方便。附圖說明圖1是本技術的立體結構示意圖。圖2是圖1中夾持機構的放大結構示意圖。圖3是圖1中去刺機構的放大結構示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖，對本技術作進一步說明，但本技術并不局限于以下實施例。如圖1所示，玫瑰花去刺機，包括機架以及分別設置在機架上的夾持機構2、去刺機構4、平移機構以及控制模塊。所述機架包括機架板11以及用于支撐機架板的四個支撐腳12。所述夾持機構用于固定玫瑰花枝干，包括第一安裝板21、第一電機22、一對夾持臂23以及第一曲柄搖桿機構；第一安裝板豎直固定在機架板上；夾持臂可繞水平軸線轉動地定位在第一安裝板上(轉動軸線平行于導軌的長度方向)，第一電機也固定在第一安裝板上。所述每條夾持臂上用于夾緊玫瑰花枝干的夾持面為與枝干外形相適合的弧面，弧面的半徑略小于枝干的半徑以保證夾持臂能產生足夠的夾持力。所述第一曲柄搖桿機構連接第一電機與夾持臂，第一電機通過第一曲柄搖桿機構控制夾持臂開合。所述第一曲柄搖桿機構包括依次布置在第一電機與夾持臂之間的第一曲柄滑塊機構以及由第一曲柄滑塊機構驅動的第一搖桿機構；所述第一曲柄滑塊機構包括第一舵盤61、第一連桿62、第一滑塊(圖中省略)以及第一滑槽65；第一舵盤固定在第一電機轉軸上，第一連桿的兩端分別可轉動地鉸接在第一舵盤與第一滑塊上，第一滑塊可沿著第一滑槽滑動，第一滑槽長度方向的中心線同時穿越第一舵盤的主動軸線以及夾持臂夾持面的中心點。所述第一搖桿機構包括兩條第一副連桿63，兩條第一副連桿的兩端分別與第一滑塊以及夾持臂的動力臂鉸接；第一滑塊與第一副連桿的鉸接軸以及第一滑塊與第一連桿的鉸接軸同軸布置。所述第一曲柄搖桿機構中，各轉動軸線均為平行于導軌長度方向的水平軸線。所述夾持機構還包括第四電機29，第四電機29用于驅動夾持機構旋轉(第四電機的轉動軸線平行于導軌的長度方向)；所述第四電機固定在機架板上并且夾持機構的第一安裝板與第四電機的轉軸固定。所述平移機構用于驅動去刺機構水平滑動，包括導軌31、滑塊32、平臺33以及驅動機構；導軌水平固定在機架板上，滑塊可沿著導軌水平滑動，平臺固定在滑塊上；驅動機構用于推動平臺沿著導軌水平滑動，包括固定在平臺上的第三電機51、固定在機架上且平行于導軌長度方向的齒條52以及由第三電機驅動并與齒條配合的齒輪53。所述去刺機構固定在平移機構的平臺上，去刺機構在平移機構帶動下能夠去除玫瑰花枝干上的倒刺；所述去刺機構包括第二安裝板41、第二電機42、一對去刺臂43以及第二曲柄搖桿機構；所述每條去刺臂上均設有用于去除倒刺的刀片44，該刀片為與枝干外形相適合的弧形刀片，當平移機構驅動去刺機構沿著枝干長度方向運動時，去刺機構的刀片能夠切除枝干表面的倒刺，并且去刺機構中兩個刀片中心點的移動方向穿越夾持機構中兩個夾持面的中心點。所述第二安裝板豎直固定在平臺上；去刺臂可繞水平軸線轉動地定位在第二安裝板上(轉動軸線平行于導軌的長度方向)，第二電機也固定在第二安裝板上。所述第二曲柄搖桿機構連接第二電機與去刺臂，第二電機通過第二曲柄搖桿機構控制去刺臂開合，并且第二曲柄搖桿機構的結構與第一曲柄搖桿機構的結構類似；所述第二曲柄搖桿機構包括依次布置在第二電機與去刺臂之間的第二曲柄滑塊機構以及由第二曲柄滑塊機構驅動的第二搖桿機構；所述第二曲柄滑塊機構包括第二舵盤71、第二連桿72、第二滑塊(圖中省略)以及第二滑槽75；第二舵盤固定在第二電機轉軸上，第二連桿的兩端分別可轉動地鉸接在第二舵盤與第二滑塊上，第二滑塊可沿著第二滑槽滑動，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
玫瑰花去刺機，其特征在于：該去刺機包括機架，機架上分別設置用于固定玫瑰花枝干的夾持機構、由平移機構驅動以去除倒刺的去刺機構以及控制上述機構工作的控制模塊；所述夾持機構包括固定在機架上的第一安裝板(21)、固定在第一安裝板上的第一電機(22)、可開合地定位在第一安裝板上的一對夾持臂(23)、由第一電機帶動以控制夾持臂工作的第一曲柄搖桿機構；所述平移機構包括水平固定在機架上的導軌(31)、可滑動地定位在導軌上的滑塊(32)，固定在滑塊上并可沿著導軌水平滑動的平臺(33)、用于驅動平臺運動的驅動機構；所述去刺機構包括固定在平臺上的第二安裝板(41)、固定在第二安裝板上的第二電機(42)、可開合地定位在第二安裝板上的一對去刺臂(43)、由第二電機帶動以控制去刺臂工作的第二曲柄搖桿機構、設置在每條去刺臂上用于切除倒刺的刀片(44)。

【技術特征摘要】
1.玫瑰花去刺機，其特征在于：該去刺機包括機架，機架上分別設置用于
固定玫瑰花枝干的夾持機構、由平移機構驅動以去除倒刺的去刺機構以及控制
上述機構工作的控制模塊；
所述夾持機構包括固定在機架上的第一安裝板(21)、固定在第一安裝板上
的第一電機(22)、可開合地定位在第一安裝板上的一對夾持臂(23)、由第一
電機帶動以控制夾持臂工作的第一曲柄搖桿機構；
所述平移機構包括水平固定在機架上的導軌(31)、可滑動地定位在導軌上
的滑塊(32)，固定在滑塊上并可沿著導軌水平滑動的平臺(33)、用于驅動平
臺運動的驅動機構；
所述去刺機構包括固定在平臺上的第二安裝板(41)、固定在第二安裝板上
的第二電機(42)、可開合地定位在第二安裝板上的一對去刺臂(43)、由第二
電機帶動以控制去刺臂工作的第二曲柄搖桿機構、設置在每條去刺臂上用于切
除倒刺的刀片(44)。
2.根據權利要求1所述的玫瑰花去刺機，其特征在于：所述驅動機構包括
固定在平臺上的第三電機(51)、固定在機架上且平行于導軌的齒條(52)、與
齒條配合并由第三電機驅動的齒輪(53)。
3.根據權利要求2所述的玫瑰花去刺機，其特征在于：所述第一曲柄搖桿
機構包括第一曲柄滑塊機構以及由第一曲柄滑塊機構驅動的第一搖桿機構；所
述第一曲柄滑塊機構包括由第一電機驅動的第一舵盤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳鵬飛，時文勝，李陽，吳波達，魏小松，
申請(專利權)人：浙江理工大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33