自動推進的工業機械的控制系統技術方案

一種自動推進的工業機械，包括：自動推進車體（１）；安裝在所述自動推進車體內的傳動裝置；操作人員存在檢測開關（２２）；控制單元（１０）。設置操作人員存在檢測開關，以產生操作人員存在信號或操作人員不存在信號，這些信號與安排在自動推進車體內座位上的操作人員有關。設置控制單元，以響應所述操作人員不存在信號，將所述傳動裝置設定成空擋狀態。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及諸如升降叉車類自動推進的工業機械的控制系統。
技術介紹
諸如升降叉車和卡車起重機等自動推進的工業機械進行操作，以升降或移動物體。這樣的自動推進的工業機械與小轎車不同，在驅動操作中會遇到嚴酷的條件。在自動推進的工業機械中，要求操作人員完成機器工作控制操作和運行控制操作，同時還要確認負載的物體、道路和工作地點，以及工業機械的運行狀態。這樣，要求除運行控制操作以外的控制操作能考慮諸如操作人員的操作姿勢之類的操作。自動推進之工業機械的自動推進車體，除駕駛座位以外的任何部分都沒有上蓋，操作人員有時需要從座位上站起來，而且還要離開座位去檢查操作環境和機器元件。日本未審公開專利申請(JP-A-平64-13398)公開了一種傳統的保護離開駕駛位置之操作人員的安全機構。本傳統例中，升降叉車的座位中安排一個座位開關，并根據該座位開關來控制電機的驅動狀態。作為常規的運行控制技術，已知有一種電氣控制系統，其中按照電開關來操作螺旋管，以控制驅動部分。此外還已知有一種機械式控制系統，其中通過液壓單元的驅動來控制一個控制閥，這個液壓單元在結構上與杠桿手柄連接。在自動推進的工業機械中，要求能夠處理電氣控制系統的各種問題。另外，在自動推進的工業機械中，要求操作人員完成各種機器控制操作。因此，特別需要對運行控制和安全控制的自動化。此外，在自動推進的工業機械中，公知存在一種爬行現象，即有部分發動機扭矩被傳送到傳動裝置，以致在怠速狀態下，當前進方向運動開關處于中間空擋位置時，自動推進的工業機械還在運轉。日本未審公開專利申請(JA-P2002-181186A)公開一種常規的運行控制技術，用于約束爬行現象。在這種常規實例中，空擋控制部分完成空擋控制，以便當自動傳動裝置處在運行范圍并滿足預定條件時，使摩擦耦合元件保持在滑動狀態。當通過產生車速而取消空擋狀態時，所述空擋控制部分禁止空擋控制操作—直至踏下加速踏板。還有，日本未審公開專利申請(JP-A-平11-193866)公開一種運行控制技術，用以約束與車速有關的爬行現象。在這種常規實例中，當滿足預定條件時，空擋控制單元將自動傳動裝置設定在空擋狀態，即使自動傳動裝置的換擋范圍落在前進方向運行范圍內也是如此。所述這些條件如下(a)加速開啟小于預定值，(b)踩閘，(c)實現換擋，以及(d)速度小于預定速度。當所有的條件都滿足時，自動傳動裝置就被設定在空擋狀態。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自動推進的工業機械的控制系統，其中使前進方向運動、后退方向運動、以及空擋狀態的安全性得以加強。本專利技術的另一目的在于提供一種自動推進的工業機械的控制系統，其中的電氣系統和機械系統按照安全的方向可靠地工作。本專利技術的又一目的在于提供一種自動推進的工業機械的控制系統，其中可以根據車速按照安全的方向控制工作過程。本專利技術的再一目的在于提供一種自動推進的工業機械的控制系統，其中可以約束爬行運行。按照本專利技術的一個方面，一種自動推進的工業機械，它包括自動推進車體、安裝在自動推進車體內的傳動裝置、操作人員存在的檢測開關，以及控制單元。設置操作人員存在的檢測開關，用以產生操作人員存在的信號或操作人員不存在的信號，這些信號與安置在自動推進車體內的座位上的操作人員有關。設置控制單元，用以響應操作人員不存在的信號，而將傳動裝置設定在空擋狀態。這里，所述操作人員存在信號，可以在操作人員在座位上的時間間隔內和操作人員離開座位后的預定時間間隔內為有效的；所述操作人員不存在信號，可以在所述操作人員存在信號無效的時候為有效的。另外，所述控制單元可以響應操作人員不存在信號而設定傳動裝置鎖定狀態，并在設定這種傳動裝置鎖定狀態時，將傳動裝置設定成空擋狀態。在這種情況下，在操作人員位于座位上以及操作人員離開座位后的預定時間間隔內，所述操作人員存在信號可以為有效的，而當操作人員存在信號無效時，所述操作人員不存在信號可以為有效的。此外，所述自動推進的工業機械還可以包括速度檢測器(24)，用于檢測自動推進車體的速度。控制單元比較測得的速度和第一預定速度，當檢測速度小于第一預定速度時，將傳動裝置設定成鎖定狀態。另外，所述控制單元還可以包括發動機信號發生器，用于在發動機啟動時或加速踏板沒有踏下時產生發動機信號。當測得的速度小于第二預定速度時，控制單元響應所述發動機信號，將傳動裝置設定成空擋狀態。在這種情況下，所述第一預定速度可以小于第二預定速度。另外，所述自動推進的工業機械還可以包括第一開關，用于指令前進方向運動；第二開關，用于指令空擋狀態；以及第三開關，用于指令后退方向運動。當第二開關被接通、第一至第三開關全都斷開時，以及當第一和第三開關被接通同時第二開關被斷開或者處于不確定狀態時，所述控制單元將傳動裝置設定成空擋狀態。在這種情況下，控制單元可以控制傳動裝置，使得在第一開關或第三開關被接通并且第二開關被斷開或者處于不確定狀態時，完成前進方向運動或者后退方向運動。按照本專利技術的另一方面，一種在具有自動推進車體和傳動裝置的自動推進的工業機械中的控制方法，通過以下步驟實現所述方法產生與操作人員有關的操作人員存在信號或操作人員不存在信號，所述操作人員位于被安裝在自動推進車體上的座位上；以及響應操作人員不存在信號，將傳動裝置設定成空擋狀態。這里，所述操作人員存在信號可以在操作人員在座位上的時間間隔內以及操作人員離開座位后的預定時間間隔內是有效的，所述操作人員不存在信號可以在操作人員存在信號無效的時候為有效的。另外，所述的設定可以如下被實現，即通過響應操作人員不存在信號設定傳動裝置鎖定狀態，以及通過在設定傳動裝置鎖定狀態的時候將傳動裝置設定為空擋狀態。在這種情況下，所述操作人員存在信號可以在操作人員在座位上的時間間隔內以及操作人員離開座位后的預定時間間隔內是有效的，所述操作人員不存在信號可以在操作人員存在信號無效的時候為有效的。此外，所述控制方法還可以包括檢測自動推進車體速度的步驟。所述設置過程是通過比較測得的速度和第一預定速度并在測得的速度小于第一預定速度時將傳動裝置設定成鎖定狀態而實現的。此外，所述控制方法可以包括當發動機啟動時或加速踏板沒有踏下時產生發動機信號的步驟。當測得的速度小于第二預定速度時，所述設置過程是通過響應發動機信號將傳動裝置設定成空擋狀態而實現的。在這種情況下，所述第一預定速度可以小于第二預定速度。此外，所述控制方法還可以包括如下步驟產生前進方向運動指令；產生空擋狀態指令；以及產生后退方向運動指令。所述設置過程是如下實現的，即通過當(a)產生空擋狀態指令時，(b)不產生前進方向運動和后退方向運動并且不產生空擋狀態指令時，或者(c)產生前進方向運動指令和后退方向運動指令并且不產生空擋狀態指令時，將傳動裝置設定成空擋狀態。在這種情況下，當產生前進方向運動指令和后退方向運動指令并且不產生空擋狀態指令或者空擋狀態指令不確定時，可響應前進和后退方向運動指令來控制傳動裝置。附圖說明圖1是表示作為本專利技術自動推進的工業機械一個實例的升降叉車的透視圖；圖2是表示升降叉車中使用的用于前進方向運動/空擋狀態/后退方向運動的操作桿透視圖；圖3是表示本專利技術自動推進的工業機械的控制系統電路方塊圖；圖4是表示本專利技術中確定操作人員存在狀態的過程流程圖；圖5是表示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動推進的工業機械，包括：自動推進車體；安裝在所說自動推進車體內的傳動裝置；操作人員存在檢測開關，用于產生操作人員存在信號或操作人員不存在信號，所述這些信號與安排在自動推進車體內座位上的操作人員有關；控制 單元，用于響應所說操作人員不存在信號，將所說傳動裝置設定成空擋狀態。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：植田勝己，巖本義秀，齊藤亨，
申請(專利權)人：三菱重工業株式會社，日產自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]