本實用新型專利技術公開了一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架，所述儲料架上端安置有承載板，所述儲料架開口處設有兩個相對的滑槽，所述滑槽內設有抓取移動裝置，所述抓取移動機構是由嵌在滑槽內的抓取板、固定在抓取板下表面中心位置的伸縮氣缸、安置在伸縮氣缸伸縮端的抓取架和安裝在抓取架四角處的真空吸盤共同構成的，所述抓取板下表面設有卡爪機構，所述抓取板下表面設有旋轉電機，所述旋轉電機旋轉端套裝有與齒輪A相對應的齒輪B，所述齒輪A與齒輪B通過鏈條鏈接，所述儲料架上設有市電接口和控制器，所述控制器分別與市電接口、直線電機和旋轉電機電性連接。本實用新型專利技術的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及生產機械領域，特別是汽車風擋玻璃自動存儲料架。
技術介紹
汽車的風擋在涂膠之前需要做底涂保證涂膠后更好的工作性能，傳統的底涂在涂膠后需要進行自然的風干，風干的時間一搬在8-10分鐘，傳統的方式一搬是把底涂完成后的玻璃放到人力料架推車上，由人力推到車間的物流區安排專門的地方存儲，浪費人力還有空間，十分不便，需要改進。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述問題，設計了一種汽車風擋玻璃自動存儲料架。實現上述目的本技術的技術方案為，一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架，所述儲料架上端安置有承載板，所述儲料架開口處設有兩個相對的滑槽，所述滑槽內設有抓取移動裝置，所述抓取移動機構是由嵌在滑槽內的抓取板、固定在抓取板下表面中心位置的伸縮氣缸、安置在伸縮氣缸伸縮端的抓取架和安裝在抓取架四角處的真空吸盤共同構成的，所述抓取板下表面設有卡爪機構，所述卡爪機構是由固定在抓取板下表面的固定板、開在固定板側表面的孔、穿插在孔內的軸和套裝在軸兩端的齒輪A與卡爪共同構成的，所述抓取板下表面設有旋轉電機，所述旋轉電機旋轉端套裝有與齒輪A相對應的齒輪B，所述齒輪A與齒輪B通過鏈條鏈接，所述儲料架上設有市電接口和控制器，所述控制器分別與市電接口、直線電機和旋轉電機電性連接。所述儲料架內可存放玻璃數量為十塊。所述直線電機伸縮端與抓取板上表面相連接。所述抓取架為工字型的支架。所述儲料架下表面四角處設有立柱。所述多個立柱下端均設有地腳螺栓。所述控制器內設有相關的PLC控制系統。所述儲料架上還設有控制器操作面板，所述控制器操作面板與控制器電性連接。所述控制器控制面板上設有總電源控制開關、直線電機控制開關和旋轉電機控制開關。利用本技術的技術方案制作的一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，提高車間的自動化水平，節省人力，節省物流空間，充分發揮車間空間的能力設計了全自動存儲料架，全自動料架占地空間小，安裝方便，只需要在涂膠之前的輸送帶上安裝一個2000mm*2000mm的地方即可，節省一個人工成本。從而，大大的提高了勞動效率?！靖綀D說明】圖1是本技術所述一種汽車風擋玻璃自動存儲料架的結構示意圖；圖2是本技術所述固定板的側視圖；圖3是本技術所述抓取架的仰視圖；圖中，1、抓取板;2、伸縮氣缸;3、滑槽;4、直線電機;5、儲料架;6、控制器;7、控制器操作面板;8、總電源控制開關;9、直線電機控制開關;10、旋轉電機控制開關;11、市電接口；12、地腳螺栓;13、立柱;14、旋轉電機;15、固定板;16、齒輪B; 17、卡爪；18、孔;19、齒輪A; 20、軸;21、真空吸盤;22、抓取架?！揪唧w實施方式】下面結合附圖對本技術進行具體描述，如圖1-3所示，一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架(5)，所述儲料架(5)上端安置有承載板，所述儲料架(5)開口處設有兩個相對的滑槽(3)，所述滑槽內設有抓取移動裝置，所述抓取移動機構是由嵌在滑槽(3)內的抓取板(1)、固定在抓取板(1)下表面中心位置的伸縮氣缸(2)、安置在伸縮氣缸(2)伸縮端的抓取架(22)和安裝在抓取架(22)四角處的真空吸盤(21)共同構成的，所述抓取板(1)下表面設有卡爪機構，所述卡爪機構是由固定在抓取板(1)下表面的固定板(15)、開在固定板(15)側表面的孔(18)、穿插在孔(18)內的軸(20)和套裝在軸(20)兩端的齒輪A(19)與卡爪(17)共同構成的，所述抓取板(1)下表面設有旋轉電機(14)，所述旋轉電機(14)旋轉端套裝有與齒輪A( 19)相對應的齒輪B( 16)，所述齒輪A( 19)與齒輪B( 16)通過鏈條鏈接，所述儲料架(5)上設有市電接口(11)和控制器(6)，所述控制器(6)分別與市電接口(11)、直線電機(4)和旋轉電機(14)電性連接;所述儲料架(5)內可存放玻璃數量為十塊，所述直線電機(4)伸縮端與抓取板(1)上表面相連接;所述抓取架(22)為工字型的支架，所述儲料架(5)下表面四角處設有立柱(13);所述多個立柱(13)下端均設有地腳螺栓(12);所述控制器(6)內設有相關的PLC控制系統;所述儲料架上還設有控制器操作面板(7);所述控制器操作面板(7)與控制器(6)電性連接;所述控制器控制面板(7)上設有總電源控制開關(8)、直線電機控制開關(9)和旋轉電機控制開關(10)。本實施方案的特點為，儲料架上端安置有承載板，儲料架開口處設有兩個相對的滑槽，滑槽內設有抓取移動裝置，抓取移動機構是由嵌在滑槽內的抓取板、固定在抓取板下表面中心位置的伸縮氣缸、安置在伸縮氣缸伸縮端的抓取架和安裝在抓取架四角處的真空吸盤共同構成的，抓取板下表面設有卡爪機構，卡爪機構是由固定在抓取板下表面的固定板、開在固定板側表面的孔、穿插在孔內的軸和套裝在軸兩端的齒輪A與卡爪共同構成的，抓取板下表面設有旋轉電機，旋轉電機旋轉端套裝有與齒輪A相對應的齒輪B，齒輪A與齒輪B通過鏈條鏈接，儲料架上設有市電接口和控制器，控制器分別與市電接口、直線電機和旋轉電機電性連接，提高車間的自動化水平，節省人力，節省物流空間，充分發揮車間空間的能力設計了全自動存儲料架，全自動料架占地空間小，安裝方便，只需要在涂膠之前的輸送帶上安裝一個2000mm*2000mm的地方即可，節省一個人工成本。從而，大大的提高了勞動效率。在本實施方案中，操作工把玻璃底涂完成后直接放到傳送帶上，傳送帶運送玻璃進入全自動料架，玻璃到達料架的底部后停止，鏈條帶動卡爪夾住玻璃后上升，以此循環，這個料架能存儲10片玻璃，玻璃達到頂部后由氣缸帶動的機械手抓取機構把玻璃抓取后平移一個玻璃的寬度再放到涂膠工位的傳送帶上。上述技術方案僅體現了本技術技術方案的優選技術方案，本
的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本技術的原理，屬于本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架(5)，其特征在于，所述儲料架(5)上端安置有承載板，所述儲料架(5)開口處設有兩個相對的滑槽(3)，所述滑槽內設有抓取移動裝置，所述抓取移動機構是由嵌在滑槽(3)內的抓取板(1)、固定在抓取板(1)下表面中心位置的伸縮氣缸(2)、安置在伸縮氣缸(2)伸縮端的抓取架(22)和安裝在抓取架(22)四角處的真空吸盤(21)共同構成的，所述抓取板(1)下表面設有卡爪機構，所述卡爪機構是由固定在抓取板(1)下表面的固定板(15)、開在固定板(15)側表面的孔(18)、穿插在孔(18)內的軸(20)和套裝在軸(20)兩端的齒輪A(19)與卡爪(17)共同構成的，所述抓取板(1)下表面設有旋轉電機(14)，所述旋轉電機(14)旋轉端套裝有與齒輪A (19)相對應的齒輪B(16),所述齒輪A (19)與齒輪B (16)通過鏈條鏈接，所述儲料架(5)上設有市電接口( 11)和控制器(6)，所述控制器(6)分別與市電接口(11)、直線電機(4)和旋轉電機(14)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述儲料架(5)內可存放玻璃數量為十塊。3.根據權利要求1所述的一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，其特征本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車風擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架(5)，其特征在于，所述儲料架(5)上端安置有承載板，所述儲料架(5)開口處設有兩個相對的滑槽(3)，所述滑槽內設有抓取移動裝置，所述抓取移動機構是由嵌在滑槽(3)內的抓取板(1)、固定在抓取板(1)下表面中心位置的伸縮氣缸(2)、安置在伸縮氣缸(2)伸縮端的抓取架(22)和安裝在抓取架(22)四角處的真空吸盤(21)共同構成的，所述抓取板(1)下表面設有卡爪機構，所述卡爪機構是由固定在抓取板(1)下表面的固定板(15)、開在固定板(15)側表面的孔(18)、穿插在孔(18)內的軸(20)和套裝在軸(20)兩端的齒輪A(19)與卡爪(17)共同構成的，所述抓取板(1)下表面設有旋轉電機(14)，所述旋轉電機(14)旋轉端套裝有與齒輪A(19)相對應的齒輪B(16)，所述齒輪A(19)與齒輪B(16)通過鏈條鏈接，所述儲料架(5)上設有市電接口(11)和控制器(6)，所述控制器(6)分別與市電接口(11)、直線電機(4)和旋轉電機(14)電性連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：單新旭，
申請(專利權)人：單新旭，
類型：新型
國別省市：天津;12
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