一種臂架及混凝土噴漿車制造技術

本申請公開了一種臂架，包括回轉臺、俯仰臂、大臂總成、過渡臂與小臂總成，俯仰臂與大臂總成的一端鉸接，俯仰臂與回轉臺鉸接，在回轉臺上鉸接有升降油缸，升降油缸與俯仰臂鉸接，大臂總成上鉸接有大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸與俯仰臂鉸接；過渡臂的一端與大臂總成鉸接，在大臂總成鉸接有小臂俯仰油缸，小臂俯仰油缸與過渡臂鉸接；小臂總成與過渡臂鉸接；在過渡臂上設置有折疊機構，折疊機構與小臂總成連接以使得小臂總成能夠在水平面內轉動。本發明專利技術同時還提供一種混凝土噴漿車，該混凝土噴漿車采用了上述臂架。本發明專利技術提供的臂架，其結構簡單，操作簡單且可靠性高，后續的維護保養和維修比較方便。

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及工程機械
，特別是涉及一種臂架，還涉及一種混凝土噴漿車。
技術介紹
在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應力適量釋放和變形，增加結構安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結構一部分的結構層，稱為初期支護。隧道工程中初期支護一般采用噴錨支護。噴錨支護指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯合作用加固巖層，分為臨時性支護結構和永久性支護結構。其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成。為了提高混凝土噴漿車的適用性，就要求混凝土噴漿車能噴涂更遠的距離和更高高度，盡可能滿足不同開挖斷面隧道的要求。并且隧道內部結構復雜，環境各異，就要求混凝土噴漿車在確保一定的作業范圍基礎上，臂架結構盡可能簡單，質量輕便，且操作簡單，方便作業。現有折疊臂結構較復雜，對制作精度要求較高，不便于安裝。該臂架結構配置兩個轉臺，結構復雜，安裝較麻煩，額外增加臂架重量，成本也高。且每個轉臺都需回轉機構，導致液壓控制系統會比較復雜，操作麻煩。由于臂架結構復雜，液壓控制元件較多，不便于產品的維護保養，使用過程中故障率高，且維修麻煩。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供一種臂架，臂架的結構簡單，操作簡單且可靠性高，后續的維護保養和維修比較方便。本專利技術提供的技術方案如下:—種臂架，包括回轉臺、俯仰臂、大臂總成、過渡臂與小臂總成，所述俯仰臂與大臂總成的一端鉸接，所述俯仰臂遠離所述大臂總成的一端與所述回轉臺鉸接，在所述回轉臺上鉸接有升降油缸，所述升降油缸遠離所述回轉臺的一端與所述俯仰臂鉸接，大臂總成上鉸接的大臂俯仰油缸，所述大臂俯仰油缸與俯仰臂鉸接；所述過渡臂的一端與所述大臂總成遠離所述俯仰臂的一端鉸接，在所述大臂總成遠離所述俯仰臂的一端鉸接有小臂俯仰油缸，所述小臂俯仰油缸遠離所述大臂總成的一端與所述過渡臂鉸接；所述小臂總成與過渡臂遠離所述大臂總成的一端鉸接；在所述過渡臂上設置有折疊機構，所述折疊機構與所述小臂總成連接以使得所述小臂總成能夠在水平面內轉動。優選地，所述大臂總成包括大臂基本臂與大臂伸縮臂，所述大臂伸縮臂與所述大臂基本臂連接以使得所述大臂伸縮臂能夠在所述大臂基本臂上伸縮，所述大臂基本臂遠離所述大臂伸縮臂的一端與所述俯仰臂鉸接，所述大臂基本臂與大臂俯仰油缸鉸接。優選地，所述小臂總成包括小臂基本臂與小臂伸縮臂，所述小臂伸縮臂與所述小臂基本臂連接以使得所述小臂伸縮臂能夠在所述小臂基本臂上伸縮，所述小臂基本臂與所述過渡臂鉸接。優選地，所述折疊機構包括折疊油缸、第一連桿、第二連桿與第三連桿，所述第一連桿的一端與所述過渡臂鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿遠離所述第二連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接，所述折疊油缸的一端與所述過渡臂鉸接，所述折疊油缸的另一端與所述第一連桿鉸接。優選地，所述第一連桿、所述第二連桿與所述第三連桿均設置為弧形，且處于同一水平面內，且當所述小臂基本臂與所述大臂基本臂在同一豎直平面內時，所述第一連桿、所述第二連桿與所述第三連桿下凹部分均向過渡臂。優選地，所述折疊機構包括折疊油缸、上連桿機構與下連桿機構，所述上連桿機構包括第一上連桿、第二上連桿與第三上連桿，所述第一上連桿的一端與所述過渡臂鉸接，所述第一上連桿的另一端通過第一銷軸與所述第二上連桿的一端鉸接，所述第二上連桿遠離所述第一上連桿的一端通過第二銷軸與所述第三上連桿的一端鉸接，所述第三上連桿遠離所述第二上連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接，所述折疊油缸的一端與所述過渡臂鉸接；所述下連桿機構包括第一下連桿、第二下連桿與第三下連桿，所述第一下連桿的一端與所述過渡臂鉸接，所述第一下連桿的另一端通過第一銷軸與所述第二下連桿的一端鉸接，所述第二下連桿遠離所述第一下連桿的一端通過第二銷軸與所述第三下連桿的一端鉸接，所述第三下連桿遠離所述第二下連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接，所述第一上連桿與所述第一下連桿之間設置有第三銷軸，所述折疊油缸的另一端與所述第三銷軸鉸接。優選地，優選地，所述第一上連桿、所述第二上連桿、所述第三上連桿、第一下連桿、所述第二下連桿、所述第三下連桿均設置為弧形，且所述第一上連桿、所述第二上連桿與所述第三上連桿處于同一水平面，第一下連桿、所述第二下連桿與所述第三下連桿處于同一水平面，且當所述小臂基本臂與所述大臂基本臂在同一豎直平面內時，所述第一上連桿、所述第二上連桿、所述第三上連桿、第一下連桿、所述第二下連桿、所述第三下連桿下凹部分均向過渡臂。優選地，所述第三上連桿遠離所述第二上連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接具體為，所述小臂基本臂通過第四銷軸鉸接在所述過渡臂上，所述第三上連桿遠離所述第二上連桿的一端與所述第四銷軸固定連接，所述第三下連桿遠離所述第二下連桿的一端與所述第四銷軸固定連接。優選地，所述小臂基本臂通過第四銷軸鉸接在所述過渡臂上具體為，所述第四銷軸可轉動豎直安裝在所述過渡臂上，所述第四銷軸頂端固定安裝有連接座，所述小臂基本臂固定安裝在所述連接座上。優選地，在所述俯仰臂上鉸接有找平油缸，所述找平油缸遠離所述大臂基本臂的一端與所述俯仰臂鉸接。優選地，所述俯仰臂包括彎曲的主體，所述主體的下凹處向下設置，在所述主體的一端設置有用于與所述大臂基本臂鉸接的第一連接部，設置有用于與所述大臂俯仰油缸鉸接的第二連接部以及用于與所述找平油缸鉸接的第三連接部，在所述主體上設置有與所述升降油缸鉸接的第四連接部，在所述主體的另一端設置有用于與所述回轉臺鉸接的第五連接部。優選地，所述臂架還包括保護裝置，所述保護裝置包括，安裝在所述俯仰臂上，且能夠隨所述俯仰臂轉動的限位板；安裝在所述回轉臺上的伸縮機構，所述伸縮機構上安裝有伸縮部件且所述伸縮部件伸縮的方向與所述俯仰臂轉動方向垂直，以使得所述伸縮部件具有阻擋所述限位板轉動的伸出狀態與所述限位板能自由轉動的收縮狀態；安裝在所述回轉臺上，用于控制所述伸縮機構以使得所述伸縮部件在收縮狀態與伸出狀態之間轉換，同時還用于在所述伸縮部件處于所述伸出狀態時控制用于實現所述升降油缸停止運行的開關。優選地，在所述限位板上設置有限位槽，以使得所述伸縮部件處于所述伸出狀態時所述伸縮部件置于所述限位槽內。一種混凝土噴漿車，所述混凝土噴漿車采用了如上所述的臂架。本專利技術提供的臂架，在過渡臂上設置有折疊機構，折疊機構與小臂總成連接使得小臂總成能夠在水平面內轉動。折疊機構的設置使得小臂總成在水平面內轉動，從而實現小臂總成與大臂總成之間的折疊，與現有技術相比較，臂架的結構簡單，操作簡單且可靠性高，后續的維護保養和維修比較方便。【附圖說明】為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的臂架結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中的折疊機構的一種結構示意圖；圖3為本專利技術實施例中的折疊機構另一種結構示意圖；圖4為本專利技術實施例中小臂基本臂與過渡臂鉸接的結構示意圖；圖5為本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種臂架，其特征在于，包括回轉臺(1)、俯仰臂(2)、大臂總成(3)、過渡臂(4)與小臂總成(5)，所述俯仰臂(2)與所述大臂總成(3)的一端鉸接，所述俯仰臂(2)遠離所述大臂總成(3)的一端與所述回轉臺(1)鉸接，在所述回轉臺(1)上鉸接有升降油缸(6)，所述升降油缸(6)遠離所述回轉臺(1)的一端與所述俯仰臂(2)鉸接，所述大臂總成(3)上鉸接有大臂俯仰油缸(33)，所述大臂俯仰油缸(33)與所述俯仰臂(2)鉸接；所述過渡臂(4)的一端與所述大臂總成(3)遠離所述俯仰臂(2)的一端鉸接，在所述大臂總成(3)上遠離所述俯仰臂(2)的一端鉸接有小臂俯仰油缸(53)，所述小臂俯仰油缸(53)遠離所述大臂總成(3)的一端與所述過渡臂(4)鉸接；所述小臂總成(5)與所述過渡臂(4)遠離所述大臂總成(3)的一端鉸接；在所述過渡臂(4)上設置有折疊機構(7)，所述折疊機構(7)與所述小臂總成(5)連接以使得所述小臂總成(5)能夠在水平面內轉動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王祥軍，龔俊，宋祖源，
申請(專利權)人：湖南五新隧道智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43