一種電動四輪驅動的智能噴霧機制造技術

本發明專利技術提出的一種電動四輪驅動的智能噴霧機，包括底盤鋼架，噴霧裝置，電動輪，電源，智能控制系統；電動輪安裝在底盤鋼架下部；噴霧裝置和智能控制系統安裝在底盤鋼架上；電源分別與電動輪、智能控制系統和噴霧裝置電連接；智能控制系統通過數據信號線分別與噴霧裝置和電動輪的控制系統連接；智能控制系統，包括超聲波傳感器模塊、車載控制器、驅動控制器、手持監控箱；超聲波傳感器模塊安裝在底盤鋼架的前端；車載控制器和驅動控制器安裝在底盤鋼架的上表面，手持監控箱外置；手持監控箱通過無線信號控制電動四驅底盤實現行走、停止等功能；實現對噴霧機的智能化驅動；可以自動化、精確化，同時極大限度降低了環境污染。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及農業機械領域，尤其涉及一種電動四輪驅動的智能噴霧機。
技術介紹
20世紀50年代，我國研究并推廣了背負式噴霧機，但依靠人工噴施農藥時，由于藥物霧滴漂移和高溫環境易造成人員中毒中暑等事故;而且作業效率低，易導致藥物資源浪費及造成環境污染。因此，隨著現代科學技術的不斷進步，我國研制出相關的自動式小型動力噴霧機，代替人來完成辛苦的工作。目前的自走式噴霧機還處在發展的初級階段，存在弊端:需要倆個電機完成驅動和轉向功能，導致現有農用作業車輛底盤偏大操縱不夠靈活等問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供了一種電動四輪驅動的智能噴霧機，實現了電子化，自動化，可操縱性能更強的效果。可滿足農業作業機械化裝置對動力底盤的要求，更加全自動智能化。本專利技術提出的一種電動四輪驅動的智能噴霧機，包括:底盤鋼架，噴霧裝置，電動輪，電源，智能控制系統;所述電動輪安裝在底盤鋼架下部;噴霧裝置和智能控制系統安裝在底盤鋼架上；電源分別與電動輪、智能控制系統和噴霧裝置電連接;智能控制系統通過數據信號線分別與噴霧裝置和電動輪的控制系統連接；所述電動輪為四個獨立控制的電動輪，每個電動輪獨立設置驅動控制器；四個獨立電動輪安裝在底盤鋼架兩側；所述噴霧裝置，包括儲藥箱，兩個噴藥管，兩個花灑噴頭，空氣壓縮機;兩個噴藥管分別斜插在儲藥箱的兩側，花灑噴頭安裝在兩個噴藥管的出口端，空氣壓縮機靠近儲藥箱設置，空氣壓縮機通過輸氣管連入儲藥箱，提供氣源動力；所述智能控制系統，包括超聲波傳感器模塊、車載控制器、驅動控制器、手持監控箱;所述超聲波傳感器模塊為超聲波傳感器，安裝在底盤鋼架的前端;車載控制器和驅動控制器安裝在底盤鋼架的上表面，手持監控箱外置;手持監控箱與車載控制器之間通過無線信號傳輸控制指令，通過操作手持監控箱上的相應按鈕，控制電動四驅底盤實現行走、停止等功能;車載控制器與超聲波傳感器模塊和電動輪的驅動控制器通過數據信號線連接;車載控制器接收通過傳感器傳遞的信號，分析處理后將控制指令傳至各車輪的驅動控制器；驅動控制器接收車載控制器的控制指令，經處理和轉換后將信號傳輸給電動輪，實現對噴霧機的智能化驅動。優選的，所述電源為太陽能供電模塊，包括太陽能板和蓄電池;太陽能板安裝在底盤鋼架上表面的前端，蓄電池安裝在底盤鋼架的底部；蓄電池一端通過電線與太陽能板相連接，另一端通過驅動控制器與四個電動輪電連接。優選的，蓄電池為48V50Ah電池組。蓄電池與空氣壓縮機相連，為空氣壓縮機的工作提供原動力。采用48V50Ah電池組，沒有油耗、重量輕、體積小、零噪音而且節能環保。優選的，所述電動輪包括驅動輪、輪轂電機、輪軸、輪架、偏置轉向軸、油氣彈簧，驅動輪通過輪軸與輪架相連，輪架與偏置轉向軸相連安裝到底盤鋼架兩側，輪轂電機安裝在輪軸中，油氣彈簧上端安裝在底盤鋼架上，下端安裝在輪架上。優選的，輪轂電機為無刷直流輪轂電機。采用無刷直流輪轂電機，效率和功率密度均較高、重量輕、體積小、結構簡單、調速范圍寬、輸出轉矩相對較大，且成本低。優選的，所述超聲波傳感器模塊包括三個超聲波測距儀和四個超聲波測速儀，三個超聲波測距儀分別安裝于底盤鋼架的前端及兩個前電動輪外側的輪軸上；四個超聲波測速儀分別安裝在四個獨立電動輪內側的輪軸上。本專利技術中的一種電動四輪驅動的智能噴霧機，通過電源，特別是太陽能供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對環境的污染;且電動四驅底盤部分能實現轉彎半徑小、運動更加靈活的效果;并通過超聲波傳感器和控制器實現智能行走的方向距離和速度的可操縱性，從而將藥液準確的噴灑至待噴區域。因此，與現有的植保噴霧機械相比，其自動化、智能化、精確化，同時極大限度降低了環境污染。【附圖說明】圖1為本專利技術電動四輪驅動的智能噴霧機的結構示意圖。圖2為本專利技術電動四輪驅動的智能噴霧機的主視示意圖。圖3為本專利技術電動四輪驅動的智能噴霧機的側視示意圖。圖4為本專利技術電動四輪驅動的智能噴霧機的電控簡圖。圖5為電動四輪驅動的智能噴霧機的電動輪的控制簡圖。其中:1為太陽能供電模塊;11為太陽能板;12為蓄電池;2為底盤鋼架;3為電動輪；31為驅動輪;32為輪轂電機;33為輪軸;34為輪架;35為偏置轉向軸;36油氣彈簧;4為噴霧裝置;41為儲藥箱;42為噴藥管;43為花灑噴頭;44為空氣壓縮機;51為超聲波傳感器模塊;511為超聲波測距儀;512為超聲波測速儀;52為車載控制器;53為驅動控制器。【具體實施方式】以下結合具體實施例對本專利技術作進一步說明:如圖1所示，本專利技術提出的一種電動四輪驅動的智能噴霧機，包括包括:底盤鋼架，噴霧裝置，電動輪，電源，智能控制系統；使用電源為太陽能供電模塊1，包括太陽能板11和蓄電池12;太陽能板11安裝在底盤鋼架2上表面的前端，蓄電池12安裝在底盤鋼架2的底部；蓄電池12—端通過電線與太陽能板11相連接，另一端通過驅動控制器53與四個電動輪3電連接;蓄電池為48V50Ah電池組。蓄電池與空氣壓縮機相連，為空氣壓縮機的工作提供原動力。采用48V50Ah電池組，沒有油耗、重量輕、體積小、零噪音而且節能環保；四個獨立電動輪3安裝在底盤鋼架2下部，在底盤鋼架2下部的四個角平衡分列安裝；四個獨立電動輪3包括驅動輪31、輪轂電機32、輪軸33、輪架34、偏置轉向軸35、油氣彈簧36，驅動輪31通過輪軸33與輪架34相連，輪架34與偏置轉向軸35相連安裝到底盤鋼架2倆側，輪轂電機32安裝在輪軸33中，油氣彈簧上端安裝在底盤鋼架當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動四輪驅動的智能噴霧機，其特征在于，包括：電源，底盤鋼架，噴霧裝置，電動輪，智能控制系統；所述電動輪安裝在底盤鋼架下部；噴霧裝置和智能控制系統安裝在底盤鋼架上表面；電源分別與電動輪、智能控制系統和噴霧裝置電連接；智能控制系統通過數據信號線分別與噴霧裝置和電動輪的控制系統連接；所述電動輪為四個獨立控制的電動輪，每個電動輪獨立設置驅動控制器；所述噴霧裝置，包括儲藥箱，兩個噴藥管，兩個花灑噴頭，空氣壓縮機；兩個噴藥管分別斜插在儲藥箱的兩側，花灑噴頭安裝在兩個噴藥管的出口端，空氣壓縮機靠近儲藥箱設置，空氣壓縮機通過輸氣管連入儲藥箱，提供氣源動力；所述智能控制系統，包括超聲波傳感器模塊、車載控制器、驅動控制器、手持監控箱；所述超聲波傳感器模塊為超聲波傳感器，安裝在底盤鋼架的前端；車載控制器和驅動控制器安裝在底盤鋼架的上表面，手持監控箱外置；手持監控箱與車載控制器之間通過無線信號傳輸；車載控制器與超聲波傳感器模塊和電動輪的驅動控制器通過數據信號線連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張鵬，陳黎卿，鄭泉，曹愷，林建飛，鄭爽，萬玲，譚雨點，
申請(專利權)人：安徽農業大學，
類型：發明
國別省市：安徽;34